本發(fā)明涉及用于對驅(qū)動飛行器機輪的馬達進行冷卻的方法及設(shè)備。更具體地但并非排它地，本發(fā)明涉及一種包括起落架組件的飛行器，起落架組件具有用于驅(qū)動起落架組件的機輪的馬達，其中，馬達需要冷卻。本發(fā)明還涉及在飛行器滑行操縱期間對用于驅(qū)動飛行器的起落架組件的起落架機輪的馬達進行冷卻的方法。

背景技術(shù)：

飛行器需要在例如飛行器起落的場地上的多個位置之間在地面上滑行。例如，商用客運飛行器需要在機場的跑道與機場處供飛行器乘客上飛行器或下飛行器的位置(例如，具有出港口/入港口的航站樓)之間滑行。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過下述方式執(zhí)行這種滑行：使用來自飛行器發(fā)動機的推力來推動飛行器向前以便使飛行器的起落架組件上的機輪旋轉(zhuǎn)。由于地面滑行速度需要相對較低，因此發(fā)動機必須以非常低的功率運行。這可能意味著，由于這種低功率下的低推進效率而存在相對較高的燃料消耗。這可能導致機場周圍的局部大氣污染和噪音污染的等級都升高。此外，即使在發(fā)動機以低功率運行時，通常也有必要應(yīng)用機輪制動器以限制地面滑行速度，從而導致高程度的制動器磨損。

在民用飛行器倒轉(zhuǎn)時，例如遠離航站樓登機口，不允許使用飛行器的主發(fā)動機。在必須倒轉(zhuǎn)的情況下，或者在通過主發(fā)動機推力進行地面滑行不可行的其他情況下，使用拖車在周圍操縱飛行器。這個過程費力費錢。

因此已經(jīng)提出，提供單獨的驅(qū)動系統(tǒng)以在地面滑行操作期間對飛行器起落架的機輪提供動力。由此提出的單獨的驅(qū)動系統(tǒng)包括局部地安裝至起落架組件的機輪的馬達，通常為液壓馬達或電動馬達。從馬達向機輪提供扭矩。由此提出的單獨的驅(qū)動系統(tǒng)被稱為自主地面滑行系統(tǒng)，有時也被稱為電動滑行(electrictaxi)系統(tǒng)。

us2006/0065779中公開了一個示例，其提出了一種通過源自飛行器上的輔助動力單元(apu)的電源提供動力的前端飛行器機輪系統(tǒng)。wo2011/023505中描述了不局限于前起落架的另一現(xiàn)有技術(shù)的布置。

對于局部地安裝在起落架組件上的附加的驅(qū)動系統(tǒng)有益的是，其需要重量輕，還要能夠經(jīng)受在機輪與地面相接觸時起落架組件的區(qū)域所遭遇的惡劣的條件。在起落架組件上的增加驅(qū)動系統(tǒng)不應(yīng)該不利地影響起落架組件的其他功能，比如起落架在展開位置與收起位置之間移動的過程，和/或比如通過機輪制動器提供的制動功能。而且安全性不能受到危害。

電動滑行/自主地面滑行驅(qū)動系統(tǒng)的馬達可能需要冷卻，以便其有效且安全地操作。馬達的空氣冷卻可以提供冷卻馬達的簡單裝置?？梢栽O(shè)置有熱交換翅片以便在飛行器相對于地面行進時從而起落架組件移動通過周圍空氣時借助于經(jīng)過翅片的空氣吸收并且?guī)ё邿醽砝鋮s馬達。然而，認為灰塵、碎屑和其他污垢以及不需要的物質(zhì)可能堵塞翅片，因此需要定期清潔以保持其有效性。已經(jīng)提出設(shè)置風扇以輔助冷卻，并且這種風扇可以足夠強勁以保持翅片沒有碎屑。使用高功率風扇增加了額外的質(zhì)量，并可能增加額外的復雜性。

us2013/284854提出了一種借助于產(chǎn)生通過驅(qū)動器馬達的轉(zhuǎn)子的氣流而預(yù)冷卻的機輪安裝式電動滑行馬達。

冷卻馬達的替代性方式是通過液體冷卻。然而，為了對一個或更多個電動滑行馬達提供基于專用液體的冷卻系統(tǒng)會需要額外的質(zhì)量，這可能使這種替代方案不具吸引力。

