，即，可以將油從水下殼體吸出并且再次注入。因為在維護(hù)作業(yè)期間馬達(dá)式的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器例如出于安全原因被關(guān)斷，所以零位置標(biāo)記在此也用于確定和手動地調(diào)整零位置。
【附圖說明】
[0024]下面借助附圖詳細(xì)闡釋本發(fā)明和另外的優(yōu)點。
[0025]其中:
[0026]圖1以側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的船驅(qū)動器的示意性的剖面圖；并且
[0027]圖2以俯視圖示出根據(jù)本發(fā)明的船驅(qū)動器的在圖1中所示的剖平面A-A中的示意性的剖面圖。
【具體實施方式】
[0028]在圖1中示出的船驅(qū)動器I包括驅(qū)動馬達(dá)2、馬達(dá)輸出軸3和第一傳動機(jī)構(gòu)4，第一傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計成斜齒齒輪傳動機(jī)構(gòu)并將驅(qū)動功率從至少近似水平布置的馬達(dá)輸出軸3傳遞到至少近似豎直布置的驅(qū)動軸5上。驅(qū)動馬達(dá)2、馬達(dá)輸出軸3和第一傳動機(jī)構(gòu)4布置在船身7的內(nèi)部空間6中。驅(qū)動馬達(dá)2和第一傳動機(jī)構(gòu)4固定在船身7中。為了將第一傳動機(jī)構(gòu)4的傳動機(jī)構(gòu)殼體8固定在船身7內(nèi)，傳動機(jī)構(gòu)殼體8具有固定臂9。
[0029]在船身7外部布置有水下殼體10。水下殼體能夠相對于船身7繞至少大致豎直布置的樞轉(zhuǎn)軸線11樞轉(zhuǎn)。在圖1中，樞轉(zhuǎn)軸線11和豎直延伸的驅(qū)動軸5—同地表示為一條線。驅(qū)動軸5將船身7內(nèi)的第一傳動機(jī)構(gòu)4與第二傳動機(jī)構(gòu)12連接起來，第二傳動機(jī)構(gòu)在船身7之外地布置在水下殼體10中并且同樣實施為斜齒齒輪傳動機(jī)構(gòu)。第二傳動機(jī)構(gòu)12將船驅(qū)動器I的驅(qū)動功率從驅(qū)動軸5傳遞到至少大致水平布置的螺旋槳軸13和14上。在輸出側(cè)的端部上，在每個螺旋槳軸13和14上分別固定有螺旋槳15或16。在此，螺旋槳軸13實施為空心軸并與另外的螺旋槳軸14共軸地布置。與在此示出的具有兩個螺旋槳的實施方案無關(guān)地，本發(fā)明同樣包括具有僅一個螺旋槳的實施方案。
[0030]用于使水下殼體10相對于船身7擺轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器馬達(dá)21，該樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器馬達(dá)可以經(jīng)由樞轉(zhuǎn)限制元件20和樞轉(zhuǎn)控制軸17在確定的樞轉(zhuǎn)范圍內(nèi)使水下殼體10樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器馬達(dá)21牢固地與傳動機(jī)構(gòu)殼體8連接，而樞轉(zhuǎn)限制元件20和樞轉(zhuǎn)控制軸17則借助滾動軸承19以能繞樞轉(zhuǎn)軸線11旋轉(zhuǎn)的方式支承在傳動機(jī)構(gòu)殼體8中。樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器馬達(dá)21為了驅(qū)動樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器而具有帶有齒部22的輸出小齒輪24，其中，齒部22與樞轉(zhuǎn)限制元件20的齒部23以驅(qū)動作用的方式嚙合。在樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器馬達(dá)21與樞轉(zhuǎn)限制元件20之間的驅(qū)動連接中也可以布置有另外的傳動元件，以便實現(xiàn)樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器的所需的傳動比。盡管樞轉(zhuǎn)控制軸17是布置在內(nèi)部空間6中的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器的一部分，樞轉(zhuǎn)控制軸17的一部分在樞轉(zhuǎn)控制軸17與布置在船身7之外的水下殼體10固定連接的區(qū)域中也略微地從船身7伸出。
[0031]樞轉(zhuǎn)限制元件20剛性地與樞轉(zhuǎn)控制軸17連接。樞轉(zhuǎn)控制軸17又剛性地與水下殼體10連接，從而水下殼體10在擺轉(zhuǎn)時與樞轉(zhuǎn)限制元件20—樣地恰好擺轉(zhuǎn)相同的角度。在所示實施例中，樞轉(zhuǎn)控制軸17借助固定螺栓18與水下殼體1擰緊。
