本發(fā)明涉及小型無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著遙感技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)以及電子技術(shù)的不斷成熟，小型無(wú)人機(jī)的制作成本逐漸降低，其類型也越來(lái)越多，其應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣泛。小型無(wú)人機(jī)為工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域的發(fā)展帶來(lái)了便利，但也對(duì)公共安全帶來(lái)了隱患。有關(guān)部門針對(duì)小型無(wú)人飛行器設(shè)置了禁飛區(qū)，并逐步出臺(tái)了相關(guān)的管理辦法，但總有飛行器失控或不明身份的飛行器侵入等事件發(fā)生，需要強(qiáng)制將小型無(wú)人飛行器捕捉或攔截。

現(xiàn)代無(wú)人機(jī)的飛行速度、隱蔽性、以及智能化水平已經(jīng)達(dá)到了比較高的水平，因此，對(duì)無(wú)人機(jī)攔截就提出了很高的要求。無(wú)人機(jī)的攔截可以采用直接擊中無(wú)人機(jī)的硬殺傷方式。但由于小型無(wú)人機(jī)具有成本低、體積小、飛行路線靈活的特點(diǎn)，使得這種方法命中率低而且會(huì)產(chǎn)生殘留物誤傷周圍人員，不適合在人群密集的地方使用。如果采用激光武器或無(wú)線電干擾武器攔截?zé)o人機(jī)，一方面整個(gè)攔截系統(tǒng)非常復(fù)雜、龐大，造價(jià)昂貴，使用及維護(hù)困難，另一方面這樣的系統(tǒng)易遭受外來(lái)干擾及侵害，可靠性低，且容易被敵方入侵。另外，無(wú)線電干擾武器能夠?qū)Νh(huán)境造成嚴(yán)重的電磁污染。

經(jīng)檢索，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01410609833.8，申請(qǐng)日為2014年11月03日，發(fā)明專利名稱為：一種雙層可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī)，包括上分機(jī)和下分機(jī)，所述上分機(jī)包括上支架、上總控盒和螺旋翼，所述上支架為三角形支架，三個(gè)所述螺旋翼設(shè)置在所述上支架的三個(gè)角，所述上總控盒通過(guò)三根上連接桿與所述上支架固定連接，所述下分機(jī)包括下支架和下總控盒，所述下支架為三角形支架，所述下支架的三個(gè)角均設(shè)置有所述螺旋翼，所述下總控盒通過(guò)三根下連接桿與所述下支架固定連接，所述上總控盒的下表面通過(guò)連接裝置與所述上總控盒的上表面連接。該發(fā)明雙層可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)連接裝置將上分機(jī)和下分機(jī)接，使其在需要使用多個(gè)無(wú)人機(jī)時(shí)，可以將上分機(jī)和下分機(jī)分開(kāi)，使兩個(gè)分機(jī)獨(dú)立工作，操作方便。該專利僅僅對(duì)這種上下型可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了描述，并沒(méi)有對(duì)其應(yīng)用進(jìn)行介紹。

經(jīng)檢索，中國(guó)專利號(hào)ZL201420040752.6，該專利公開(kāi)一種可變展弦比察打一體無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼外段翼、機(jī)翼中段翼、尾翼，以及動(dòng)力系統(tǒng)；還包括機(jī)翼外段翼與機(jī)翼中段翼的連接機(jī)構(gòu)，機(jī)翼外段翼與機(jī)翼中段翼通過(guò)連機(jī)構(gòu)相連接，所述連接結(jié)構(gòu)可分離。該申請(qǐng)案在發(fā)現(xiàn)敵機(jī)時(shí)，有兩種作戰(zhàn)方案，一種是一次性攻擊，一旦發(fā)現(xiàn)敵機(jī)可以拋掉外段翼，利用其高速，高機(jī)動(dòng)的飛行性能直接撞向目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)有效打擊；另一種是在飛機(jī)外掛戰(zhàn)斗部，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后導(dǎo)彈飛向目標(biāo)并將其摧毀，無(wú)人機(jī)返航后可加掛導(dǎo)彈再次使用。

然而上述專利方案一中原有的無(wú)人機(jī)不能重復(fù)使用，造成無(wú)人機(jī)成本的增加；方案二對(duì)操縱者打擊目標(biāo)的能力要求比較高，控制較復(fù)雜，不利于對(duì)入侵無(wú)人機(jī)進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的毀滅。因此，對(duì)入侵飛行器進(jìn)行高效攔截，需要進(jìn)一步的創(chuàng)新和探索。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)具有飛行速度快、可重復(fù)使用，并且能夠機(jī)動(dòng)、靈活地對(duì)入侵飛行器進(jìn)行高效攔截，可應(yīng)用于空中低、慢、小目標(biāo)的捕獲。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供一種可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī)，括：第一多旋翼無(wú)人機(jī)、第二多旋翼無(wú)人機(jī)，內(nèi)部設(shè)有傘的第一傘艙、第二傘艙，以及內(nèi)部設(shè)有捕網(wǎng)的第一網(wǎng)艙、第二網(wǎng)艙，其中：

