無(wú)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總地涉及總地用于海船梯的系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及使可伸縮的登船梯成為可能的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

總體上，本發(fā)明的各種實(shí)施例包括改進(jìn)的登船梯。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所認(rèn)可的，例如浮梯等的登船梯是眾所周知的。

然而，已知的船梯不包括將梯子保持在展開(kāi)位置中的機(jī)構(gòu)，也不減小將梯子提升至收起位置所需的力，或自動(dòng)地將梯子縮回至收起位置。

例如，某些已知的梯子在接近梯子的頂部的點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)以收起或展開(kāi)。這需要使用者在整個(gè)過(guò)程期間施加力，且對(duì)于某些使用者這可能是相當(dāng)難以使用和困難的。某些梯子還包括伸縮式的下部段，必須手動(dòng)地伸長(zhǎng)該下部段以獲得展開(kāi)位置，且必須手動(dòng)地縮回該下部段。其它梯子仍永久地固附于船上。非永久的梯子所共同具有的一個(gè)廣泛已知的特征是它們都需要使用者在收起和展開(kāi)的過(guò)程期間施加力，該力足夠使梯子運(yùn)動(dòng)至收起或展開(kāi)的位置。

因而，總體上在該技術(shù)中存在需求：一種船梯，該船梯提供用于從展開(kāi)位置至收起位置的過(guò)渡的運(yùn)動(dòng)輔助。在該技術(shù)中存在另一需求：一種展開(kāi)的船梯，隨著初始的力的施加，該船梯自動(dòng)地收起，而不需要使用者的進(jìn)一步干涉。

本發(fā)明主要解決這些需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本系統(tǒng)涉及船梯的各種實(shí)施例，船梯包括對(duì)從展開(kāi)位置至收起位置以及從收起位置至展開(kāi)位置的過(guò)渡的運(yùn)動(dòng)輔助件。在某些實(shí)施例中，氣體彈簧和相關(guān)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架通過(guò)偏置力將展開(kāi)的梯子保持偏置在展開(kāi)的位置中，該偏置力可被使用者的力的施加所克服，從而開(kāi)始自動(dòng)收起過(guò)程。替代地和最優(yōu)選地，用以開(kāi)始自動(dòng)收起過(guò)程的初始力由船向前運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的流向安裝在船尾的梯子的水的力所提供。完成自動(dòng)收起過(guò)程所需的剩余的力由氣體彈簧提供。在從收起位置至展開(kāi)位置的運(yùn)動(dòng)輔助的情形下，使用者施加力來(lái)開(kāi)始過(guò)渡，同時(shí)為了安全，氣體彈簧施加減緩過(guò)渡的反向力。

附圖說(shuō)明

圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在收起位置中的立體圖；

圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在收起位置中的切除的立體圖；

圖3示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在收起位置中的側(cè)視圖；

圖4示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在從收起位置至展開(kāi)位置的過(guò)渡中的某位置處的立體圖；

圖5示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在從收起位置至展開(kāi)位置的過(guò)渡中的某位置處的立體圖；

圖6示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在展開(kāi)位置中的立體圖；

圖7示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在從圖6的展開(kāi)位置至圖1的收起位置的過(guò)渡中的某位置處的立體圖；

圖8示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在從展開(kāi)位置至圖1的收起位置的過(guò)渡中的某位置處的立體圖。

具體實(shí)施方式

盡管本發(fā)明可修改成各種改型和替代形式，但本文中詳細(xì)描述的和附圖中通過(guò)示例的方式示出的是其具體細(xì)節(jié)。然而，應(yīng)理解到，意圖不在于將本發(fā)明限制于所描述的特定實(shí)施例。而是，意圖在于覆蓋落入本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有改型、等同物和替代物。

本發(fā)明提供船梯100，船梯100與船連接用以登船和離船，且包括固定部段200和可轉(zhuǎn)動(dòng)部段300。如圖中所示，梯子100優(yōu)選地固定安裝至船的尾部，然而，梯子100安裝的替代位置在本發(fā)明的范圍內(nèi)。具有右側(cè)、左側(cè)、前側(cè)和后側(cè)的安裝支架102通過(guò)各種裝置安裝至船表面，各種裝置包括螺栓、螺紋件等，所有這些裝置對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是十分熟悉的。

梯子100的固定部段200包括第一扶手110和第二扶手120。第一扶手110被示出帶有第一固定近側(cè)部段112、第一固定曲線部段114和第一固定伸長(zhǎng)部段116，第一固定近側(cè)部段112在接近支架102的后側(cè)的點(diǎn)A處安裝至或固附至安裝支架102的左側(cè)，第一固定曲線部段114與第一近側(cè)部段112連接，第一固定伸長(zhǎng)部段116與固定曲線部段114連接。

