船驅動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種船驅動器，其具有:在船身之外且以能夠相對于船身樞轉的方式布置的水下殼體，至少一個螺旋槳軸以能轉動驅動的方式布置在水下殼體中；以及用于使水下殼體繞豎直的樞轉軸線擺轉以便實現(xiàn)對船進行方向控制的樞轉驅動器。這種船驅動器也被稱為POD驅動器。
【背景技術】
[0002]在這種船驅動器中，在螺旋槳軸的輸出側的端部上固定有螺旋槳，在行駛運行中，螺旋槳在螺旋槳軸旋轉時負責對船進行推進。借助能樞轉的水下殼體可以改變船的行駛方向，這是因為在水下殼體擺轉時，通過旋轉的螺旋槳所產生的推進矢量也改變了船的方向。
[0003]由WO02/24522 Al公知了這樣的船驅動器，其具有以能樞轉的方式布置在船身下方的水下殼體，在該船驅動器的情況下，螺旋槳軸以能轉動驅動的方式布置在水下殼體中。水下殼體的樞轉運動通過布置在船身的內部空間中的具有樞轉驅動器馬達的樞轉驅動器來促成。
[0004]由WO2005/005249 Al公知了另一種船驅動器，其具有以能樞轉的方式布置在船身下方的水下殼體。在此，支承在水下殼體中的具有配屬的螺旋槳的螺旋槳軸由布置在船身的內部空間中的驅動馬達經由兩個斜齒齒輪傳動機構和相應的驅動軸來驅動。在此，水下殼體的樞轉運動也通過布置在船身的內部空間中的具有樞轉驅動器馬達的樞轉驅動器來促成。
[0005]在WO2010/094612 Al中也描述了這種類型的船驅動器，其具有控制裝置形式的樞轉驅動器。在此描述了一種具有控制裝置的船驅動器，在該船驅動器中，為了控制行駛方向，可以借助兩個作為樞轉驅動器馬達的電調整馬達使具有螺旋槳的水下殼體樞轉。
[0006]此外，在WO 10037744 A2中描述了一種用于與本文開頭所述的船驅動器相關聯(lián)地檢測樞轉控制軸的角度位置的設備，其中，利用該設備檢測可樞轉的水下殼體的當前的樞轉位置并用于對馬達式的樞轉驅動器進行驅控。
[0007]在所有提到的文獻中都沒有提及:在樞轉驅動器馬達或其驅控發(fā)生故障時是否能夠或如何能夠控制所描述的船驅動器。已知如下方法，在這些方法中，這樣的船驅動器的樞轉驅動器在樞轉驅動器馬達發(fā)生故障之后可以手動地從船身的內部空間進行操縱。但在此的缺點是，無法從船的內部空間識別出水下殼體的當前樞轉位置。

【發(fā)明內容】

[0008]因此本發(fā)明的任務是，提供一種船驅動器，其具有以能樞轉的方式布置在船身之外的水下殼體，即使在馬達式的樞轉驅動器或對其的驅控發(fā)生故障時也可以盡可能簡單地操作水下殼體。
[0009]該任務通過根據(jù)權利要求1的船驅動器來解決。有利的改進方案在相應的從屬權利要求中受保護。
[0010]因此，本發(fā)明涉及一種船驅動器，其具有在船身之外且相對船身能繞豎直的樞轉軸線以樞轉方式布置的水下殼體，在水下殼體中以能驅動的方式支承有至少一個螺旋槳軸;并且其還具有布置在船身的內部空間中的、用于使水下殼體擺轉以便實現(xiàn)對船進行方向控制的樞轉驅動器。在樞轉驅動器的元件上設置有零位置標記，該零位置標記能夠實現(xiàn)對水下殼體的零位置的簡單確定。
[0011]借助零位置標記可以在馬達式的樞轉驅動器發(fā)生故障的情況下手動地快速且簡單地調整水下殼體的零位置。由現(xiàn)有技術已知了在馬達式的樞轉驅動器發(fā)生故障之后可以如何手動地使水下殼體擺轉的方法。為此，例如首先移除在一個或多個樞轉驅動器馬達上的遮蓋件，從而必要時可以打開或移除馬達制動器或樞轉驅動器的其它阻擋性的元件。之后可以例如用工具手動地操縱樞轉驅動器，其中，將工具安放在樞轉驅動器的合適的部位。然而，在船身的內部空間中無法識別出水下殼體的位置，從而在傳統(tǒng)的船驅動器的情況下手動地調整水下殼體的期望的零位置是成問題的。根據(jù)本發(fā)明的零位置標記通過如下方式解決了該問題，即，當調整水下殼體的零位置時，將零位置標記展示給船身內部空間中的操作者。
[0012]在此，水下殼體的零位置與船的直行相對應，也就是說，在零位置中，水下殼體的縱向軸線平行于船身的縱向軸線。關于在兩個端部位置之間的整個樞轉范圍，零位置并非強制性地是兩個端部位置之間的幾何上的中心位置，這是因為POD驅動器的水下殼體從零位置起沿著第一樞轉方向能夠比沿相反的第二樞轉方向擺轉得更遠。這就使得在手動操縱傳統(tǒng)的樞轉驅動器時更難以找出零位置。
[0013]在零位置中，在水下殼體上尤其是在船直行時在水中產生最小的流動阻力。因此有利的是，在整個船驅動器或樞轉驅動器發(fā)生故障之后，可以在船上盡可能簡單地手動調整該零位置。期望能夠盡可能簡單地手動調整零位置的另一個原因例如是，僅能在零位置中進行某些維護作業(yè)，譬如在船驅動器的傳動機構殼體中換油，其中，樞轉驅動器在維修作業(yè)時無法使用或出于安全原因僅允許手動操縱。
