本發(fā)明涉及一種船舶尾舵技術(shù)，特別是一種多片齒輪傳動(dòng)尾舵。

背景技術(shù)：

在船舶的航行中，航向控制十分重要，航向控制主要是靠船尾舵實(shí)現(xiàn)的，通過尾舵舵片與水接觸產(chǎn)生的反作用力控制船舶航行方向，船舵葉片與水體之間的作用力的效率和方式，直接影響船舶的操控，舵葉中舵片與水的角度等因素直接影響船舶的整體性能，現(xiàn)有的舵片都是單片結(jié)構(gòu)，通過舵機(jī)帶動(dòng)舵軸，舵軸控制舵片（單片舵片）來實(shí)現(xiàn)的，單舵片因控制需要，只能做成直線型的，無法實(shí)現(xiàn)變換的曲線控制，曲線控制在水中的效率比直線控制更科學(xué)?，F(xiàn)有的舵片因?yàn)槎际菃纹?，無法實(shí)現(xiàn)在水體內(nèi)曲線控制的效果，水體直線控制的主要問題是船舵系統(tǒng)的效率不高，對(duì)水體的影響較大，高速運(yùn)行時(shí)的操控穩(wěn)定性差。

目前的單片舵片通過水體對(duì)船的影響是非流線的，控制上較為生硬，因?yàn)槎嫫旧硎侵本€的原因，無法實(shí)現(xiàn)流線型的控制，直線控制與流線控制的效率不同，穩(wěn)定性也有所不同，如果能實(shí)現(xiàn)流線型的控制，就可以提高船舵系統(tǒng)的效率和控制的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可以實(shí)現(xiàn)流線控制的尾舵，且尾舵舵片不是單片的，所有舵片之間可以連動(dòng)，實(shí)現(xiàn)船舵在水體中的流線型控制，提高船舵系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性，克服現(xiàn)有單舵片的不足。

本發(fā)明的多片齒輪傳動(dòng)尾舵，包括主片、中間片、尾片，舵機(jī)動(dòng)力通過主片上的主動(dòng)齒作用于尾舵，主片連接從片，通過傳動(dòng)齒將動(dòng)力傳至中間片，中間片的數(shù)量為零至多片從片組成，從片的傳動(dòng)齒將主片動(dòng)力傳至尾片，在整個(gè)傳動(dòng)的過程中，主葉連軸齒、從葉連軸齒、尾片連抽齒的規(guī)格不同，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與連軸齒的規(guī)格相關(guān)。

所述的主片包括主動(dòng)齒、主葉連軸齒、主葉傳動(dòng)齒、主葉片、主葉軸，主葉軸與船體連接，主葉連軸齒與主葉軸相連同軸并固定，主葉傳動(dòng)齒與主葉片連接并固定。

所述中間片有零或多個(gè)從片組成，每個(gè)從片包括從葉連軸齒、從葉片、從動(dòng)齒、從葉傳動(dòng)齒、從葉軸，從葉連軸齒與主葉片連接的從片的從葉連軸齒與主葉片固定，以后的每個(gè)從片的從葉連軸齒都與前一個(gè)從片固定，從動(dòng)齒與上片的傳動(dòng)齒相連，連軸齒與從動(dòng)齒相連。

所述尾片包括尾葉片、尾動(dòng)齒、尾片連軸齒，尾片連軸齒與最后一個(gè)從片（或主片）軸相連并固定，尾動(dòng)齒與最后一個(gè)從片（或主片）傳動(dòng)齒相連，尾片連軸齒與尾動(dòng)齒相連。

本發(fā)明的多片齒輪傳動(dòng)尾舵，主動(dòng)齒接收來自舵機(jī)動(dòng)力后順時(shí)針（或逆時(shí)針）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)主片順時(shí)針（或逆時(shí)針）轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)齒以相反的方向，即逆時(shí)針（或順時(shí)針）轉(zhuǎn)動(dòng)，主葉上的傳動(dòng)齒與第一片從葉上的從動(dòng)齒相連，從動(dòng)齒同時(shí)順時(shí)針（或逆時(shí)針）轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)從動(dòng)齒作用于從葉連軸齒帶動(dòng)第一個(gè)從業(yè)片順時(shí)針（或逆時(shí)針）轉(zhuǎn)動(dòng)，因齒輪比例不同，轉(zhuǎn)動(dòng)角度也不同，第一從片上的從動(dòng)齒帶動(dòng)其葉片上的傳動(dòng)齒逆時(shí)針（或順時(shí)針）轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從片（以此類推）直至尾片，第二從片從動(dòng)齒直至尾動(dòng)齒一同聯(lián)動(dòng)，形成一個(gè)完整的曲線型尾舵片。所有葉片轉(zhuǎn)動(dòng)的角度均通過齒輪比例設(shè)置進(jìn)行設(shè)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明主片示意圖；

