轉(zhuǎn)軸14帶動前輪70運(yùn)動;而通過控制配重裝置30在第三梁15上的移動來控制調(diào)整水下工程車100在上浮或下沉過程中的重心，從而使水下工程車100的上浮或下沉更平穩(wěn)。
[0032]具體地，配重裝置30例如可以設(shè)置成如圖1所示的配重橡膠皮囊的形式:皮囊設(shè)計成橄欖形，皮囊內(nèi)放置鋼珠砂33配重，下端與水下工程車100底部相連，并設(shè)置放棄閘閥32;上端設(shè)鋼珠砂添加口 31，鋼珠砂添加口 31處設(shè)置添加閘閥。配重橡膠皮囊可在水平方向兩維平面范圍內(nèi)自由移動。當(dāng)水下工程車100叉起重物上浮時，調(diào)節(jié)水箱艙40排水上浮，為保證車體平衡，要將配重后移，如左前方挑起重物時，要將配重向右后方移動；當(dāng)水下工程車100在遭遇緊急情況需要上浮時，此時已叉住重物，而發(fā)動機(jī)已停止工作，水下工程車100失去動力，調(diào)節(jié)水箱艙40的水體不能外排，這時，需要要手動上浮自救。首先打開鋼珠砂放棄閘閥32，利用鋼珠容重比水大且可滾落的原理，放棄鋼珠，減輕車身自重，使車體有上浮的趨勢時，手動或自動控制配重橡膠皮囊，將配重前移，使車體后部上揚(yáng)，卸下作業(yè)裝置中的重物，調(diào)回配重位置，使水下工程車100平衡地上浮至水面，實(shí)現(xiàn)自救。此時還可以適當(dāng)放棄鋼珠砂33，直至駕駛艙20全部浮出水面。然而，為避免浪費(fèi)，也應(yīng)當(dāng)盡量減少鋼珠砂33的放棄量。
[0033]需要注意的是，水下工程車100水下作業(yè)時，是處于半懸浮的臨界狀態(tài)，調(diào)節(jié)水箱40充滿了水，排出一小部分配重，車體就有上浮的趨勢，要使水下工程車100的駕駛艙20全部浮出水面，這就要求配重的重量大于與駕駛艙20體積相當(dāng)?shù)闹亓俊?br>[0034]如圖2所示的實(shí)施例中，第二梁13上還連接有作業(yè)裝置50。該作業(yè)裝置50主要用于完成水下工程車100的主要作業(yè)功能。該作業(yè)裝置50例如可以設(shè)置成作業(yè)機(jī)械手，如叉、鏟、抓等，其動力來源于第一轉(zhuǎn)軸11或者輪機(jī)艙10前端的轉(zhuǎn)換調(diào)控箱17。
[0035]根據(jù)本發(fā)明，如圖2所示，轉(zhuǎn)動動力部件包括第三轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)和與第三轉(zhuǎn)軸相連的轉(zhuǎn)盤90，第三轉(zhuǎn)軸位于第一轉(zhuǎn)軸11的正下方，并且轉(zhuǎn)盤90與第一梁12相連，以使發(fā)動機(jī)16供給第三轉(zhuǎn)軸動力帶動后輪60轉(zhuǎn)動。該方案中的轉(zhuǎn)盤90—方面用于與第一梁12相連，由發(fā)動機(jī)16提供的動力使轉(zhuǎn)盤90帶動與第一梁12相連的后輪60發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)水下工程車100的轉(zhuǎn)向；另一方面通過其自身的擺動來調(diào)節(jié)水下工程車的重心，從而進(jìn)一步保證水下工程車100在水下作業(yè)的平穩(wěn)性。
[0036]根據(jù)本發(fā)明，動力裝置還包括分別與轉(zhuǎn)盤90和第一轉(zhuǎn)軸11相連的螺旋槳80。該方案中設(shè)置的螺旋槳80為水下工程車的又一動力裝置，其分別連接轉(zhuǎn)盤90和第一轉(zhuǎn)軸11，通過電路控制可選擇地將螺旋槳80與轉(zhuǎn)盤90或者第一轉(zhuǎn)軸11相接，以實(shí)現(xiàn)螺旋槳80可得到使水下工程車100移動或轉(zhuǎn)動的動力，從而在平動動力部件和轉(zhuǎn)動動力部件的基礎(chǔ)上，增加了水下工程車100在海床上作業(yè)的動力的同時使水下工程車100在水下的作業(yè)過程更自如。
[0037]根據(jù)本發(fā)明，如圖1所示，水下工程車100還包括與輪機(jī)艙10相連的進(jìn)排氣裝置18，進(jìn)排氣裝置18能夠隨水下工程車100的上浮或下沉而伸縮，以使進(jìn)排氣裝置18的進(jìn)、排氣口均處于海面的上方。通過設(shè)置進(jìn)排氣裝置18，并且進(jìn)排氣裝置18的進(jìn)、排氣口始終處于海面的上方，可充分確保通氣裝置18的正常工作，從而確保水下工程車100調(diào)節(jié)水箱40內(nèi)所需水的進(jìn)入或排出，以實(shí)現(xiàn)水下工程車100正常的上浮或下沉功能。
[0038]此外，水下工程車100還包括調(diào)節(jié)水箱艙40和駕駛艙20，進(jìn)排氣裝置18還同時與調(diào)節(jié)水箱艙40和駕駛艙20相連通。通過將進(jìn)排氣裝置18與調(diào)節(jié)水箱艙40相連來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)水箱40的進(jìn)、排水功能;而將進(jìn)排氣裝置18與駕駛艙20用于實(shí)現(xiàn)駕駛艙20內(nèi)的換氣功能。
[0039]這里，調(diào)節(jié)水箱艙40的大小會直接影響水下工程車100托起重物的能力，水下工程車100下潛時需要充水，水下工程車上100浮時，要將下潛時所充的水體排出，而水下工程車100托起重物的能力則取決于再排出水體所產(chǎn)生的浮力。此外，當(dāng)水下工程車100托起重物浮到水面作業(yè)時，駕駛艙20全部浮出水面，因此駕駛艙20的體積設(shè)計地越小越好。
