1.一種可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī),其特征在于,包括:第一多旋翼無(wú)人機(jī)、第二多旋翼無(wú)人機(jī),內(nèi)部設(shè)有傘的第一捕網(wǎng)傘艙、第二捕網(wǎng)傘艙,以及內(nèi)部設(shè)有捕網(wǎng)的第一捕網(wǎng)吊艙、第二捕網(wǎng)吊艙,其中:
第一多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)第一連接機(jī)構(gòu)連接第一捕網(wǎng)傘艙,第一捕網(wǎng)吊艙與第一捕網(wǎng)傘艙剛性連接;第二多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)第二連接機(jī)構(gòu)連接第二捕網(wǎng)傘艙,第二捕網(wǎng)吊艙與第二捕網(wǎng)傘艙剛性連接;第一捕網(wǎng)吊艙與第二捕網(wǎng)吊艙通過(guò)第三連接機(jī)構(gòu)連接;第一多旋翼無(wú)人機(jī)和第二多旋翼無(wú)人機(jī)平行對(duì)稱設(shè)置;
所述無(wú)人機(jī)在起飛時(shí),是以兩個(gè)組合多旋翼起飛,從而實(shí)現(xiàn)垂直起降和懸停;當(dāng)?shù)谝?、第二捕網(wǎng)傘艙打開(kāi)后,所述無(wú)人機(jī)分離形成兩個(gè)協(xié)同的多旋翼無(wú)人機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī),其特征在于,所述第一連接機(jī)構(gòu)由安裝在第一多旋翼無(wú)人機(jī)上的連接結(jié)構(gòu)和安裝在第一捕網(wǎng)傘艙上的連接結(jié)構(gòu)組成,安裝在第一多旋翼無(wú)人機(jī)上的連接結(jié)構(gòu)和安裝在第一捕網(wǎng)傘艙上的連接結(jié)構(gòu)通過(guò)爆炸螺栓連接;在捕獲目標(biāo)時(shí),爆炸螺栓爆炸,從而實(shí)現(xiàn)第一多旋翼無(wú)人機(jī)與第一捕網(wǎng)傘艙的分離;
所述第二連接機(jī)構(gòu)與第一連接機(jī)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī),其特征在于,所述第一捕網(wǎng)傘艙、第二捕網(wǎng)傘艙結(jié)構(gòu)相同,所述第一捕網(wǎng)吊艙和第二捕網(wǎng)吊艙結(jié)構(gòu)也相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī),其特征在于,所述第三連接機(jī)構(gòu)為彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī),其特征在于,在發(fā)現(xiàn)低、慢、小目標(biāo)時(shí),所述第三連接機(jī)構(gòu)將第一捕網(wǎng)吊艙、第二捕網(wǎng)吊艙打開(kāi),第一捕網(wǎng)吊艙、第二捕網(wǎng)吊艙內(nèi)的捕網(wǎng)會(huì)隨之張開(kāi);此時(shí),所述無(wú)人機(jī)分離為兩個(gè)相互協(xié)同的多旋翼,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行捕獲。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī),其特征在于,當(dāng)捕獲到低、慢、小目標(biāo)時(shí),所述第一捕網(wǎng)傘艙與第一多旋翼無(wú)人機(jī)之間的第一連接機(jī)構(gòu)分開(kāi)、第二捕網(wǎng)傘艙與第二多旋翼無(wú)人機(jī)之間的第二連接機(jī)構(gòu)分開(kāi),從而使得第一捕網(wǎng)傘艙和第一捕網(wǎng)吊艙與第一多旋翼無(wú)人機(jī)分開(kāi)、第二捕網(wǎng)傘艙和第二捕網(wǎng)吊艙與第二多旋翼無(wú)人機(jī)分開(kāi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可分離式雙多旋翼無(wú)人機(jī),其特征在于,所述第一多旋翼無(wú)人機(jī)、第二多旋翼無(wú)人機(jī)分別飛回,第一捕網(wǎng)傘艙、第二捕網(wǎng)傘艙內(nèi)的傘打開(kāi),第一捕網(wǎng)傘艙、第二捕網(wǎng)傘艙、第一捕網(wǎng)吊艙、第二捕網(wǎng)吊艙與捕網(wǎng)和目標(biāo)一同降落。