1.一種多片齒輪傳動尾舵，包括主片（1）、從片（2）、尾片（3），其特征在于：主片（1）與船體相連，從片（2）與主片（1）相連，尾片（3）與從片（2）相連；
所述主片（1）包括主動齒（11）、主葉連軸齒（12）傳動齒（13）、主葉片（14）和主葉軸（15），主葉連軸齒（12）與主葉軸（15）固定且不可轉(zhuǎn)動，主葉軸（15）與船體相連且不可以轉(zhuǎn)動，主片上的齒輪數(shù)為奇數(shù)以確保傳給從片的動力方向為同向；
所述從片（2）包括從動齒（21）、從葉連軸齒（22）、傳動齒（23）、從葉片（24）和從葉軸（25），從葉連軸齒（22）與從葉軸（25）固定且不可轉(zhuǎn)動，從葉軸（25）與前片的葉片固定且不可轉(zhuǎn)動，從動齒（21）分為上齒和下齒，上齒與傳動齒（23）相連，下齒與固定的從葉連軸齒（22）相連；
所述尾片（3）包括尾動齒（31）、尾片連軸齒（32）、尾片軸（33）和尾葉片（34），尾動齒（31）上齒與傳動齒（23）相連，尾動齒（31）下齒與固定在尾片軸（33）上的尾片連軸齒（32）相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多片齒輪傳動尾舵，其特征在于：每片上的軸（主葉軸15、從葉軸25、尾葉軸33）和與軸相連的連軸齒（主葉連軸齒12、從葉連軸齒22、尾葉連軸齒32）均與前片固定，每片上的動齒（主動齒11、從動齒21、尾動齒31）均與本片固定，每片上的傳動齒（主葉上的傳動齒13、從葉上的傳動齒23）均固定在本片上可轉(zhuǎn)動且為奇數(shù)。