于車架底部的三個(gè)車輪，一側(cè)有兩個(gè)車輪并通過傳動(dòng)軸連接，在傳動(dòng)軸的兩端設(shè)有主動(dòng)輪12，另一個(gè)為從動(dòng)輪11，在車架上固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)10，電動(dòng)機(jī)10通過皮帶帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主動(dòng)輪12旋轉(zhuǎn)，雷達(dá)車實(shí)現(xiàn)移動(dòng).
[0036]升降機(jī)構(gòu):通過液壓千斤頂將雷達(dá)探測(cè)臂逐級(jí)伸展，伸縮裝置便于探地雷達(dá)天線到達(dá)隧道所需位置。液壓伸縮桿4為非金屬材質(zhì)的高強(qiáng)度塑料，此設(shè)計(jì)可以避免雷達(dá)監(jiān)測(cè)隧道襯砌過程中信號(hào)的干擾。
[0037]計(jì)步器14:電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪前進(jìn)或者后退，通過連接鉸9的調(diào)節(jié)控制雷達(dá)車的行進(jìn)方向。在雷達(dá)車底部的傳動(dòng)軸上附有計(jì)步器14，計(jì)步器14既具有計(jì)時(shí)功能也具有記錄距離的功能。計(jì)步器14記錄里程時(shí)，其顯示器會(huì)在主動(dòng)輪12每行進(jìn)一圈的刺激下記錄行進(jìn)車輪行進(jìn)圈數(shù)，然后換算成里程進(jìn)行顯示。
[0038]方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu):如圖2和3所示，對(duì)裝置中兩層絲杠的調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)伸縮桿4在水平面各個(gè)方向的調(diào)控，使得雷達(dá)天線I貼緊墻壁工作，兩層絲杠相互獨(dú)立。
[0039]方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底座16，在底座16上活動(dòng)設(shè)有縱向絲杠15，在縱向絲杠15上活動(dòng)設(shè)有橫向絲杠17，絲杠的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤19，絲杠穿過固定塊，縱向固定塊固定在底座上，橫向固定塊固定在縱向固定塊上。
[0040]通過手搖旋轉(zhuǎn)盤19可以精確調(diào)節(jié)雷達(dá)天線I方位。伸縮桿4與絲杠調(diào)節(jié)底座之間通過連接環(huán)8連接，連接環(huán)8可以是一個(gè)球形鉸，可以實(shí)現(xiàn)二者之間的無摩擦無死角的連接。[0041 ]高度記錄裝置:探測(cè)壁上附有傾角記錄儀5，記錄其讀出的傾角。通過數(shù)學(xué)三角換算，由已知的傾角和伸縮臂伸展長度，可以得出探地雷達(dá)天線I所測(cè)高度，并傳遞至隧道外的顯示裝置處。
[0042]減震系統(tǒng):車輪與車架之間減震系統(tǒng)(減振器13)可以減小上部雷達(dá)天線震動(dòng)幅度，確保檢測(cè)精度。雷達(dá)電線與夾具之間的減震系統(tǒng)可以避免由于隧道墻面高低起伏對(duì)伸縮桿4的沖擊，有效保護(hù)雷達(dá)天線安全。
[0043]將探地雷達(dá)天線放入圖1的位置，調(diào)節(jié)緊固夾2將雷達(dá)天線I固定。打開升降機(jī)構(gòu)，將雷達(dá)伸縮桿4伸展到隧道制定位置，同時(shí)記錄伸縮桿4長度。如圖2所示調(diào)節(jié)方位調(diào)節(jié)器，分別調(diào)控縱向絲杠2和橫向絲杠3到指定位置。此時(shí)，打開計(jì)步器14，并讀出傾角記錄儀5所示傾角。打開電動(dòng)機(jī)10，在電動(dòng)機(jī)10的帶動(dòng)下雷達(dá)車行進(jìn)，期間通過方向盤7進(jìn)行調(diào)節(jié)方向。檢測(cè)過程接收后，讀出行進(jìn)距離以及檢測(cè)耗時(shí)。關(guān)閉計(jì)步器14和電動(dòng)機(jī)10，收回伸縮桿4，取下雷達(dá)天線I。
[0044]實(shí)施例2
[0045]—種適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的探地雷達(dá)車，包括車架，車架底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，車架上設(shè)有雷達(dá)天線固定機(jī)構(gòu)，雷達(dá)天線固定機(jī)構(gòu)與車架之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，雷達(dá)天線固定機(jī)構(gòu)底部設(shè)有方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在車架上設(shè)有檢測(cè)升降機(jī)構(gòu)傾斜角度的傾角記錄儀，直接由方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線的位置調(diào)節(jié)。
[0046]所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)有計(jì)步器，所述傾角記錄儀和計(jì)步器通過無線或有限裝置與隧道外的顯示裝置連接。