圖3是本發(fā)明的從片示意圖；

圖4是本發(fā)明的尾片示意圖；

圖5是本發(fā)明的齒輪傳動(dòng)示意圖；

圖6是本發(fā)明三片尾舵俯視齒輪傳動(dòng)示意圖；

圖7是本發(fā)明多片俯視齒輪傳動(dòng)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示；1為主片，2為從片，3為尾片，主片1上包括14主葉片和11主動(dòng)齒、12主葉連軸齒、13傳動(dòng)齒和15主葉軸，從片2上包括24從葉片、21從動(dòng)齒、22從葉連軸齒、23傳動(dòng)齒和從葉軸，尾片3包括34尾葉片、31尾動(dòng)齒、32尾片連軸齒和33尾葉軸。

主葉片14上部安裝有主動(dòng)齒11、主葉連軸齒12和傳動(dòng)齒13，主動(dòng)齒11位于主葉連軸齒12和傳動(dòng)齒13之間，主葉連軸齒12與主葉軸15相連固定并不可旋轉(zhuǎn)，主葉軸15與船體固定并不可旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒11與主葉片14相連固定，可轉(zhuǎn)動(dòng)，主葉傳動(dòng)齒13與主葉片14相連固定可轉(zhuǎn)動(dòng)。

從葉片24上部安裝有從動(dòng)齒21、從葉連軸齒22和傳動(dòng)齒23，與主片1相連的從片2上的從動(dòng)齒21上齒一端與主片上的傳動(dòng)齒13相連，另一端與從片2上的傳動(dòng)齒23相連，從動(dòng)齒21下齒與從片2上的從葉連軸齒22相連，從葉連軸齒22與從葉軸25相連，從動(dòng)齒21位于從葉連軸齒22和傳動(dòng)齒23之間，從葉連軸齒22與從葉軸25相連固定不可轉(zhuǎn)動(dòng)，與主片1相鄰的從片2上的從葉軸25與主片1固定不可轉(zhuǎn)動(dòng)，后面每個(gè)從片的從葉軸25都與前一個(gè)從片的從葉片24固定且不可轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒21和傳動(dòng)齒23固定在從葉片上可轉(zhuǎn)動(dòng)。

尾葉片34上部安裝有尾動(dòng)齒31和尾片連軸齒32，尾動(dòng)齒31的上齒與最后一個(gè)從葉片2上的傳動(dòng)齒23相連，尾動(dòng)齒31的下齒與尾片連軸齒32相連，尾片連軸齒32與尾片軸33相連，尾動(dòng)齒31固定在尾葉片34上可轉(zhuǎn)動(dòng)，尾片連軸齒32與尾片軸33固定且不可轉(zhuǎn)動(dòng)，尾片軸33與最后一個(gè)從葉片2相連固定且不可轉(zhuǎn)動(dòng)。

該多片齒輪傳動(dòng)尾舵的工作原理是：主動(dòng)齒11接收來自舵機(jī)動(dòng)力并作用于主葉連軸齒12帶動(dòng)主葉片14轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主動(dòng)齒11通過主葉上的傳動(dòng)齒13傳給從片2上的從動(dòng)齒21的上齒，從動(dòng)齒21下齒作用于從葉連軸齒22帶動(dòng)從葉片24與主葉片14同向旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒21上齒與從片上的傳動(dòng)齒23相連，通過從葉傳動(dòng)齒23作用于下一個(gè)從片2或者尾片3，作用于下一個(gè)從片2的方式與上一個(gè)從片2方式相同，作用于尾片3通過從葉傳動(dòng)齒23作用于尾動(dòng)齒31上齒，通過尾動(dòng)齒31的下齒與尾片連軸齒32的作用帶動(dòng)尾片34與主葉片14同向旋轉(zhuǎn)，如圖6所示，多節(jié)舵片初始為直線，當(dāng)主動(dòng)齒11轉(zhuǎn)動(dòng)后，整個(gè)多節(jié)舵片變?yōu)榍€型。

圖7為超過3片的多節(jié)齒輪傳動(dòng)尾舵齒輪傳動(dòng)的示意圖。

本尾舵主體部分采用船舶尾舵用剛才，齒輪采用船用防腐蝕鋼材。

本發(fā)明的多節(jié)齒輪傳動(dòng)尾舵實(shí)現(xiàn)的舵片的曲線化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單科學(xué)。