技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種防過偏自鎖云臺和無人機飛行器，涉及云臺技術(shù)領域。該防過偏自鎖云臺包括固定座、橫滾軸支撐臂、橫滾軸電機、俯仰軸支撐臂、俯仰軸電機和拍攝部。橫滾軸電機包括橫滾轉(zhuǎn)子和橫滾定子。俯仰軸電機包括俯仰轉(zhuǎn)子和俯仰定子。橫滾軸支撐臂的一端固定連接于固定座。橫滾軸支撐臂的另一端固定連接于橫滾定子。橫滾轉(zhuǎn)子固定連接于俯仰軸支撐臂的一端。俯仰軸支撐臂的另一端固定連接于俯仰定子。俯仰轉(zhuǎn)子固定連接于拍攝部。橫滾轉(zhuǎn)子的外周面上設置有橫滾限位凸起。該防過偏自鎖云臺能夠有效防止橫滾轉(zhuǎn)子過偏，提高防過偏自鎖云臺的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：陸豐文
受保護的技術(shù)使用者：深圳極天創(chuàng)新科技有限公司
文檔號碼：201621183604
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.03
技術(shù)公布日：2017.04.26