[0032]樞轉(zhuǎn)限制元件20具有圓弧形的開口27，在圓弧形的開口中布置有相對殼體固定的銷作為端部止擋元件30。銷30牢固地與傳動機(jī)構(gòu)殼體8連接并且也可以與傳動機(jī)構(gòu)殼體8—體式地實施。例如，銷30可以作為澆注的傳動機(jī)構(gòu)殼體8的一部分地制成。
[0033]在水下殼體10擺轉(zhuǎn)時，開口27圓弧形地隨樞轉(zhuǎn)限制元件20—起繞樞轉(zhuǎn)軸線11運(yùn)動。在到達(dá)相應(yīng)的端部位置的情況下，在圓弧形的開口 27的兩個端部上的止擋面28和29碰到用作端部止擋元件的、相對殼體固定的銷30。由此在兩個方向上限制樞轉(zhuǎn)范圍。
[0034]在圖2中示出了樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器進(jìn)而示出了在其零位置中的水下殼體10。零位置標(biāo)記25安置在樞轉(zhuǎn)限制元件20上。零位置標(biāo)記25在此實施成形式為樞轉(zhuǎn)限制元件20中的盲孔的凹部。
[0035]在圖2中的視窗區(qū)域X中示出了從傳動機(jī)構(gòu)8外觀察視窗26的視圖。該視窗26如下這樣地布置在傳動機(jī)構(gòu)殼體上，即，能穿過視窗26看到零位置標(biāo)記25。這通過在圖2中的投影線31來說明。視窗26至少如下程度地大，從而在零位置中能通過視窗26看到零位置標(biāo)記25。
[0036]在傳動機(jī)構(gòu)殼體8中的視窗26與在傳動機(jī)構(gòu)殼體8的內(nèi)部的零位置標(biāo)記25之間的間距很大的情況下，由于穿過視窗26的不同的視角而會在確定零位置時產(chǎn)生不期望的偏差。通過在此未示出的參考標(biāo)記可以對該偏差加以糾正，該參考標(biāo)記在傳動機(jī)構(gòu)殼體8的內(nèi)部中靠近零位置標(biāo)記25地安置在傳動機(jī)構(gòu)殼體8上或相對殼體固定地安置在其他部分上。當(dāng)參考標(biāo)記對置于零位置標(biāo)記25時，也就是說，當(dāng)相對殼體固定的參考標(biāo)記與樞轉(zhuǎn)限制元件20上的零位置標(biāo)記25具有最小的間距時，于是調(diào)整出正確的零位置。
[0037]附圖標(biāo)記列表
[0038]I 船驅(qū)動器
[0039]2 驅(qū)動馬達(dá)
[0040]3 馬達(dá)輸出軸[0041 ] 4 第一傳動機(jī)構(gòu)
[0042]5 驅(qū)動軸
[0043]6 內(nèi)部空間
[0044]7 船身
[0045]8 傳動機(jī)構(gòu)殼體
[0046]9 固定臂
[0047]10水下殼體
[0048]11樞轉(zhuǎn)軸線
[0049]12第二傳動機(jī)構(gòu)
[0050]13螺旋槳軸[0051 ] 14螺旋槳軸
[0052]15螺旋槳
[0053]16螺旋槳
[0054]17樞轉(zhuǎn)控制軸
[0055]18固定螺栓
[0056]19滾動軸承
[0057]20樞轉(zhuǎn)限制元件
[0058]21樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器馬達(dá)
[0059]22 齒部
[0060]23齒部
[0061 ]24驅(qū)動小齒輪
[0062]25零位置標(biāo)記
[0063]26視窗
[0064]27開口
[0065]28止擋面
[0066]29止擋面
[0067]30端部止擋元件
[0068]31投影線
[0069]X視窗區(qū)域
【主權(quán)項】
1.一種船驅(qū)動器，其具有:在船身(7)之外且以能夠相對于所述船身(7)繞豎直的樞轉(zhuǎn)軸線(11)樞轉(zhuǎn)的方式布置的水下殼體(10)，至少一個螺旋槳軸(13)以能驅(qū)動的方式支承在所述水下殼體中；布置在所述船身(7)的內(nèi)部空間(6)中的、用于使所述水下殼體(10)擺轉(zhuǎn)以便實現(xiàn)對船進(jìn)行方向控制的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其特征在于，在所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器的元件上設(shè)置有零位置標(biāo)記(25)，所述零位置標(biāo)記能夠?qū)崿F(xiàn)對所述水下殼體(10)的零位置的簡單確定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船驅(qū)動器，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括樞轉(zhuǎn)限制元件(20)和樞轉(zhuǎn)控制軸(17)，所述樞轉(zhuǎn)限制元件和所述樞轉(zhuǎn)控制軸以能驅(qū)動的方式與樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器馬達(dá)(21)連接并剛性地與所述水下殼體(10)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船驅(qū)動器，其特征在于，所述零位置標(biāo)記(25)布置在所述樞轉(zhuǎn)限制元件(20)上。