本發(fā)明試圖緩解上述問題中的一個或更多個問題。替代性地或附加地，本發(fā)明試圖提供一種用于對用于驅(qū)動飛行器上的起落架輪的馬達進行冷卻的改進的方法和/或設(shè)備。替代性地或附加地，本發(fā)明試圖提供一種用于執(zhí)行飛行器滑行操縱的改進的方法和/或設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種飛行器，該飛行器包括起落架組件，起落架組件的一部分上安裝有用于驅(qū)動起落架組件的機輪的馬達，馬達通過液壓流體來冷卻。因此，馬達是液體冷卻式馬達，其中，用于冷卻使用中的馬達的液體是液壓流體。優(yōu)選地，液壓流體來自飛行器的液壓系統(tǒng)，例如，在飛行器上具有其他用途(即，除了冷卻馬達之外)的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)可以例如是為飛行器的一個或更多個液壓驅(qū)動部件——例如，飛行控制表面等——提供動力的液壓系統(tǒng)。因此，液壓系統(tǒng)可能包括大體積的液壓流體。這種液壓系統(tǒng)通常還將包括一個或更多個液壓流體管線(管道)，所述一個或更多個液壓流體管線(管道)用于將液壓流體運載到與起落架組件分離的位置和/或從此位置運載液壓流體。

因此，根據(jù)某些實施方式，提供了一種液體冷卻式起落架機輪馬達，其利用在任何情況下都會在飛行器上提供的液壓流體。因此，使用這種流體為如何最佳地冷卻飛行器上的這種馬達的問題提供了可能的質(zhì)量上有效的解決方案。

馬達可以是電動馬達。電動馬達可以被配置為以10kw與100kw之間的電功率操作。包括任何相關(guān)聯(lián)的電力轉(zhuǎn)換器和任何相關(guān)聯(lián)的齒輪箱的電動馬達可具有約150kg或更小的質(zhì)量。飛行器可以包括兩個馬達，每個馬達安裝在不同的起落架上，并且每個馬達被設(shè)置成用于驅(qū)動每個起落架的一個或更多個機輪。

馬達可以是液壓馬達。

如上所述，馬達可以安裝在起落架的一部分上。馬達可以安裝在起落架組件的支柱上。馬達可以安裝在起落架組件的機輪的輪軸上。馬達優(yōu)選地構(gòu)造成向機輪提供扭矩。應(yīng)當理解的是，馬達沒有配置成(或以任何有意義的方式能夠)在飛行器飛行時貢獻推進力。

液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓流體的體積可以大于5升，并且可能大于10升。液壓系統(tǒng)的尺寸和規(guī)模以及隨之獲得的流體熱容量以及流體與其周圍環(huán)境(該周圍環(huán)境可以例如包括飛行器本體的相當大的部分)進行交換熱的能力可以一起提供從馬達傳遞熱的方便且有效的方式。

由液壓系統(tǒng)提供動力的飛行器的受液壓驅(qū)動部件可以包括飛行器的一個或更多個飛行控制表面。由液壓系統(tǒng)提供動力的飛行器的液壓驅(qū)動部件可以包括在飛行器的機翼上的一個或更多個縫翼和/或襟翼。液壓驅(qū)動部件可以包括飛行器的一個或更多個副翼。液壓驅(qū)動部件可以包括飛行器的一個或更多個擾流板。液壓驅(qū)動部件可以包括飛行器的一個或更多個穩(wěn)定器。液壓驅(qū)動部件可以包括飛行器的一個或更多個升降機。液壓驅(qū)動部件可以包括飛行器的方向舵。

