圖；
圖5是本發(fā)明船用集裝箱定位導(dǎo)軌裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明船用集裝箱定位導(dǎo)軌裝置導(dǎo)向滑板的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6的俯視圖；
圖8是本發(fā)明船用集裝箱定位導(dǎo)軌裝置導(dǎo)向滑板與集裝箱定位導(dǎo)軌的一種位置關(guān)系示意圖；
圖9是本發(fā)明船用集裝箱定位導(dǎo)軌裝置導(dǎo)向滑板與集裝箱定位導(dǎo)軌的另一種位置關(guān)系意圖；
圖10是圖5的俯視圖；
圖11是本發(fā)明船用集裝箱定位導(dǎo)軌裝置的另一種工作狀態(tài)俯視圖；
圖12是本發(fā)明船用集裝箱定位導(dǎo)軌裝置牛腿支撐驅(qū)動(dòng)盒的一種結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖13是本發(fā)明船用集裝箱定位導(dǎo)軌裝置同一層四個(gè)牛腿支撐的一種位置關(guān)系示意圖；
圖14是本發(fā)明船用集裝箱定位導(dǎo)軌裝置一側(cè)艙壁上的多層牛腿支撐結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1.集裝箱定位導(dǎo)軌，2.導(dǎo)軌架，3.牛腿支撐，4.樞接軸，5.支撐體6.上樞接座，7.下樞接座，8.下油缸，9.下油缸活塞，10.支撐塊，11.艙壁，12.上油缸，13.上油缸活塞，14.頂塊，15.拉簧，16.油道，17.牛腿支撐轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，18.蓄能罐，19.泄壓閥，20.單向閥，21.滾柱，22.接口 23.液壓軟管，24.密封結(jié)構(gòu)，25.緩沖腔，26.中心桿，27.壓簧，28.中心孔，29.牛腿支撐升降導(dǎo)軌，30.牛腿支撐驅(qū)動(dòng)盒，31.固定板，32.限位條，33.齒槽，34.限位滑槽，35.渦輪，36.邊板，37.牛腿支撐升降電機(jī)，38.蝸桿，39.頂板，40.底板，41.限位板,42.連桿,43.驅(qū)動(dòng)輪,44.左滑板,45.右滑板,46.定位槽,47.扇形支撐板，48.磁鐵,49.導(dǎo)向部。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0023]實(shí)施例1
在圖14所示的實(shí)施例1中，一種船用集裝箱定位導(dǎo)軌裝置，設(shè)置在多用途船的艙壁上，包括四條固定在艙壁上且與船艙底板垂直的長(zhǎng)條狀導(dǎo)軌架，橫截面呈L形的集裝箱定位導(dǎo)軌I固定在導(dǎo)軌架遠(yuǎn)離艙壁的一側(cè)且與導(dǎo)軌架平行，每個(gè)導(dǎo)軌架2上均設(shè)有3個(gè)牛腿支撐3，四個(gè)導(dǎo)軌架上的牛腿支撐構(gòu)成可以支撐3層集裝箱的支撐結(jié)構(gòu)，不同導(dǎo)軌架上用于支撐同一集裝箱的牛腿支撐設(shè)置在同一高度上，上下兩個(gè)牛腿支撐之間的間隔距離大于一個(gè)集裝箱的高度，所述牛腿支撐包括與導(dǎo)軌架平行的樞接軸4及設(shè)置在樞接軸一側(cè)的支撐體5(見(jiàn)圖1)，樞接軸的上下兩端分別連接上樞接座6及下樞接座7，上樞接座及下樞接座與導(dǎo)軌架連接，所述支撐體內(nèi)設(shè)有軸線與導(dǎo)軌架平行的下油缸8，與下油缸適配的下油缸活塞9上端通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)與支撐塊10連接；緩沖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐塊內(nèi)的緩沖腔25，緩沖腔內(nèi)設(shè)有中心桿26，中心桿上套設(shè)有壓簧27，下油缸活塞上部設(shè)有與中心桿適配的中心孔28，所述中心桿的下端設(shè)置在中心孔內(nèi)；支撐塊為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，支撐塊的上表面設(shè)有滾柱槽，牛腿支撐處于工作狀態(tài)時(shí)，所述的滾柱槽與艙壁面平行，滾柱槽內(nèi)設(shè)有滾柱21。