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的船驅(qū)動器，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器布置在所述船驅(qū)動器(I)的傳動機(jī)構(gòu)殼體(4)中，并且所述傳動機(jī)構(gòu)殼體(4)具有視窗，通過所述視窗至少在零位置中能夠看到所述零位置標(biāo)記(25)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船驅(qū)動器，其特征在于，所述視窗如下地定位在所述傳動機(jī)構(gòu)殼體(4)上并具有如下尺寸，S卩，使得僅能在零位置中識別出所述零位置標(biāo)記(25)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船驅(qū)動器，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)殼體(4)或者所述視窗具有參考標(biāo)記，所述參考標(biāo)記在零位置中與所述零位置標(biāo)記(25)相對應(yīng)。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的船驅(qū)動器，其特征在于，所述零位置標(biāo)記(25)是凹部。8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項所述的船驅(qū)動器，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器具有兩個端部位置，所述端部位置通過如下方式由至少一個固定在所述傳動機(jī)構(gòu)殼體(4)上的端部止擋元件(30)來確定，即，所述端部止擋元件(30)與所述樞轉(zhuǎn)限制元件(20)上的至少一個止擋面(28、29)協(xié)同作用。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的船驅(qū)動器，其特征在于，所述端部止擋元件(30)具有用于在行進(jìn)到所述兩個端部位置時進(jìn)行端部位置緩沖的器件。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的船驅(qū)動器，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)控制軸(17)具有至少一個油通道，所述油通道至少在零位置中能夠?qū)崿F(xiàn)出所述船身(7)的內(nèi)部空間(6)中對所述水下殼體(10)中的油進(jìn)行更換。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種船驅(qū)動器，其具有：在船身(7)之外且以能夠相對于船身(7)地繞豎直的樞轉(zhuǎn)軸線(11)樞轉(zhuǎn)的方式布置的水下殼體(10)，至少一個螺旋槳軸(13)以能驅(qū)動的方式支承在水下殼體中；布置在船身(7)的內(nèi)部空間(6)中的、用于使水下殼體(10)擺轉(zhuǎn)以便實現(xiàn)對船進(jìn)行方向控制的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器。在此，在樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器的元件上設(shè)置有零位置標(biāo)記(25)，該零位置標(biāo)記能夠?qū)崿F(xiàn)對水下殼體(10)的零位置的簡單確定。
【IPC分類】B63H5/125
【公開號】CN105579341
【申請?zhí)枴緾N201480049861
【發(fā)明人】費(fèi)爾南多·加拉托, 安德烈亞·托尼翁
【申請人】Zf 腓德烈斯哈芬股份公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年8月4日
【公告號】DE102013218141A1, EP3044088A1, US20160176488, WO2015036170A1