技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種模塊化的無人船智能動(dòng)力控制系統(tǒng)。所述方法包括：控制單元在與驅(qū)動(dòng)單元和動(dòng)力單元建立數(shù)據(jù)鏈路連接之后，獲取所述驅(qū)動(dòng)單元和動(dòng)力單元各自的參數(shù)信息；控制單元分析獲得的驅(qū)動(dòng)單元參數(shù)信息和動(dòng)力單元參數(shù)信息，根據(jù)分析結(jié)果更新自身的操作系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能動(dòng)力控制系統(tǒng)的組建模式，改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)中針對特定船體而言固定的，且為一體形式的動(dòng)力控制系統(tǒng)，提出了一種由控制單元、驅(qū)動(dòng)單元和動(dòng)力單元三部分動(dòng)態(tài)組建形成的智能動(dòng)力控制系統(tǒng)，改變了固有的設(shè)計(jì)模式和加工制造模式，使得動(dòng)力控制系統(tǒng)的組件能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)組合，智能化控制的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：劉飛;張保平;池曉陽;李剛;劉中凡;張吉偉;張良曦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大鵬高科（武漢）智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.09.08