第一多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)第一連接機(jī)構(gòu)連接第一傘艙，第一網(wǎng)艙與第一傘艙剛性連接；第二多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)第二連接機(jī)構(gòu)連接第二傘艙，第二網(wǎng)艙與第二傘艙剛性連接；第一網(wǎng)艙與第二網(wǎng)艙通過(guò)第三連接機(jī)構(gòu)連接；

所述無(wú)人機(jī)在起飛時(shí)，是以兩個(gè)組合多旋翼起飛，從而實(shí)現(xiàn)垂直起降和懸停；當(dāng)?shù)谝?、第二傘艙打開(kāi)后，所述無(wú)人機(jī)分離形成兩個(gè)協(xié)同的多旋翼無(wú)人機(jī)。

優(yōu)選地，所述第一連接機(jī)構(gòu)由安裝在第一多旋翼無(wú)人機(jī)上的連接結(jié)構(gòu)和安裝在第一傘艙上的連接結(jié)構(gòu)組成，安裝在第一多旋翼無(wú)人機(jī)上的連接結(jié)構(gòu)和安裝在第一傘艙上的連接結(jié)構(gòu)通過(guò)爆炸螺栓連接；在捕獲目標(biāo)時(shí)，爆炸螺栓爆炸，從而實(shí)現(xiàn)第一多旋翼無(wú)人機(jī)與第一傘艙的分離；

所述第二連接機(jī)構(gòu)與第一連接機(jī)構(gòu)相同。

優(yōu)選地，所述第一傘艙、第二傘艙結(jié)構(gòu)相同，所述第一網(wǎng)艙和第二網(wǎng)艙結(jié)構(gòu)也相同。

優(yōu)選地，所述第三連接結(jié)構(gòu)為彈簧。

優(yōu)選地，在發(fā)現(xiàn)低、慢、小目標(biāo)時(shí)，所述第三連接機(jī)構(gòu)將第一網(wǎng)艙、第二網(wǎng)艙打開(kāi)，第一網(wǎng)艙、第二網(wǎng)艙內(nèi)的捕網(wǎng)會(huì)隨之張開(kāi)；此時(shí)，所述無(wú)人機(jī)分離為兩個(gè)相互協(xié)同的多旋翼，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行捕獲。

更優(yōu)選地，當(dāng)捕獲到低、慢、小目標(biāo)時(shí)，所述第一傘艙與第一多旋翼無(wú)人機(jī)之間的第一連接機(jī)構(gòu)分開(kāi)、第二傘艙與第二多旋翼無(wú)人機(jī)之間的第二連接機(jī)構(gòu)分開(kāi)，從而使得第一傘艙和第一網(wǎng)艙與第一多旋翼無(wú)人機(jī)分開(kāi)、第二傘艙和第二網(wǎng)艙與第二多旋翼無(wú)人機(jī)分開(kāi)。

更優(yōu)選地，分離后，所述第一多旋翼無(wú)人機(jī)、第二多旋翼無(wú)人機(jī)分別飛回，第一傘艙、第二傘艙內(nèi)的傘打開(kāi)，第一傘艙、第二傘艙、第一網(wǎng)艙、第二網(wǎng)艙與捕網(wǎng)和目標(biāo)一同降落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

1)本發(fā)明以軟方式攔截?zé)o人機(jī)，雙機(jī)協(xié)同捕獲，具有二次捕獲的能力，命中率較高。

2)本發(fā)明的組合多旋翼無(wú)人機(jī)、傘艙和網(wǎng)艙都是可回收的，因此，成本較低。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)在發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，網(wǎng)艙打開(kāi)的示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)捕獲目標(biāo)時(shí)示意圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)傘艙與無(wú)人機(jī)分離示意圖；

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)為傘艙打開(kāi)降落示意圖；

圖中：第一多旋翼無(wú)人機(jī)1，傘艙2，網(wǎng)艙3，第三連接機(jī)構(gòu)4，網(wǎng)艙5，傘艙6，第二多旋翼無(wú)人機(jī)7，第一連接機(jī)構(gòu)8，第二連接機(jī)構(gòu)9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī)，包括：第一多旋翼無(wú)人機(jī)1和第二多旋翼無(wú)人機(jī)7組成的可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī)，傘艙2、6，網(wǎng)艙3、5；其中：

第一多旋翼無(wú)人機(jī)1與傘艙2通過(guò)第一連接機(jī)構(gòu)8連接，傘艙2與網(wǎng)艙3固連在一起；第二多旋翼無(wú)人機(jī)7與傘艙6通過(guò)第二連接機(jī)構(gòu)9連接，傘艙6與網(wǎng)艙5固連在一起；網(wǎng)艙3與網(wǎng)艙5通過(guò)第三連接機(jī)構(gòu)4連接；在傘艙2、6中含有傘，在網(wǎng)艙3、5含有網(wǎng)。

