統(tǒng)的下方，所述平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制主板109、兩個(gè)輔助控制板和兩個(gè)電機(jī)，兩個(gè)輔助控制板分別為左輔助控制板101和右輔助控制板102，兩電機(jī)分別為左電機(jī)105和右電機(jī)106，左電機(jī)105和右電機(jī)106分別安裝于左車輪114和右車輪115內(nèi)；左輔助控制板101和右輔助控制板102檢測(cè)到信號(hào)并反饋給控制主板109，控制主板109根據(jù)信號(hào)計(jì)算出指令后驅(qū)動(dòng)左電機(jī)114和右電機(jī)115實(shí)現(xiàn)平衡，充電系統(tǒng)包括電池包501，電池包501固定在主機(jī)架上。
[0023]進(jìn)一步來闡述，轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)貫穿左右轉(zhuǎn)筒連接左機(jī)架103和右機(jī)架104，轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括2個(gè)螺母305、4個(gè)墊圈306、兩個(gè)軸套及螺桿311，螺桿311依次貫穿I個(gè)墊圈306、右軸套308、I個(gè)墊圈306、左軸套307、2墊圈306和2個(gè)螺母305，在螺母305和螺桿311擰接處的螺桿311的外側(cè)設(shè)有用于固定螺母305的卡鞘。
[0024]轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)兩端連接2個(gè)車輪，將左車輪114固定在左機(jī)架103外側(cè)，右車輪115固定在右機(jī)架104的外側(cè)，左車輪114內(nèi)側(cè)設(shè)有左電機(jī)軸固定塊107用于將內(nèi)置有左電機(jī)105的左車輪114固定在左機(jī)架104上，右車輪115內(nèi)側(cè)設(shè)有右電機(jī)軸固定塊108用于將內(nèi)置有右電機(jī)106的右車輪115固定在右機(jī)架104上，即左車輪114固定在左機(jī)架103上，右車輪115固定在右機(jī)架104上，左機(jī)架103和右機(jī)架104可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有兩個(gè)輔助控制板，分別為左輔助控制板101和右輔助控制板102，左輔助控制板通過輔助控制板定位架406固定在左機(jī)架103上，右輔助控制板102通過輔助控制板定位架406固定在右機(jī)架104上，左輔助控制板定位架連接左機(jī)架103的一端設(shè)有通孔407，通孔407內(nèi)設(shè)有感應(yīng)膠墊404，感應(yīng)膠墊404和主機(jī)架之間設(shè)有感應(yīng)膠墊壓蓋405，控制主板109位于左輔助控制板101和右輔助控制板102之間。
[0026]電池包501位于主機(jī)板下側(cè)并左輔助控制板101和右輔助控制板102之間，電池包501通過電池固定架502固定在下蓋上，充電系統(tǒng)中的電源開關(guān)503和充電插頭504固定在下蓋上。
[0027]主機(jī)架的上方設(shè)有上蓋，包括左上蓋301和右上蓋302，主機(jī)架的下方設(shè)有下蓋，下蓋包括左下蓋303和右下蓋304，上蓋和下蓋與主機(jī)架結(jié)合成為一個(gè)整體，主機(jī)架和上蓋之間還設(shè)有踏板軟膠墊401/402，踏板軟膠墊401/402與主機(jī)架之間設(shè)有踏板支架403。
[0028]所述螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車還包括安全控制提示系統(tǒng)，所述安全控制提示系統(tǒng)包括上蓋上的左右指示燈板203/204和下蓋上的左右側(cè)燈板206/207，左右指示燈板位于左右指示燈罩和燈板壓蓋之間，側(cè)燈板外側(cè)設(shè)有裝飾燈罩。主要功能是平衡車在行駛時(shí)左右指示板會(huì)亮起，同時(shí)側(cè)面的側(cè)燈會(huì)顯示行駛狀態(tài)，當(dāng)車速過大是，會(huì)發(fā)出勁爆聲音。點(diǎn)亮不夠時(shí)會(huì)有電量提示燈進(jìn)行提示。
[0029]左右指示燈罩201/202和左右裝飾燈罩208/209為光擴(kuò)散材料制成。
[0030]參考附圖5:所述安全控制提示系統(tǒng)包括中央處理系統(tǒng)601、左傳感系統(tǒng)602和右傳感系統(tǒng)603，左傳感系統(tǒng)602和右傳感系統(tǒng)603分別連接中央處理系統(tǒng)601，中央處理系統(tǒng)601連接電池包501和左電機(jī)105、右電機(jī)106。只有當(dāng)左右傳感系統(tǒng)602/603內(nèi)的承重感應(yīng)開關(guān)604和左右輔助控制板101/102同時(shí)發(fā)出信號(hào)，中央處理系統(tǒng)601才會(huì)發(fā)出電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令將左右電機(jī)和電池包連通，平衡車開始啟動(dòng)，確保駕駛者的安全。并且中央處理系統(tǒng)內(nèi)還通過控制管理器對(duì)駕駛速度進(jìn)行監(jiān)控，速度過高時(shí)會(huì)進(jìn)行報(bào)警或暫時(shí)對(duì)電機(jī)斷電。
[0031]以上所述并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車，其特征在于:包括固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)、平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、安全控制提示系統(tǒng)和充電系統(tǒng)；固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括主機(jī)架和轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，主機(jī)架包括相互對(duì)稱并互相轉(zhuǎn)動(dòng)的左機(jī)架和右機(jī)架;轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)貫穿于左機(jī)架和右機(jī)架并采用螺母和螺桿擰接實(shí)現(xiàn)左機(jī)架和右機(jī)架的連接和相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的下方，所述平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制主板、輔助控制板和兩個(gè)電機(jī)