飛行器的由液壓系統(tǒng)提供動力的液壓驅(qū)動部件可以包括飛行器上的空氣制動器和/或機輪制動器。飛行器的由液壓系統(tǒng)提供動力的液壓驅(qū)動部件可以包括與使起落架組件的一個或更多個部件移動相關(guān)聯(lián)的一個或更多個致動器。例如，一個或更多個液壓致動器可以用于展開或收回起落架。一個或更多個液壓致動器可以與馬達結(jié)合使用。例如，可能的是，馬達是用于驅(qū)動起落架組件的機輪的較大驅(qū)動系統(tǒng)的一部分，此驅(qū)動系統(tǒng)包括至少一個這樣的液壓致動器，這種液壓致動器由飛行器的液壓系統(tǒng)供給的液壓流體而被提供動力。包括馬達的驅(qū)動系統(tǒng)可具有約150kg或更小的總質(zhì)量。

可能的是，液壓系統(tǒng)構(gòu)造成用于以壓力相對高的流體為飛行器的一個或更多個液壓驅(qū)動部件提供動力。可能的是，用于用液壓流體冷卻馬達的液體冷卻系統(tǒng)被配置為以相對低的壓力操作。因此，可以具有被設(shè)置成在這種相對高壓的液壓流體系統(tǒng)與這種相對低壓的液壓流體系統(tǒng)之間進行轉(zhuǎn)換的一個或更多個裝置。可以設(shè)置有減壓節(jié)流閥，使得液體冷卻式馬達經(jīng)由節(jié)流閥連接至飛行器的液壓系統(tǒng)。因此，在使用期間，可以經(jīng)由節(jié)流閥供給液壓流體，以用作以相對低的壓力冷卻馬達的液體。替代性地或附加地，馬達可以經(jīng)由構(gòu)造成保持處于相對低的壓力的用作冷卻液的液壓流體的罐(例如，加壓罐)連接至飛行器的(高壓)液壓系統(tǒng)。

可以設(shè)置有熱交換設(shè)備，例如散熱器，熱交換設(shè)備被設(shè)置成接收被來自馬達的熱加熱的液壓流體并且從液壓流體吸收熱。這種熱交換設(shè)備可以設(shè)置在與馬達間隔開——可能遠離馬達——的位置處。當起落架展開時，熱交換設(shè)備優(yōu)選地位于(或者至少鄰近于)飛行器的主體中。當起落架未展開時，熱交換設(shè)備可以位于用于收起起落架的艙中。

飛行器的液壓系統(tǒng)通常將包括用于對液壓流體加壓的液壓泵。液壓泵通常設(shè)置在飛行器上，而不設(shè)置在起落架上或起落架內(nèi)。液壓泵通常足以將液壓流體加壓至足夠高的壓力，以對飛行器的一個或更多個液壓驅(qū)動部件(除馬達之外)提供動力?？梢栽O(shè)置有將流體輸送至馬達以便冷卻馬達的低壓泵。這種低壓泵可以局部地設(shè)置在馬達上，并且可以例如設(shè)置在起落架上或起落架內(nèi)。

飛行器可以是商用客運飛行器(即，民用飛行器)，例如，具有用于至少50名乘客的座位。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種對用于在飛行器的滑行操縱期間驅(qū)動飛行器的飛行器起落架組件的起落架機輪的馬達進行冷卻的方法。該方法包括使來自飛行器的液壓系統(tǒng)的液壓流體循環(huán)以從馬達吸收熱的步驟。

可以使用相同的液壓系統(tǒng)來冷卻一個以上的馬達。

可能的是，飛行器的液壓系統(tǒng)中的至少一些液壓流體的壓力是用于冷卻馬達的至少一些液壓流體的壓力的10倍。可能的是，飛行器的液壓系統(tǒng)中的至少一些液壓流體的壓力大于5mpa。飛行器的液壓系統(tǒng)中的至少一些液壓流體的壓力可以大于10mpa?？赡艿氖?，至少一些液壓流體的壓力在用于冷卻馬達時小于2.5mpa。