第二扶手120被示出帶有第二固定近側(cè)部段122、第二固定曲線部段124和第二固定伸長(zhǎng)部段126，第二固定近側(cè)部段122在接近支架102的后側(cè)的點(diǎn)B處安裝至或固附至安裝支架102的右側(cè)，第二固定曲線部段124與固定近側(cè)部段122連接，第二固定伸長(zhǎng)部段126與固定曲線部段124連接。固定部段200還包括支架118和128，支架118和128將固定伸長(zhǎng)部段116、126分別固定地附連至安裝支架102的前側(cè)。固定部段200的某些實(shí)施例可包括如所示的一個(gè)或多個(gè)臺(tái)階元件150，臺(tái)階元件150固定地連接在第一扶手110與第二扶手120之間。

固定伸長(zhǎng)部段116和126分別包括遠(yuǎn)端117、126，在遠(yuǎn)端117、126處限定了通道C1、C2。

梯子100的轉(zhuǎn)動(dòng)部段300是剛性結(jié)構(gòu)，該剛性結(jié)構(gòu)在單個(gè)平面內(nèi)相對(duì)于固定部段200轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)部段300包括能夠與固定部段200的第一扶手110對(duì)齊的左扶手L、能夠與固定部段200的第二扶手120對(duì)齊的右扶手R，并帶有如圖中那樣設(shè)置在兩者之間的一個(gè)或多個(gè)臺(tái)階元件150。左扶手L和右扶手R各自包括近端P、P’，近端P、P’分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一扶手110的通道C1和第二扶手120的通道C2內(nèi)。如所示的，左扶手L的近端P和右扶手R的近端P’通過(guò)緊固件147轉(zhuǎn)動(dòng)地固附在通道C1、C2內(nèi)，緊固件147例如是本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易認(rèn)識(shí)到的螺母和螺栓系統(tǒng)或等同物，每個(gè)這種等同的緊固件都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

轉(zhuǎn)動(dòng)部段300還包括兩個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架B、B’，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架B、B’分別固定地附連至左扶手L和右扶手R的每個(gè)近端P、P’的頂部T。如圖中可見(jiàn)的，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)部段300過(guò)渡至伸直、展開(kāi)的位置時(shí)，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架B、B’分別與通道C1和C2接合，在某些實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架B、B’部分地延伸穿過(guò)通道C1和C2。樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架B、B’附連至左扶手L和右扶手R的每個(gè)近端P、P’的頂部T，其間的交角為α。盡管角度α被示出為鈍角且約135度，但其它角度可在功能上等同且也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

相同的第一氣體彈簧400和第二氣體彈簧400’，包括充填氣體的氣缸402、402'和桿404、404’，其中，桿404、404’受氣缸402、402’內(nèi)的氣體的力影響，且可取決于桿所受到的反向力的量級(jí)而平移入和平移出氣缸402、404’。如圖2中所示，由氣缸402、402’內(nèi)的氣體所產(chǎn)生的力F1傾向于將桿404、404’從氣缸402、402’向外推，而由點(diǎn)支架B、B’施加至桿404、404’的任何力傾向于沿相反的、即平移回氣缸402、402'中的方向推壓桿404、404’。具有較大量級(jí)的力F1或F2將總體上控制桿404、404’相對(duì)于氣缸402、402’和點(diǎn)支架B、B’所占有的平移位置。氣體彈簧400、404'分別被示出連接在每個(gè)支架118、128與樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架B、B’之間。因而，對(duì)應(yīng)于第一氣體彈簧400的氣體彈簧氣缸402固定地連接至支架118，且其桿404可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架B。相似地，對(duì)應(yīng)于第二氣體彈簧404’的氣體彈簧氣缸402’固定地連接至支架128，且其桿404’可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架B’。桿404、404’分別與第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架B和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架B’的可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接可以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的各種方式實(shí)現(xiàn)，例如，桿404、404’可包括小孔，并因而通過(guò)螺栓或等同物可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定至第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架B或第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架B’。

描述了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)之后，現(xiàn)轉(zhuǎn)至主題梯子的操作。圖1、2和3示出了在收起位置中的梯子100。在該收起位置中，轉(zhuǎn)動(dòng)部段300被如上所述的氣體彈簧400、400’的相對(duì)于力F2的力F1向上轉(zhuǎn)動(dòng)并保持在位。