[0047]行走機(jī)構(gòu)為履帶行走機(jī)構(gòu)。
[0048]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的探地雷達(dá)車，其特征在于，包括車架，車架底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，車架上設(shè)有雷達(dá)天線固定機(jī)構(gòu)，雷達(dá)天線固定機(jī)構(gòu)與車架之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在車架上設(shè)有檢測(cè)升降機(jī)構(gòu)傾斜角度的傾角記錄儀。2.一種適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的探地雷達(dá)車，其特征在于，包括車架，車架底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，車架上設(shè)有雷達(dá)天線固定機(jī)構(gòu)，雷達(dá)天線固定機(jī)構(gòu)與車架之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，雷達(dá)天線固定機(jī)構(gòu)底部設(shè)有方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在車架上設(shè)有檢測(cè)升降機(jī)構(gòu)傾斜角度的傾角記錄儀。3.如權(quán)利要求1或2所述的探地雷達(dá)車，其特征在于，在所述車架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)連接。4.如權(quán)利要求1或2所述的探地雷達(dá)車，其特征在于，所述方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底座，在底座上設(shè)有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部與所述升降機(jī)構(gòu)的底部固定。5.如權(quán)利要求4所述的探地雷達(dá)車，其特征在于，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括絲杠，絲杠的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，絲杠穿過固定塊，縱向固定塊固定在底座上，橫向固定塊固定在縱向固定塊上。6.如權(quán)利要求1或2或5所述的探地雷達(dá)車，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為可鎖止的伸縮桿，所述傾角記錄儀設(shè)在所述伸縮桿處。7.如權(quán)利要求6所述的探地雷達(dá)車，其特征在于，還包括方向盤，方向盤通過連接鉸固定在車架上。8.如權(quán)利要求1或2或6所述的探地雷達(dá)車，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)有計(jì)步器，所述傾角記錄儀和計(jì)步器通過無線或有限裝置與隧道外的顯示裝置連接。9.如權(quán)利要求1或2或7所述的探地雷達(dá)車，其特征在于，所述雷達(dá)天線固定機(jī)構(gòu)為一個(gè)呈框型的緊固夾，緊固夾與雷達(dá)天線之間設(shè)有減震彈簧。10.如權(quán)利要求6所述的探地雷達(dá)車，其特征在于，所述伸縮桿的外圍設(shè)有控制環(huán)，控制環(huán)的四周與所述車架之間通過可伸縮的固定桿連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適應(yīng)于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的探地雷達(dá)車，包括車架，車架底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，車架上設(shè)有雷達(dá)天線固定機(jī)構(gòu)，雷達(dá)天線固定機(jī)構(gòu)與車架之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在車架上設(shè)有檢測(cè)升降機(jī)構(gòu)傾斜角度的傾角記錄儀。本發(fā)明的有益效果是：通過雷達(dá)天線固定機(jī)構(gòu)夾持雷達(dá)天線，通過升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線高度的調(diào)節(jié)，通過方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)或者雷達(dá)天線固定機(jī)構(gòu)的方位，在移動(dòng)過程中，通過傾角記錄儀記錄升降機(jī)構(gòu)的傾角得出雷達(dá)天線的高度，并通過計(jì)步器得出雷達(dá)車所走的距離，從而準(zhǔn)確得知所測(cè)隧道襯砌的準(zhǔn)確位置。
【IPC分類】B62B3/00
【公開號(hào)】CN105599794
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510980654
【發(fā)明人】李術(shù)才, 成帥, 張乾青, 李利平, 孫柏林, 周宗青, 袁永才, 陳迪楊, 王升
【申請(qǐng)人】山東大學(xué), 湖北交投保宜高速公路有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日