每個(gè)牛腿支撐上方的艙壁11上設(shè)有軸線與艙壁面垂直的上油缸12，牛腿支撐與上油缸之間的間隔距離小于一個(gè)集裝箱的高度，與上油缸適配的上油缸活塞13的外端部連接頂塊14，頂塊與上油缸之間設(shè)有拉簧15，下油缸缸孔的橫截面積大于上油缸缸孔的橫截面積，下油缸的底部通過(guò)液壓管道與上油缸連通，所述液壓管道包括設(shè)置在牛腿支撐內(nèi)的油道16，樞接軸下端的外周面上設(shè)有環(huán)狀油槽，油道通過(guò)樞接軸、環(huán)狀油槽、下樞接座與設(shè)置在下樞接座外的接口22連通，接口通過(guò)液壓軟管23與上油缸連接，下樞接座與樞接軸之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)24。集裝箱定位導(dǎo)軌上設(shè)有與所述頂塊適配的開(kāi)口，上油缸活塞伸出時(shí)，頂塊的外側(cè)面凸出于集裝箱定位導(dǎo)軌靠近艙壁的軌道面(見(jiàn)圖2、圖4)，上油缸活塞縮回時(shí)，頂塊的外側(cè)面位與集裝箱定位導(dǎo)軌靠近艙壁的軌道面在同一平面上(見(jiàn)圖1、圖3)。所述牛腿支撐的樞接軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與牛腿支撐轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)17連接，所述船用集裝箱定位導(dǎo)軌裝置還包括控制裝置，所述控制裝置連接牛腿支撐轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，不同導(dǎo)軌架同一高度上的牛腿支撐同步動(dòng)作。本實(shí)施例的液壓管道上連接有泄壓裝置，泄壓裝置包括一蓄能罐18，蓄能罐與液壓管道之間并聯(lián)接有泄壓閥19及單向閥20，蓄能罐固定在上油缸一側(cè)的艙壁或?qū)к壖苌?，本?shí)施例設(shè)置在艙壁上。
[0024]當(dāng)需要使用牛腿支撐時(shí)，牛腿支撐轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)牛腿支撐轉(zhuǎn)動(dòng)，使同一層的四個(gè)牛腿支撐上的支撐體及設(shè)于支撐體上方的支撐塊凸出于集裝箱定位導(dǎo)軌的軌道面，而無(wú)需使用牛腿支撐時(shí)則將牛腿支撐轉(zhuǎn)動(dòng)使牛腿支撐上的支撐體及設(shè)于支撐體上方的支撐塊位于集裝箱定位導(dǎo)軌的軌道面外側(cè)，以免牛腿支撐對(duì)貨物裝卸造成影響。在初始狀態(tài)下，頂塊受到拉簧的拉力作用，上油缸活塞縮回，由于下油缸與上油缸通過(guò)液壓管道連通，上油缸內(nèi)的液壓油被壓入下油缸，下油缸活塞伸出，支撐塊升起。當(dāng)?shù)跹b的集裝箱底部與支撐塊接觸時(shí)，集裝箱的重量將支撐塊連同與支撐塊連接的下油缸活塞一起壓下，下油缸內(nèi)的油壓大于上油缸的油壓，下油缸內(nèi)的液壓油被壓入上油缸，上油缸活塞被頂出，帶動(dòng)上油缸活塞外端部的頂塊向集裝箱定位導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)并擠壓集裝箱的側(cè)壁，當(dāng)支撐塊完全被壓下時(shí)，集裝箱四個(gè)角部的四個(gè)頂塊對(duì)集裝箱擠壓力達(dá)到最大值，四個(gè)頂塊最大限度地頂住集裝箱的角部，從而達(dá)到固定集裝箱、防止集裝箱移位的目的。
[0025]實(shí)施例2
實(shí)施例2的牛腿支撐通過(guò)同步升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌架上(見(jiàn)圖5)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)軌架上且與導(dǎo)軌架平行的牛腿支撐升降導(dǎo)軌29及設(shè)置在牛腿支撐升降導(dǎo)軌上的牛腿支撐驅(qū)動(dòng)盒30，牛腿支撐驅(qū)動(dòng)盒整體呈L形，牛腿支撐升降導(dǎo)軌的橫截面呈十字形(見(jiàn)圖10、圖11)，包括固定板31及對(duì)稱(chēng)設(shè)置在固定板兩側(cè)的限位條32，固定板的一側(cè)邊固定在集裝箱定位導(dǎo)軌與艙壁之間的導(dǎo)軌架上，固定板的另一側(cè)邊上設(shè)有齒槽33，固定板兩側(cè)的限位條與固定板及導(dǎo)軌架之間構(gòu)成限位滑槽34 ;所述牛腿支撐驅(qū)動(dòng)盒包括一厚壁殼體，殼體內(nèi)設(shè)有升降齒輪，升降齒輪的轉(zhuǎn)軸與牛腿支撐升降導(dǎo)軌垂直，轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在殼體的兩側(cè)邊板36上，升降齒輪由控制裝置控制的牛腿支撐升降電機(jī)37通過(guò)蝸桿38驅(qū)動(dòng)并與齒槽嚙合，所述蝸桿與牛腿支撐升降導(dǎo)軌平行，蝸桿的上下兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在殼體的頂板39與底板40上，靠近導(dǎo)軌架的殼體兩側(cè)邊板折彎向牛腿支撐升降導(dǎo)軌的固定板方向延伸構(gòu)成與所述限位滑槽適配的限位板41，頂板靠近牛腿支撐升降導(dǎo)軌的一端向上折彎呈L形，牛腿支撐通過(guò)上樞接座及下樞接座與頂板固定。
[0026]本實(shí)施例的齒槽橫截面呈U形，所述的升降齒輪包括軸向并列設(shè)置的兩個(gè)渦輪35，兩個(gè)渦輪之間通過(guò)多根沿渦輪圓周均勻分布的圓柱形連桿42連接，連桿的長(zhǎng)度與固定板的厚度相適配，連桿與齒槽配合構(gòu)成升降齒輪與齒槽的嚙合部，所述的蝸桿為兩根，分別與兩個(gè)渦輪嚙合，兩根蝸桿由牛腿支撐升降電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪43同步驅(qū)動(dòng)(見(jiàn)圖12);牛腿支撐的升降范圍為集裝箱高度的60%，牛腿支撐與上油缸的最小距離為集裝箱高度的30%，其余和實(shí)施例1相同。
[0027]本發(fā)明在導(dǎo)軌架上設(shè)置牛腿支撐升降導(dǎo)軌，牛腿支撐升降導(dǎo)軌上設(shè)置牛腿支撐驅(qū)動(dòng)盒，而牛腿支撐則固定在牛腿支撐驅(qū)動(dòng)盒上，牛腿支撐驅(qū)動(dòng)盒具有一厚壁殼體，殼體內(nèi)設(shè)置升降齒輪，升降齒輪的一側(cè)由牛腿支撐升降電機(jī)通過(guò)蝸桿驅(qū)動(dòng)，升降齒輪的另一側(cè)與齒槽嚙合，由于殼體兩側(cè)邊板折彎與牛腿支撐升降導(dǎo)軌上的限位滑槽形成限位關(guān)系，牛腿支撐驅(qū)動(dòng)盒在水平方向上無(wú)法移動(dòng)，即升降齒輪與齒槽的嚙合關(guān)系無(wú)法解除，升降齒輪無(wú)法離開(kāi)齒槽，因此牛腿支撐升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，牛腿支撐驅(qū)動(dòng)盒只能沿牛腿支撐升降導(dǎo)軌升降，進(jìn)而達(dá)到帶動(dòng)牛腿支撐升降的目的。本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)在實(shí)際使用時(shí)，同一層的四個(gè)牛腿支撐升降電機(jī)在控制裝置的控制下同步帶動(dòng)牛腿支撐升降盒升降(見(jiàn)圖13)，使同一層的四個(gè)牛腿支撐始終處于同一高度上，確保放入的集裝箱處于水平狀態(tài)，這樣就解決了現(xiàn)有技術(shù)的艙壁軌道牛腿支撐位置固定，容易造成船艙空間浪費(fèi)的問(wèn)題。
[0028]實(shí)施例3
實(shí)施例3的第二層牛腿支撐下方的集裝箱定位導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向滑板，該段集裝箱定位導(dǎo)軌的上端設(shè)有向艙壁側(cè)彎曲的導(dǎo)向部49，所述導(dǎo)向滑板由2-4個(gè)導(dǎo)向組件依次連接構(gòu)成，本實(shí)施例為3個(gè)(見(jiàn)圖6)，所述導(dǎo)向組件的橫截面呈L形，由分別與集裝箱定位導(dǎo)軌的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)配合的左滑板44與右滑板45鉸接構(gòu)成，左滑板與右滑板面向集裝箱定位導(dǎo)軌的一面設(shè)有與集裝箱定位導(dǎo)軌垂直的滾柱槽，滾柱槽內(nèi)設(shè)有滾柱，左滑板與右滑板的外側(cè)邊緣彎折形成有與集裝箱定位導(dǎo)軌外緣適配的定位槽46，相鄰兩個(gè)導(dǎo)向組件之間通過(guò)靠近艙壁的滑