水下工程車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海洋工程機(jī)械，特別涉及一種水下工程車。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的海洋工程領(lǐng)域中，雖然水下航行器、水下機(jī)器人、機(jī)械手的避水封閉、操作工藝等技術(shù)都已非常成熟。但是，要在水下工程施工，還不能像在陸地一樣，使用大型工程機(jī)械作業(yè)，主要原因是大馬力內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)排氣系統(tǒng)、原地轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、重力和浮力中心水平移動等的工藝還不成熟。
[0003]為了使水下工程車能自由地在海面、水中、以及水下海床上自如地作業(yè)，水下工程車需要保證如下功能:一是主車殼體要封閉不透水;二是進(jìn)、排氣功能始終暢通;三是下潛與上浮自如；四是進(jìn)退和轉(zhuǎn)向自如;五是有自如的車殼外作業(yè)功能;六是叉啟重物時車身的平衡與上浮;七是車內(nèi)失去動力時，車體能手動上浮自救。
[0004]針對上述技術(shù)存在的問題，本發(fā)明技術(shù)旨在提供一種能夠在水中作業(yè)的過程更加自如平穩(wěn)的水下工程車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提出了一種水下工程車。
[0006]根據(jù)本發(fā)明提供的一種水下工程車，包括輪機(jī)艙，輪機(jī)艙內(nèi)設(shè)置有動力裝置，其中，動力裝置包括能夠帶動水下工程車在水下海床上作直線運(yùn)動的平動動力部件，以及能夠帶動水下工程車在水下海床上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動動力部件。
[0007]本發(fā)明的水下工程車的平動動力部件可控制水下工程車在水下海床上自如地前后移動，而當(dāng)水下工程車需要轉(zhuǎn)向時，其轉(zhuǎn)動動力部件可保證水下工程車自如地轉(zhuǎn)動，本發(fā)明的水下工程車可實(shí)現(xiàn)在水下作業(yè)過程中自如地行動，從而充分保證了其施工的準(zhǔn)確性和靈活性。
[0008]在一些實(shí)施方案中，平動動力部件包括第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸分別與發(fā)動機(jī)和水下工程車的后輪相連，以使發(fā)動機(jī)供給第一轉(zhuǎn)軸動力帶動后輪作直線運(yùn)動。當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，第一轉(zhuǎn)軸提供給后輪動力，此時后輪作為主動輪，帶動前輪運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)水下工程車的前后移動。
[0009]在一些實(shí)施方案中，水下工程車的兩個后輪之間通過第一梁相連，第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第一梁的中點(diǎn)處。通過將第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第一梁的中點(diǎn)處，可使第一轉(zhuǎn)軸分別傳遞兩個后輪上的力更平均、更穩(wěn)定，從而保證整個水下工程車運(yùn)行地平穩(wěn)性。
[0010]在一些實(shí)施方案中，水下工程車的兩個前輪之間通過第二梁相連，第二梁上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸通過第三梁相連，在第三梁上設(shè)置有配重裝置，并且配重裝置能夠沿第三梁移動。在該方案中，第一轉(zhuǎn)軸的力通過第三梁傳遞給第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸帶動前輪運(yùn)動;而通過控制配重裝置在第三梁上的移動來控調(diào)整下工程車在上浮或下沉過程中的重心，從而使水下工程車的上浮或下沉更平穩(wěn)。
[0011]在一些實(shí)施方案中，第二梁上還連接有作業(yè)裝置。該作業(yè)裝置主要用于完成水下工程車的主要作業(yè)功能。
[0012]在一些實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)動動力部件包括第三轉(zhuǎn)軸和與第三轉(zhuǎn)軸相連的轉(zhuǎn)盤，第三轉(zhuǎn)軸位于第一轉(zhuǎn)軸的正下方，并且轉(zhuǎn)盤與第一梁相連，以使發(fā)動機(jī)供給第三轉(zhuǎn)軸動力帶動后輪轉(zhuǎn)動。該方案中的轉(zhuǎn)盤一方面用于與第一梁相連，由發(fā)動機(jī)提供的動力使轉(zhuǎn)盤帶動與第一梁相連的后輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)水下工程車的轉(zhuǎn)向；另一方面通過其自身的擺動來調(diào)節(jié)水下工程車的重心，從而進(jìn)一步保證水下工程車在水下作業(yè)的平穩(wěn)性。
[0013]在一些實(shí)施方案中，動力裝置還包括分別與轉(zhuǎn)盤和第一轉(zhuǎn)軸相連的螺旋槳。該方案中設(shè)置的螺旋槳為水下工程車的又一動力裝置，其分別連接轉(zhuǎn)盤和第一轉(zhuǎn)軸，通過電路控制可選擇地將螺旋槳與轉(zhuǎn)盤或者第一轉(zhuǎn)軸相接，以實(shí)現(xiàn)螺旋槳可得到使水下工程車移動或轉(zhuǎn)動的動力，從而在平動動力部件和轉(zhuǎn)動動力部件的基礎(chǔ)上，增加了水下工程車在海床上作業(yè)的動力的同時使水下工程車在水下的作業(yè)過程更自如。
[0014]在一些實(shí)施方案中，水下工程車還包括與輪機(jī)艙相連的進(jìn)排氣裝置，進(jìn)排氣裝置能夠隨水下工程車的上浮或下沉而伸縮，以使進(jìn)排氣裝置的進(jìn)、排氣口均處于海面的上方。通過設(shè)置進(jìn)排氣裝置，并且進(jìn)排氣裝置的進(jìn)、排氣口始終處于海面的上方，可充分確保通氣裝置的正常工作，從而確保水下工程車調(diào)節(jié)水箱內(nèi)所需水的進(jìn)入或排出，以實(shí)現(xiàn)水下工程車正常的上浮或下沉功能。