可能的是，當冷卻馬達時，馬達浸入(例如，部分地或完全地浸入)液壓流體的流中?？赡艿氖?，液壓流體在馬達的內(nèi)部流動。例如，馬達中可以具有適于該目的的通道。在該方法期間，液壓流體可以流過這些通道。由于例如液壓系統(tǒng)在飛行期間的操作期間發(fā)生的固有/自然冷卻，液壓流體通常相對較冷，此情況下周圍環(huán)境空氣溫度通常將實現(xiàn)冷卻。

本發(fā)明還提供了一種液體冷卻式馬達，例如電動滑行馬達，該液體冷卻式馬達被配置為用作本文所要求保護或描述的本發(fā)明的第一方面的飛行器的馬達，該液體冷卻式馬達包括與該馬達相關(guān)的任何可選特征。本發(fā)明還提供了一種液體冷卻式馬達，例如電動滑行馬達，該液體冷卻式馬達被配置為用作本文要求保護或描述的本發(fā)明第二方面的方法的馬達，該液體冷卻式馬達包括與該馬達相關(guān)的任何可選特征。液體冷卻式馬達可以特定地適于安裝在起落架組件的一部分上，以用于驅(qū)動起落架組件的機輪。液體冷卻式馬達可以作為用于安裝在飛行器上的一套部件的中一部分而被提供。成套部件可以包括入口，該入口布置成有助于使液壓流體從飛行器上的單獨的液壓回路流動至液體冷卻式馬達，以便冷卻馬達。成套部件可以包括出口，該出口布置成有助于使已經(jīng)從液體冷卻式馬達吸收熱的液壓流體從液體冷卻式馬達流動至飛機上的單獨的液壓回路。這種套件可以包括一個或多個液壓流體管道，該一個或多個液壓流體管道用于將液壓流體運載到與起落架組件分離的位置和/或運載離開該位置。還提供了一種用于將電動滑行馬達安裝在飛行器上的一套部件，所述一套部件包括：電動滑行馬達，該電動滑行馬達適于安裝在起落架組件的一部分上以便驅(qū)動起落架組件的機輪；設(shè)置成有助于液壓流體從飛行器上的單獨的液壓回路流動至電動滑行馬達以用于冷卻電動滑行馬達的液壓流體管道；以及設(shè)置成有助于使已經(jīng)從電動滑行馬達吸收熱的液壓流體從電動滑行馬達流動至飛行器上的單獨的液壓回路的液壓流體管道。還提供了一種飛行器，該飛行器包括：電動滑行馬達；液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)用于為飛行器的一個或更多個液壓驅(qū)動部件(例如，包括飛行器的一個或更多個飛行控制表面)提供動力，其中，一個或更多個液壓驅(qū)動部件與電動滑行馬達分離；第一液壓流體管道，該第一液壓流體管道將液壓流體從所述液壓系統(tǒng)傳送到電動滑行馬達以便冷卻電動滑行馬達；以及第二液壓流體管道，該第二液壓流體管道將已經(jīng)從電動滑行馬達吸收熱的液壓流體從電動滑行馬達傳送回所述液壓系統(tǒng)。

當然應(yīng)當理解的是，關(guān)于本發(fā)明的一個方面所描述的特征可以并入本發(fā)明的其他方面。例如，本發(fā)明的方法可以結(jié)合參照本發(fā)明的設(shè)備所描述的任何特征，反之亦然。

附圖說明

現(xiàn)在將參照所附的示意性附圖僅通過示例來描述本發(fā)明的實施方式，在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的飛行器；

圖2示出了圖1的飛行器的起落架組件，其中，在起落架組件上安裝有電動滑行馬達；

圖3示意性地示出了作為第一實施方式的電動滑行馬達的特征液壓回路；

圖4示意性地示出了根據(jù)第二實施方式的用于冷卻電動滑行馬達的液壓回路；

圖5示意性地示出了根據(jù)第三實施方式的用于冷卻電動滑行馬達的液壓回路；以及

圖6示意性地示出了根據(jù)第四實施方式的用于冷卻電動滑行馬達的液壓回路。

具體實施方式

圖1示出了包括一對機翼104和機身106的飛行器102。機翼各自帶有發(fā)動機。飛行器102通過包括主起落架(mlg)108和前起落架(nlg)110的多組起落架組件支承在地面上。起落架組件包括機輪112，機輪112在圖1中示出為與地面(例如，跑道或滑行道)相接觸。起落架組件安裝成用于在展開位置和收起位置之間運動，在展開位置中，每個起落架的主支柱大體上是豎直的，在收起位置中，支柱大體上是水平的。