，兩電機(jī)安裝于兩個(gè)車輪內(nèi)；輔助控制板檢測(cè)到信號(hào)并反饋給控制主板，控制主板根據(jù)信號(hào)計(jì)算出指令后驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)平衡;安全控制提示系統(tǒng)接線連接平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和充電系統(tǒng)，并固定在主機(jī)架上，用燈亮度、燈閃或燈顏色來提示安全和使用狀態(tài);充電系統(tǒng)包括電池包，電池包固定在主機(jī)架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車，其特征在于:所述左機(jī)架和右機(jī)架的連接處設(shè)有左轉(zhuǎn)筒和右轉(zhuǎn)筒，左轉(zhuǎn)筒和右轉(zhuǎn)筒相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有限位凸臺(tái)和限位孔，左轉(zhuǎn)筒的限位凸臺(tái)在右轉(zhuǎn)筒的限位孔內(nèi)活動(dòng)，轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)貫穿左右轉(zhuǎn)筒連接左機(jī)架和右機(jī)架，轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括1-3個(gè)螺母、2-8個(gè)墊圈、兩個(gè)軸套及螺桿，螺桿依次貫穿墊圈、軸套、墊圈、軸套、墊圈和螺母;在選用I個(gè)螺母，在螺母和螺桿擰接處的螺桿的外側(cè)設(shè)有用于固定螺母的卡鞘。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)兩端連接2個(gè)車輪，將車輪固定在左機(jī)架和右機(jī)架的兩側(cè)，車輪內(nèi)側(cè)設(shè)有電機(jī)軸固定塊用于將內(nèi)置有電機(jī)的車輪固定在主機(jī)架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車，其特征在于:平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有兩個(gè)輔助控制板，分別為左輔助控制板和右輔助控制板，輔助控制板通過輔助控制板定位架固定在主機(jī)架上，輔助控制板定位架連接主機(jī)架的一端設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有感應(yīng)膠墊，感應(yīng)膠墊和主機(jī)架之間設(shè)有感應(yīng)膠墊壓蓋，控制主板位于左輔助控制板和右輔助控制板之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車，其特征在于:電池包位于左輔助控制板和右輔助控制板之間，電池包通過電池固定架固定在主機(jī)架下，或者電池包通過電池固定架也可以固定在下蓋上，下蓋上也可以開有電池蓋;充電系統(tǒng)中的電源開關(guān)和充電插頭固定在下蓋上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車，其特征在于:主機(jī)架的上方設(shè)有上蓋，主機(jī)架的下方設(shè)有下蓋，上蓋和下蓋與主機(jī)架結(jié)合成為一個(gè)整體，主機(jī)架和上蓋之間還設(shè)有踏板軟膠墊，踏板軟膠墊與主機(jī)架之間設(shè)有踏板支架。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車，其特征在于:所述安全控制提示系統(tǒng)提示安全和使用狀態(tài)采用提供前、后、上、下、左、右的方位的燈亮度、燈閃或燈顏色來實(shí)現(xiàn)，包括上蓋上的指示燈板和下蓋上的側(cè)燈板，指示燈板位于指示燈罩和燈板壓蓋之間，側(cè)燈板外側(cè)設(shè)有裝飾燈罩，裝飾燈板為U型;所述指示燈罩和裝飾燈罩為光擴(kuò)散材料制成。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車，其特征在于:所述安全控制提示系統(tǒng)包括中央處理系統(tǒng)、左傳感系統(tǒng)和右傳感系統(tǒng)，左傳感系統(tǒng)和右傳感系統(tǒng)分別連接中央處理系統(tǒng)，中央處理系統(tǒng)連接電池包和電機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車，其特征在于:平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輔助控制板、輔助控制板定位架和感應(yīng)膠墊形成封閉的防塵結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車，包括固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)、平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、安全控制提示系統(tǒng)和充電系統(tǒng)；固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括主機(jī)架和轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，主機(jī)架包括相互對(duì)稱并互相轉(zhuǎn)動(dòng)的左機(jī)架和右機(jī)架；轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)貫穿于左機(jī)架和右機(jī)架實(shí)現(xiàn)左機(jī)架和右機(jī)架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；平衡控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的下方；本發(fā)明采用螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和封閉的防塵結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)左右主機(jī)架的固定并增加車架連接強(qiáng)度及承重能力，并提升了平衡、控制、驅(qū)動(dòng)的安全性和使用壽命。
【IPC分類】B62K3/00
【公開號(hào)】CN105539659
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510996861
【發(fā)明人】曾永福, 羅海, 甘汝雲(yún)
【申請(qǐng)人】廣東龍昕科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日