[0015]在一些實(shí)施方案中，水下工程車還包括調(diào)節(jié)水箱艙和駕駛艙，進(jìn)排氣裝置還同時與調(diào)節(jié)水箱艙和駕駛艙相連通。通過將進(jìn)排氣裝置與調(diào)節(jié)水箱艙相連來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)水箱的進(jìn)、排水功能;而將進(jìn)排氣裝置與駕駛艙用于實(shí)現(xiàn)駕駛艙內(nèi)的換氣功能。
[0016]在一些實(shí)施方案中，在所述駕駛艙的頂面設(shè)置有第一壓力艙門，同時在駕駛艙的側(cè)面設(shè)置有第二壓力艙門。通過第一壓力艙門和第二壓力艙門的設(shè)置，使水下工程車具有更多地進(jìn)出口，可方便在不同情況下操作人員的進(jìn)入，同時，也可方便在發(fā)生危險時操作人員選擇有利的壓力艙門進(jìn)行逃生。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的水下工程車能夠?qū)崿F(xiàn)在水下更平穩(wěn)、自如地作業(yè)，其具備以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]I)本發(fā)明的水下工程車提供了兩種動力裝置，一種是通過平動動力部件和轉(zhuǎn)動動力部件的配合來實(shí)現(xiàn)水下工程車在海床上前后移動及轉(zhuǎn)動的功能；另一種是設(shè)置了螺旋槳，該螺旋槳一方面在第一種動力裝置的基礎(chǔ)上增加了水下工程車的動力，另一方面，當(dāng)水下工程車處于海床與海面之間時，螺旋槳可提供水下工程車在水內(nèi)的自由移動和轉(zhuǎn)動；
[0019]2)本發(fā)明的水下工程車設(shè)置了配重裝置，其設(shè)置使水下工程車的上浮或下沉更平穩(wěn)；
[0020]3)本發(fā)明的水下工程車還設(shè)置了進(jìn)排氣裝置，其進(jìn)、排氣口始終處于海面的上方，可充分確保水下工程車調(diào)節(jié)水箱內(nèi)所需水的進(jìn)入或排出，從而進(jìn)一步保證了水下工程車使用地平穩(wěn)性。
【附圖說明】
[0021]在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中:
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的水下工程車的結(jié)構(gòu)的主視示意圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明的水下工程車的結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。
[0024]在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0026]這里所介紹的細(xì)節(jié)是示例性的，并僅用來對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行例證性討論，它們的存在是為了提供被認(rèn)為是對本發(fā)明的原理和概念方面的最有用和最易理解的描述。關(guān)于這一點(diǎn)，這里并沒有試圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)作超出于基本理解本發(fā)明所需的程度的介紹，本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過說明書及其附圖可以清楚地理解如何在實(shí)踐中實(shí)施本發(fā)明的幾種形式。
[0027]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明提供的水下工程車100的結(jié)構(gòu)示意圖。該水下工程車100包括輪機(jī)艙10，輪機(jī)艙10內(nèi)設(shè)置有動力裝置，其中，動力裝置包括能夠帶動水下工程車在水下海床上作直線運(yùn)動的平動動力部件，以及能夠帶動水下工程車在水下海床上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動動力部件。本發(fā)明的水下工程車的平動動力部件可控制水下工程車在水下作業(yè)過程中自如地前后移動，而當(dāng)水下工程車需要轉(zhuǎn)向時，其轉(zhuǎn)動動力部件可保證水下工程車自如地轉(zhuǎn)動，本發(fā)明的水下工程車可實(shí)現(xiàn)在水下海床上自如地行動，從而充分保證了其施工的準(zhǔn)確性和靈活性。
[0028]下面將--介紹平動動力部件和轉(zhuǎn)動動力部件的結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的功能。
[0029]根據(jù)本發(fā)明，如圖1所示，平動動力部件包括第一轉(zhuǎn)軸11，第一轉(zhuǎn)軸11分別與發(fā)動機(jī)16(如圖2所示)和水下工程車100的后輪60相連，以使發(fā)動機(jī)16供給第一轉(zhuǎn)軸11動力帶動后輪60作直線運(yùn)動。當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動時，第一轉(zhuǎn)軸11提供給后輪60動力，此時后輪60作為主動輪，帶動前輪70運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)水下工程車100的前后移動。
[0030]結(jié)合圖1和圖2所示，水下工程車100的兩個后輪60之間通過第一梁12相連，第一轉(zhuǎn)軸11設(shè)置在第一梁12的中點(diǎn)處。通過將第一轉(zhuǎn)軸11設(shè)置在第一梁12的中點(diǎn)處，可使第一轉(zhuǎn)軸11分別傳遞給兩個后輪60的力更平均、更穩(wěn)定，從而保證整個水下工程車100運(yùn)行地平穩(wěn)性。
[0031]在如圖1所示的實(shí)施例中，水下工程車100的兩個前輪70之間通過第二梁13相連，第二梁13上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸14，第一轉(zhuǎn)軸11和所述第二轉(zhuǎn)軸14通過第三梁15相連，在第三梁15上設(shè)置有配重裝置30，并且配重裝置30能夠沿第三梁15移動。在該方案中，第一轉(zhuǎn)軸11的力通過第三梁15傳遞給第二轉(zhuǎn)軸14，第二