第一多旋翼無(wú)人機(jī)1和第二多旋翼無(wú)人機(jī)7平行對(duì)稱設(shè)置。上述所有部件在沒(méi)有分離前均在水平直線上連接，可以形成一呈直線的可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī)。

所述無(wú)人機(jī)在起飛時(shí)，是以兩個(gè)組合多旋翼起飛，從而實(shí)現(xiàn)垂直起降和懸停；當(dāng)?shù)谝?、第二傘艙打開(kāi)后，所述無(wú)人機(jī)分離形成兩個(gè)協(xié)同的多旋翼無(wú)人機(jī)。

所述第三連接機(jī)構(gòu)4由安裝在第一多旋翼無(wú)人機(jī)1上的連接結(jié)構(gòu)和安裝在第一傘艙上的連接結(jié)構(gòu)組成，安裝在第一多旋翼無(wú)人機(jī)1上的連接結(jié)構(gòu)和安裝在第一傘艙上的連接結(jié)構(gòu)通過(guò)爆炸螺栓連接；在捕獲目標(biāo)時(shí)，爆炸螺栓爆炸，從而實(shí)現(xiàn)第一多旋翼無(wú)人機(jī)1與第一傘艙的分離。

本實(shí)施例中，所述第三連接機(jī)構(gòu)4可以采用彈簧，當(dāng)然在其他實(shí)施例中也可以根據(jù)實(shí)際情況選擇其他連接機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述第一連接機(jī)構(gòu)8、第二連接機(jī)構(gòu)9通過(guò)爆炸螺栓連接。當(dāng)然在其他實(shí)施例中也可以根據(jù)實(shí)際情況選擇其他連接機(jī)構(gòu)。

在發(fā)現(xiàn)低、慢、小目標(biāo)時(shí)，所述第三連接機(jī)構(gòu)4將第一網(wǎng)艙、第二網(wǎng)艙打開(kāi)，第一網(wǎng)艙、第二網(wǎng)艙內(nèi)的捕網(wǎng)會(huì)隨之張開(kāi)；此時(shí)，所述無(wú)人機(jī)分離為兩個(gè)相互協(xié)同的多旋翼，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行捕獲。

當(dāng)捕獲到低、慢、小目標(biāo)時(shí)，所述第一傘艙與第一多旋翼無(wú)人機(jī)1之間的第一連接機(jī)構(gòu)8分開(kāi)、第二傘艙與第二多旋翼無(wú)人機(jī)2之間的第二連接機(jī)構(gòu)9分開(kāi)，從而使得第一傘艙和第一網(wǎng)艙與第一多旋翼無(wú)人機(jī)1分開(kāi)、第二傘艙和第二網(wǎng)艙與第二多旋翼無(wú)人機(jī)2分開(kāi)。

分離后，所述第一多旋翼無(wú)人機(jī)1、第二多旋翼無(wú)人機(jī)2分別飛回，第一傘艙、第二傘艙內(nèi)的傘打開(kāi)，第一傘艙、第二傘艙、第一網(wǎng)艙、第二網(wǎng)艙與捕網(wǎng)和目標(biāo)一同降落。

具體的：在進(jìn)行低、慢、小目標(biāo)的捕獲起飛時(shí)，以組合多旋翼模式起飛，所以能夠垂直起降和懸停；在進(jìn)行目標(biāo)跟蹤時(shí)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，網(wǎng)艙3、5之間的連接機(jī)構(gòu)4即彈簧彈開(kāi)，網(wǎng)艙3、5內(nèi)的網(wǎng)張開(kāi)，如圖2所示；然后對(duì)目標(biāo)進(jìn)行捕獲，如圖3所示；當(dāng)捕獲到目標(biāo)時(shí)，傘艙2與多旋翼無(wú)人機(jī)1之間的連接機(jī)構(gòu)8發(fā)生分離，傘艙6與多旋翼無(wú)人機(jī)7之間的連接機(jī)構(gòu)9發(fā)生分離，即爆炸螺栓發(fā)生爆炸，使得傘艙2、6、網(wǎng)艙3、5、網(wǎng)和目標(biāo)與多旋翼無(wú)人機(jī)1、7分離，如圖4所示；當(dāng)傘艙2、6分別與多旋翼無(wú)人機(jī)1、7分離后，多旋翼無(wú)人機(jī)1、7飛回，此時(shí)，傘艙2、6內(nèi)的傘打開(kāi)，使得網(wǎng)艙3、5、傘艙2、6、網(wǎng)與目標(biāo)降落，如圖5所示。

以上為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在其他實(shí)施例中，也可以采用其他的連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行分離。

本發(fā)明解決了“低，慢，小”目標(biāo)捕獲技術(shù)中所存在的缺點(diǎn)：捕獲平臺(tái)飛行速度慢和不能復(fù)用。雙機(jī)協(xié)同進(jìn)行捕獲，靈活性強(qiáng)，能夠進(jìn)行二次捕獲。本發(fā)明還具有可回收性，成本低。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。