圖2中更詳細地示出了nlg110以及機輪112的示意圖。為了清楚起見，起落架110的一些部件——包括例如用于安裝機輪的輪軸以及起落架組件的上部部件——已經(jīng)從圖2中省略。每個機輪112包括其上安裝有輪胎116的輪緣114。在起落架上安裝有40kw的電動馬達120，用于向機輪112提供扭矩。電動馬達120設(shè)置成在滑行操縱期間驅(qū)動機輪，使得在飛行器滑行期間主飛行器發(fā)動機(或拖車)可以不是必需的。由此，馬達將被稱為電動滑行馬達120。

電動滑行馬達120以從飛行器的液壓系統(tǒng)供給的液壓流體冷卻，該液壓系統(tǒng)的主要功能是將液壓動力供應(yīng)至飛行器的飛行控制表面。本實施方式的飛行器具有向飛行器的各個部件供給動力的三個主要液壓回路。兩個回路與由飛行器的發(fā)動機提供動力的液壓泵相關(guān)聯(lián)，而第三個回路由電動泵提供動力。為了方便起見，液壓回路通過顏色來指代。因此，存在黃色液壓回路，綠色液壓回路和藍色液壓回路。(應(yīng)當理解的是，所提及的顏色被用作方便的標記，并且可以等同地被稱為“液壓回路標號1”、“液壓回路標號2”和“液壓回路標號3”)。方便起見，將由左發(fā)動機液壓泵提供動力的回路命名為綠色系統(tǒng)，并將由右發(fā)動機液壓泵提供動力的回路命名為黃色系統(tǒng)。藍色系統(tǒng)通過電動泵加壓。在正常操作期間，每個液壓回路在介于約2,500psi與約5,000psi(在約17mpa與35mpa之間)的范圍內(nèi)的壓力下操作，其中，典型值為約3000psi的量級(約20mpa或約200巴)。一些系統(tǒng)可以在更高的壓力(現(xiàn)在或?qū)?下操作，例如，達到大約10,000psi的量級(大約70mpa)的壓力。黃色回路和綠色回路各自能夠向飛行控制表面(包括穩(wěn)定器、升降機、方向舵、機翼上的襟翼/縫翼、以及副翼)并且向起落架提供液壓動力。提供三個單獨的系統(tǒng)在這些液壓系統(tǒng)中的一個液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下會提供冗余。

在該實施方式中，出于在操作期間冷卻馬達的目的，用于向馬達供給液壓流體的是飛行器的黃色系統(tǒng)，并且只是黃色系統(tǒng)。黃色系統(tǒng)還用于向起落架中的致動器提供液壓動力，用于選擇性地使電動滑行馬達與驅(qū)動機輪接合或脫離。黃色系統(tǒng)內(nèi)使用約30升的液壓流體。

圖3示意性地示出了連接至黃色系統(tǒng)的液壓回路130，液壓回路130用于將液壓流體供給至電動滑行馬達120。回路130還將壓力下的流體供應(yīng)至致動器132(在以上的段落中剛剛提及)，用于選擇性地接合/脫離電動滑行馬達驅(qū)動器。該回路具有將液壓回路130連接到飛行器的黃色液壓系統(tǒng)的其余部分的供給管線(由進入箭頭134表示)和返回管線(由引出箭頭136表示)。液壓回路130通過飛行器安裝的雙向隔離閥138與飛行器的黃色液壓系統(tǒng)的其余部分分離。致動器132能夠通過四通伺服閥140來控制，該四通伺服閥140能夠使致動器在兩個方向上選擇性地移動。為致動器132提供動力的液壓流體的壓力處于操作壓力，即約3000psi。與用于給伺服閥140提供動力并且與用在黃色液壓系統(tǒng)的其余部分中的液壓流體相同的液壓流體用于冷卻電動滑行馬達120的內(nèi)部本體。然而，在液壓流體通過節(jié)流閥142供給到電動滑行馬達之前，壓力減小到約150psi(約1mpa或約10巴)，使得圖3中以附圖標記144標記的液壓回路130的部段處于相對低的壓力。馬達設(shè)置有用于冷卻液的流動的內(nèi)部通道，并且在使用中，作為冷卻液供給的液壓流體在馬達內(nèi)部和馬達周圍流動。馬達120操作成有效地浸入在液壓流體150中。通過馬達加熱的液壓流體然后經(jīng)由止回閥146流動至返回管線136。流速可以是每分鐘8升的量級。