[0040]在如圖1所示的實(shí)施例中，在駕駛艙20的頂面設(shè)置有第一壓力艙門21，同時在駕駛艙20的側(cè)面設(shè)置有第二壓力艙門22。通過第一壓力艙門21和第二壓力艙門22的設(shè)置，使水下工程車100具有更多地進(jìn)出口，可方便在不同情況下操作人員的進(jìn)入，同時，也可方便在發(fā)生危險時操作人員選擇有利的壓力艙門進(jìn)行逃生。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的水下工程車100能夠?qū)崿F(xiàn)在水下更平穩(wěn)、自如地作業(yè)，其具備諸多優(yōu)點(diǎn)。例如提供了雙重動力裝置;又例如設(shè)置了配重裝置30，使水下工程車100的上浮或下沉更平穩(wěn);還例如設(shè)置了進(jìn)排氣裝置18，其進(jìn)、排氣口始終處于海面的上方，可充分確保水下工程100調(diào)節(jié)水箱艙40內(nèi)所需水的進(jìn)入或排出，從而進(jìn)一步保證了水下工程車100使用地平穩(wěn)性。本發(fā)明的水下工程車100尤其適用于海洋工程機(jī)械領(lǐng)域、水下探查領(lǐng)域、水下搜救領(lǐng)域等，還可作為水下游覽車、觀光車等。
[0042]應(yīng)注意的是，前面所述的例子僅以解釋為目的，而不能認(rèn)為是限制了本發(fā)明。雖然已經(jīng)根據(jù)示例性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，然而應(yīng)當(dāng)理解，這里使用的是描述性和說明性的語言，而不是限制性的語言。在當(dāng)前所述的和修改的所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的范圍中，可以對本發(fā)明進(jìn)行改變。盡管這里已經(jīng)根據(jù)特定的方式、材料和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不僅限于這里公開的細(xì)節(jié);相反，本發(fā)明可擴(kuò)展到例如在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有等同功能的結(jié)構(gòu)、方法和應(yīng)用。
【主權(quán)項】
1.一種水下工程車，包括輪機(jī)艙，所述輪機(jī)艙內(nèi)設(shè)置有動力裝置，其中，所述動力裝置包括能夠帶動所述水下工程車在水下海床上作直線運(yùn)動的平動動力部件，以及能夠帶動所述水下工程車在水下海床上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動動力部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下工程車，其特征在于，所述平動動力部件包括第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸分別與發(fā)動機(jī)和所述水下工程車的后輪相連，以使所述發(fā)動機(jī)供給所述第一轉(zhuǎn)軸動力帶動所述后輪作直線運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下工程車，其特征在于，所述水下工程車的兩個后輪之間通過第一梁相連，所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述第一梁的中點(diǎn)處。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下工程車，其特征在于，所述水下工程車的兩個前輪之間通過第二梁相連，所述第二梁上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸通過第三梁相連，在所述第三梁上設(shè)置有配重裝置，并且所述配重裝置能夠沿所述第三梁移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下工程車，其特征在于，所述第二梁上還連接有作業(yè)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的水下工程車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動動力部件包括第三轉(zhuǎn)軸和與所述第三轉(zhuǎn)軸相連的轉(zhuǎn)盤，所述第三轉(zhuǎn)軸位于所述第一轉(zhuǎn)軸的正下方，并且所述轉(zhuǎn)盤與所述第一梁相連，以使所述發(fā)動機(jī)供給所述第三轉(zhuǎn)軸動力帶動所述后輪轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下工程車，其特征在于，所述動力裝置還包括分別與所述轉(zhuǎn)盤和所述第一轉(zhuǎn)軸相連的螺旋槳。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的水下工程車，其特征在于，所述水下工程車還包括與所述輪機(jī)艙相連通的進(jìn)排氣裝置，所述進(jìn)排氣裝置能夠隨所述水下工程車的上浮或下沉而伸縮，以使所述進(jìn)排氣裝置的進(jìn)、排氣口均處于海面的上方。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水下工程車，其特征在于，所述水下工程車還包括調(diào)節(jié)水箱艙和駕駛艙，所述進(jìn)排氣裝置還同時與所述調(diào)節(jié)水箱艙和所述駕駛艙相連通。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水下工程車，其特征在于，在所述駕駛艙的頂面設(shè)置有第一壓力艙門，同時在所述駕駛艙的側(cè)面設(shè)置有第二壓力艙門。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水下工程車，包括輪機(jī)艙，輪機(jī)艙內(nèi)設(shè)置有動力裝置，其中，動力裝置包括能夠帶動水下工程車在水下海床上作直線運(yùn)動的平動動力部件，以及能夠帶動水下工程車在水下海床上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動動力部件。本發(fā)明的水下工程車可實(shí)現(xiàn)在水下作業(yè)過程中自如地行動，從而充分保證了其施工的準(zhǔn)確性和靈活性。
【IPC分類】B63C11/52
【公開號】CN105501414
【申請?zhí)枴緾N201510853759
【發(fā)明人】劉廣
【申請人】劉廣
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月30日