[0014]優(yōu)選的實施方案設置的是，樞轉驅動器包括樞轉限制元件和樞轉控制軸，它們以能驅動的方式與樞轉驅動器馬達連接并且剛性地與水下殼體連接。樞轉限制元件和樞轉控制軸也可以一體式地實施。驅動功率或樞轉驅動器馬達的樞轉運動可以在樞轉運行中經由樞轉限制元件和樞轉控制軸傳遞到水下殼體上。在樞轉限制元件、樞轉控制軸和水下殼體之間的剛性的連接促成了能樞轉的水下殼體的每一個位置都與樞轉限制元件的完全確定的位置相對應。換句話說，借助船身的內部空間中的樞轉限制元件的位置可以明確地識別出水下殼體的位置。
[0015]因此，零位置標記優(yōu)選布置在樞轉限制元件上或樞轉控制軸上。特別優(yōu)選的是，零位置標記布置在樞轉限制元件上，這是因為樞轉限制元件通常布置在樞轉控制軸的面朝船內部的區(qū)域中，該區(qū)域從船身的內部空間最容易被看到。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選的實施方案，樞轉驅動器布置在船驅動器的傳動機構殼體中。在此，傳動機構殼體具有視窗，通過視窗至少在零位置中可以看到零位置標記。在此顯而易見地，視窗有利地如下這樣地布置在傳動機構殼體上，即，使零位置標記可以被在船身內部空間中的人員盡可能簡單地識別。亦即在傳動機構殼體的容易觸及到的且能容易看到的位置上。
[0017]此外，視窗優(yōu)選以如下方式定位在傳動機構殼體上并且具有如下尺寸，S卩，僅能在零位置中識別出零位置標記。也就是說，視窗小到當水下殼體至少近似處于零位置中時才使零位置標記僅能通過視窗看到。因此一旦操作者通過視窗識別出零位置標記，操作者就確定已經調整到期望的零位置。
[0018]又一優(yōu)選的實施方案設置的是，傳動機構殼體或視窗具有參考標記，參考標記在零位置中與零位置標記相對應。參考標記使在手動操縱時對樞轉驅動器的精確定位變得容易，尤其是當在零位置周圍的另外的區(qū)域中通過視窗能夠看到零位置標記時，例如這是因為視窗要比在之前所描述的實施方案中更大。具有更大的視窗的實施方案的優(yōu)點在于，即使未達到精確的零位置時，手動的操作者也可以識別出樞轉驅動器的進而水下殼體的當前位置。這就使操作者找到用于朝零位置方向手動調節(jié)樞轉驅動器的正確的轉動方向變得容易。于是，為了調整到精確的零位置而借助參考標記，在零位置中參考標記恰好處在零位置標記上或對面。
[0019]優(yōu)選地，零位置標記是凹部，譬如缺口、鉆孔或槽。這種標識部可以簡單地制造并且即使在傳動機構殼體中的條件下也是耐用的，從而標識部不會在船驅動器的使用壽命內消失。
[0020]根據(jù)另一優(yōu)選的實施方案設置的是，樞轉驅動器具有兩個端部位置，它們通過如下方式由至少一個固定在傳動機構殼體上的端部止擋元件來確定，即，端部止擋元件與樞轉限制元件上的至少一個止擋面協(xié)同作用。端部止擋元件例如實施為相對殼體固定的銷，該銷伸入到樞轉限制元件的開口中。因此，在樞轉時開口以圓弧形的方式隨樞轉限制元件一起運動。因此，開口例如圓弧形地設計，其中，圓弧形的開口的兩個端部與樞轉區(qū)域的端部位置相應并且分別具有止擋面。在達到每一個端部位置時，相對殼體固定的銷就止擋到開口的止擋面上。
[0021]優(yōu)選地，端部止擋元件具有用于在行進到兩個端部位置時進行端部位置緩沖的器件。通過開口與端部止擋元件和端部位置緩沖相關聯(lián)地實現(xiàn)的是，樞轉限制元件滿足更多的功能。因此，樞轉限制元件用于傳遞樞轉轉矩和樞轉運動、用于限制樞轉范圍并且用于示出零位置。該多重功性能夠實現(xiàn)具有少數(shù)量的構件和小的結構空間需求的樞轉驅動器。
[0022]當樞轉控制軸與如其在WO10037744 A2中所描述的那樣是與用于檢測樞轉控制軸的角度位置的設備協(xié)同作用時，樞轉控制軸可以承擔起另外的功能。為此，樞轉控制軸例如在一個部位上具有另外的齒部，該另外的齒部與用于檢測角度位置的設備的所提到的齒部進行作用并因此能夠檢測到當前的樞轉位置。但是因為在這種設備中關于當前的樞轉位置的信息僅能供馬達式的樞轉驅動器使用，所以并不結合本發(fā)明對該方面進行深入研究。
[0023]當樞轉控制軸根據(jù)另一優(yōu)選的實施方案具有至少一個油通道(所述油通道至少在零位置中能夠實現(xiàn)從船身的內部空間中對水下殼體中的油進行更換)時，樞轉控制軸還能夠承擔另外的功能。因為在水下殼體中布置有傳動元件和用于螺旋槳軸的軸承，所以水下殼體通常也包括油潤滑裝置。出于維護目的有利的是，這種油潤滑裝置的油也可以從船身的內部空間中進行更換。因此可以避免為了這種維護作業(yè)必須將船帶到干船塢中。這可以通過如下方式實現(xiàn)，即，油可以通過在樞轉控制軸內的油通道從水下殼體吸出并且將新鮮的油通過該油通道再次注入。為此，可以在傳動機構殼體上設置有相應的油封，例如油封螺栓，油封例如在零位置中相對于在樞轉控制軸中的油通道如下地定位