可選地，可以設(shè)置有飛行器安裝的熱交換器152，例如，形式為定位在受保護環(huán)境中——例如在起落架艙內(nèi)——的空氣冷卻散熱器。應(yīng)當理解的是，圖3中示出的由圖中的線連接的各種部件實際上通過合適的液壓流體管線(管道)連接。

圖4示意性地示出了根據(jù)第二實施方式的用于供給液壓流體以冷卻電動滑行馬達220的液壓回路230。在該實施方式中，與第一實施方式相似，流體在(3,000psi的)壓力下經(jīng)由伺服閥240供給至致動器232，伺服閥240用于選擇性地接合/脫離電動滑行馬達驅(qū)動器。到回路230的供給管線由進入箭頭234表示，并且返回管線由引出箭頭236表示。來自致動器232的返回管線由線262表示?；芈?30形成飛行器的黃色液壓系統(tǒng)的一部分，但是可通過隔離閥238與黃色液壓系統(tǒng)的其余部分隔離。加壓罐260接收來自致動器返回管線262的處于壓力下的流體。溢流被傳回至回路返回管線(箭頭236)到達黃色液壓系統(tǒng)的其余部分。罐260用作來自液壓致動器232的返回管線262與主返回管線(箭頭236)之間的緩沖器，并且因此提供不斷更新的——因此(有效地)冷卻的——流體的局部儲蓄器264。電動的(與電動滑行馬達使用相同的電源)局部低壓液壓泵268將流體從罐260中的流體儲蓄器264泵送至馬達220并且返回至罐260。馬達220因此被流經(jīng)它的流體250冷卻。泵268、儲蓄器264以及相關(guān)聯(lián)的流體管線有效地形成局部液壓流體子系統(tǒng)。在從馬達220至罐260的管線中可以設(shè)置有可選的熱交換器(未示出)。

圖5示意性地示出了根據(jù)第三實施方式的用于供給低壓液壓流體以冷卻電動滑行馬達320的液壓回路330。在該實施方式中，設(shè)置有液壓流體的儲蓄器360，但在該實施方式中，儲蓄器是飛行器的主液壓系統(tǒng)的儲蓄器。液壓系統(tǒng)包括泵和儲蓄器以及在圖5中未單獨示出的其他供給/返回管線。然而，示出了與儲蓄器360相關(guān)聯(lián)的過濾器361。高壓液壓流體(來自飛行器的黃色液壓系統(tǒng))至使用高壓流體的系統(tǒng)或“消耗裝置”(由框333表示)的供給由箭頭334示意性地示出。低壓回路/管線由箭頭335表示。雖然在圖5中未示出，但應(yīng)當理解的是，低壓回路中的系統(tǒng)儲蓄器360包括用于將液壓流體給送至飛行器的液壓系統(tǒng)的一個或更多個供給管線。