圖4示出了轉(zhuǎn)動(dòng)部段300如箭頭所指示的，朝向如將會(huì)進(jìn)一步描述的展開(kāi)位置向下過(guò)渡，并離開(kāi)圖1－3的收起位置。為了到達(dá)該過(guò)渡位置，使用者可能已向轉(zhuǎn)動(dòng)部段300提供足夠的力來(lái)克服力F1，使得力F2克服力F1，并允許桿404、404’平移入氣缸402、402’，其結(jié)果是轉(zhuǎn)動(dòng)部段300開(kāi)始相對(duì)于固定部段200繞緊固件147向下轉(zhuǎn)動(dòng)。氣體彈簧400、400’的力F1為向下過(guò)渡的轉(zhuǎn)動(dòng)部段300提供了連續(xù)的反向力，其中，桿404、404’通過(guò)氣缸402、402’內(nèi)的氣體壓力的力被偏置成完全平移遠(yuǎn)離氣缸402、402’。該反向力允許轉(zhuǎn)動(dòng)部段300平滑且受控地朝向展開(kāi)位置向下轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4和5中可見(jiàn)，在過(guò)渡的向下過(guò)程中的某位置處，轉(zhuǎn)動(dòng)部段300的質(zhì)量提供足以克服力F1的力，而沒(méi)有使用者附加至轉(zhuǎn)動(dòng)部段300的向下的力的輔助。為了清楚起見(jiàn)，初始地，需要使用者附加的向下的力來(lái)開(kāi)始從收起至展開(kāi)的向下過(guò)渡，但僅至轉(zhuǎn)動(dòng)部段300的質(zhì)量定位成依靠其本身提供足夠的力以克服力F1為止。一旦到達(dá)該位置，轉(zhuǎn)動(dòng)部段300將僅使用重力來(lái)克服力F1繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動(dòng)而無(wú)需施加任何附加的力。如上所述，由氣體彈簧400、400’所施加的力F1繼續(xù)為向下過(guò)渡的轉(zhuǎn)動(dòng)部段提供反向力，以允許自由向下過(guò)渡的轉(zhuǎn)動(dòng)部段300平滑且受控地向下轉(zhuǎn)動(dòng)至展開(kāi)位置。在實(shí)踐中，如果轉(zhuǎn)動(dòng)部段300向下轉(zhuǎn)動(dòng)入水中，則轉(zhuǎn)動(dòng)部段300可能需要少量使用者施加的力以抵消水的浮力效果，從而全部完成至展開(kāi)的過(guò)渡。

轉(zhuǎn)動(dòng)部段300的連續(xù)的自由的、即無(wú)需由例如使用者提供的任何附加的向下的力的向下過(guò)渡導(dǎo)致圖6中所示的展開(kāi)位置。在該位置處，轉(zhuǎn)動(dòng)部段300的扶手L、R基本與固定部段200的固定伸長(zhǎng)部段116、126對(duì)齊，從而將固定部段200中和轉(zhuǎn)動(dòng)部段300中的臺(tái)階元件150放置成基本對(duì)齊，因而能夠例如樓梯那樣使得使用者能夠以恒定的斜度攀登臺(tái)階元件150。

一旦獲得了圖6中的展開(kāi)位置，桿404、404’就完全接合在氣體彈簧400、400’的相應(yīng)氣缸404、402’內(nèi)，氣體彈簧400、400’、固定伸長(zhǎng)部段116、126和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架B、B’可作用成將梯子100保持在展開(kāi)位置中。當(dāng)完全展開(kāi)時(shí)，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支架B、B’可向外延伸通過(guò)通道C1和C2。

現(xiàn)轉(zhuǎn)至圖7和8，示出了從展開(kāi)位置至收起位置的輔助過(guò)渡。在圖7中，轉(zhuǎn)動(dòng)部段300開(kāi)始為獲得完全收起位置所需的向上轉(zhuǎn)動(dòng)。需要初始的向上或水平地施加的力來(lái)使轉(zhuǎn)動(dòng)部段300運(yùn)動(dòng)離開(kāi)展開(kāi)位置并到達(dá)圖7中的向上過(guò)渡位置。該力可由使用者提供，或在某些實(shí)施例中，如果梯子300如圖1中所示安裝在船的尾部，則僅僅使船在水中向前運(yùn)動(dòng)就將提供足夠的力，以將轉(zhuǎn)動(dòng)部段帶離展開(kāi)位置。

在從展開(kāi)位置至收起位置的向上過(guò)渡中的位置處，力F1將克服轉(zhuǎn)動(dòng)部段上向下的力，即轉(zhuǎn)動(dòng)部段的質(zhì)量。在該位置處，由氣體彈簧400、400’所提供的力F1作用為使桿404、404’如圖8中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部段的一致且平滑的向上轉(zhuǎn)動(dòng)從氣缸402、402’伸長(zhǎng)。至收起位置的輔助的向上轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)直至轉(zhuǎn)動(dòng)部段300到達(dá)圖1的完全收起位置，而不需要由使用者提供或施加的其它力。當(dāng)完全收起時(shí)，由氣體彈簧400、400’所施加的力F1將梯子100保持在收起位置中。

本發(fā)明不應(yīng)被認(rèn)為限制于上述特定的示例，而是應(yīng)被理解為覆蓋本發(fā)明的所有方面?？墒┘又帘景l(fā)明的各種改型、等同的過(guò)程和許多結(jié)構(gòu)對(duì)本發(fā)明所涉及的領(lǐng)域技術(shù)人員而言在研究本說(shuō)明書(shū)后是顯而易見(jiàn)的。