一種適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測的探地雷達車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及隧道檢測，具體涉及一種適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測的探地雷達車。
【背景技術(shù)】
[0002]隧道工程對于國民經(jīng)濟快速發(fā)展起到了不可或缺的作用，而隧道質(zhì)量問題與人民生命財產(chǎn)安全息息相關(guān)。因此，高效準確的隧道安全質(zhì)量的檢測工作可以避免安全事故的發(fā)生。
[0003]隧道檢測項目需要完成以下檢測項目:隧道巖面是否存在超挖、欠挖;巖面和初襯之間、初襯和二襯之間是否存在空洞或空隙;初襯和二襯的襯砌厚度是否符合設(shè)計要求;鋼骨架和鋼筋的分布是否符合設(shè)計要求。為了實現(xiàn)上述隧道項目的檢測，通常采用國外先進的探地雷達檢測等無損檢測手段。然而，由于隧道環(huán)形構(gòu)造的特點以及施工環(huán)境的復(fù)雜性，使得探地雷達檢測工具在隧道中使用不便。隧道使用探地雷達過程中常出現(xiàn)雷達信號干擾、探地雷達天線無法緊貼隧道墻面、缺少夾持探地雷達的便攜裝置、檢測過程中機動性差等情形。
[0004]針對上述問題，亟需一種全新合理的設(shè)備和方法，使探地雷達能夠適用于隧道復(fù)雜的環(huán)境，提高隧道檢測作業(yè)的效率和安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的、能提高隧道檢測作業(yè)效率和安全性的適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測的探地雷達車。
[0006]為了達成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測的探地雷達車，包括車架，車架底部設(shè)有行走機構(gòu)，車架上設(shè)有雷達天線固定機構(gòu)，雷達天線固定機構(gòu)與車架之間設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的底部設(shè)有方位調(diào)節(jié)機構(gòu)，在車架上設(shè)有檢測升降機構(gòu)傾斜角度的傾角記錄儀，通過方位調(diào)節(jié)機構(gòu)來調(diào)節(jié)升降機構(gòu)的橫向和縱向的方位，升降機構(gòu)移動帶動雷達天線移動，即實現(xiàn)了雷達天線的不同方位;通過傾角記錄儀記錄升降機構(gòu)的傾斜角度，并通過換算可得出雷達天線所測的高度。
[0008]本發(fā)明中的另一個方案是:一種適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測的探地雷達車，包括車架，車架底部設(shè)有行走機構(gòu)，車架上設(shè)有雷達天線固定機構(gòu)，雷達天線固定機構(gòu)與車架之間設(shè)有升降機構(gòu)，雷達天線固定機構(gòu)底部設(shè)有方位調(diào)節(jié)機構(gòu)，在車架上設(shè)有檢測升降機構(gòu)傾斜角度的傾角記錄儀，直接由方位調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)雷達天線的位置調(diào)節(jié)。
[0009]進一步地，在所述車架上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與所述行走機構(gòu)連接。
[0010]進一步地，行走機構(gòu)為設(shè)于車架底部的三個車輪，一側(cè)有兩個車輪并通過傳動軸連接，在傳動軸的兩端設(shè)有主動輪，在車架上固定有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)為電動機，電動機通過皮帶帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，雷達車實現(xiàn)移動。
[0011 ]進一步地，所述方位調(diào)節(jié)機構(gòu)包括底座，在底座上設(shè)有縱向移動機構(gòu)，在縱向移動機構(gòu)上設(shè)有橫向移動機構(gòu)，水平移動機構(gòu)的頂部與所述升降機構(gòu)的底部固定。
[0012]進一步地，所述縱向移動機構(gòu)與所述橫向移動機構(gòu)均包括絲杠，絲杠的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，絲杠穿過固定塊，縱向固定塊固定在底座上，橫向固定塊固定在縱向固定塊上。
[0013]進一步地，所述升降機構(gòu)為可鎖止的伸縮桿，或為液壓伸縮桿，所述傾角記錄儀設(shè)在所述伸縮桿處，伸縮桿占地面積小。
[0014]進一步地，還包括方向盤，方向盤通過連接鉸固定在車架上。
[0015]進一步地，所述行走機構(gòu)設(shè)有計步器，所述傾角記錄儀和計步器通過無線或有限裝置與隧道外的顯示裝置連接。
[0016]進一步地，所述雷達天線固定機構(gòu)為一個呈框型的緊固夾，緊固夾與雷達天線之間設(shè)有減震彈簧。
[0017]進一步地，所述伸縮桿的外圍設(shè)有控制環(huán)，控制環(huán)的四周與所述車架之間通過可伸縮的固定桿連接。
[0018]進一步地，在車架所述傳動軸之間設(shè)有減震器。
[0019]本發(fā)明的工作原理是:通過雷達天線固定機構(gòu)夾持雷達天線，通過升降機構(gòu)實現(xiàn)雷達天線高度的調(diào)節(jié)，通過方位調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)升降機構(gòu)或者雷達天線固定機構(gòu)的方位，在移動過程中，通過傾角記錄儀記錄升降機構(gòu)的傾角得出雷達天線的高度，并通過計步器得出雷達車所走的距離，從而準確得知所測隧道襯砌的準確位置，若彈出襯砌質(zhì)量有問題，可以直接將相關(guān)信息發(fā)送到隧道外的計算機中，也可以由記錄人員根據(jù)傾角記錄儀和計步器的顯示裝置直接讀出。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
[0021](I)克服了雷達檢測隧道襯砌過程中機動性差的問題。
[0022](2)避免了雷達檢測過程中人員手持雷達天線登高墜落的危險。
[0023](3)克服了雷達檢測作業(yè)過程中信號干擾的問題。
[0024](4)有效地實現(xiàn)了探地雷達天線貼緊隧道墻面。
[0025](5)該方法不受隧道施工環(huán)境的影響，適應(yīng)面廣。
[0026](6)提出了一種夾持探地雷達的便攜裝置，自動化程度高方法簡單。
[0027](7)可以實現(xiàn)隧道雷達檢測過程中雷達的實時高度記錄。
【附圖說明】
[0028]圖1隧道襯砌質(zhì)量檢測探地雷達車示意圖；
[0029]圖2雷達車探測臂方位調(diào)節(jié)示意圖；
[0030]圖3絲杠不意圖；
[0031]其中:I雷達天線，2緊固夾，3減震彈簧，4伸縮桿，5傾角記錄儀，6控制環(huán)，7方向盤，8連接環(huán)，9連接鉸，1電動機，11從動輪，12主動輪，13減震器，14計步器，15.縱向絲杠，16.底座，17.橫向絲杠，18.固定塊，19.旋轉(zhuǎn)盤。
【具體實施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0033]實施例1
[0034]如圖1所示，一種適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測的探地雷達車，包括車架，車架底部設(shè)有行走機構(gòu)，車架上設(shè)有雷達天線固定機構(gòu)，雷達天線固定機構(gòu)與車架之間設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的底部設(shè)有方位調(diào)節(jié)機構(gòu)，在車架上設(shè)有檢測升降機構(gòu)傾斜角度的傾角記錄儀5，通過方位調(diào)節(jié)機構(gòu)來調(diào)節(jié)升降機構(gòu)的橫向和縱向的方位，升降機構(gòu)移動帶動雷達天線I移動，即實現(xiàn)了雷達天線I的不同方位;通過傾角記錄儀5記錄升降機構(gòu)的傾斜角度，并通過換算可得出雷達天線I所測的高度。
[0035]行走機構(gòu)為設(shè)