低壓回路與高壓回路通過位于高壓回路與低壓回路之間的節(jié)流閥/隔離閥370分離。操控管線(由圖5中的虛線表示)控制閥370。例如，當飛行器處于飛行模式時，閥370可以主動關(guān)閉。設(shè)置有壓力相關(guān)的彈簧止回閥/隔離閥/旁通閥372，用于控制低壓液壓流體至儲蓄器/電動滑行馬達320的流動。在圖5中，閥372被示出為切換至液壓流體被供給至馬達320的位置。如果需要并且當需要時，閥372可以被切換以隔離/繞開馬達320。馬達320設(shè)置有供用于冷卻使用中的馬達的液壓流體350的流動使用的內(nèi)部通道。來自馬達320的液壓流體350的流動經(jīng)由止回閥346傳遞至儲蓄器360。因此，液壓流體在返回至儲蓄器360之前經(jīng)由電動滑行馬達320從高壓供給管線334和/或低壓供給管線335流動。該實施方式利用電動泵(未示出)和“消耗裝置”333的液壓流體的返回流來提供通過并冷卻電動滑行馬達的流體。能夠使用經(jīng)由節(jié)流閥370減小到低壓的高壓流。作為冷卻流體流經(jīng)馬達的液壓流體依據(jù)所需的負載可以是高壓和/或低壓流的組合。當為電動馬達供應(yīng)用于冷卻的液壓流體時，低壓回路可以在小于1mpa——例如，大約3巴至5巴(0.3mpa至0.5mpa)的量級——的壓力下操作。

圖6示意性地示出了根據(jù)第四實施方式的用于供給低壓液壓流體以冷卻電動滑行馬達420的液壓回路430。在該實施方式中，與第二實施方式相似，一起設(shè)置有液壓流體的儲蓄器460以及用于向馬達420提供低壓流體流(約10巴至20巴)的100w的泵468。圖6示出了與儲蓄器460相關(guān)聯(lián)的過濾器461。低壓回路/管線由箭頭435表示。在使用中，液壓流體450流經(jīng)馬達并冷卻馬達。來自馬達的液壓流體450經(jīng)由止回閥446返回至儲蓄器。

雖然已經(jīng)參考特定實施方式描述和闡明了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的是，本發(fā)明自身會產(chǎn)生本文中未具體闡明的許多不同變型。僅通過示例的方式，現(xiàn)在將對某些可能的變型進行描述。

圖3所示的替代結(jié)構(gòu)將會具有隔室安裝的伺服閥而沒有止回閥并且在致動器定位器的兩側(cè)具有獨立的節(jié)流泄放閥(throttledbleed)。

替代電動馬達的電動滑行馬達可以呈液壓馬達的形式。起落架可布置成保持在固定位置(即，總是展開)或者可以布置成能夠在收起(縮回)位置和展開(延伸)位置之間移動。

配裝至飛行器的電動滑行系統(tǒng)可以包括配裝至飛行器的兩個mlg中的每個mlg的電動滑行馬達，而在nlg上沒有馬達。

雖然在某些實施方式中提到使用“黃色”液壓系統(tǒng)，但是可以使用飛行器的其他液壓系統(tǒng)來供給用于冷卻電動滑行馬達的液壓流體。

用于冷卻馬達的液壓流體可以在與上述不同的壓力下供給。例如，用于冷卻馬達的液壓流體可以在被選擇為相對低的壓力下供給。在這種情況下，可能需要考慮處理當將在高壓下供給的流體的壓力降低到這樣低的壓力時可能產(chǎn)生的任何熱。用于冷卻馬達的液壓流體可以在被選擇為相對高的壓力下供給。在這種情況下，可能需要考慮在馬達殼體/馬達結(jié)構(gòu)中可能需要的額外質(zhì)量，以便處理冷卻流體的較高壓力。

在前面的描述中，所提到的整體或元件具有已知的、明顯的或可預(yù)見的等同物，這樣的等同物被并入本文，如同單獨闡述一樣。應(yīng)當參照權(quán)利要求來確定本發(fā)明的真實范圍，權(quán)利要求應(yīng)當被解釋為包括任何這樣的等同物。讀者還將理解的是，被描述為優(yōu)選的、有利的、方便等的本發(fā)明的整體或特征是可選的，并且不限制獨立權(quán)利要求的范圍。此外，應(yīng)當理解的是，這樣的可選整體或特征盡管在本發(fā)明的一些實施方式中可能有益，但是在其他實施方式中可能不是期望的、因此可能不存在。