1.一種消防救援探測飛行器，其特征在于：包括飛行器主體和探測系統(tǒng)，所述飛行器主體包括設(shè)置在中央位置的云臺(4)和連接在云臺(4)上且從云臺(4)向周圍多個方向伸出的多根支撐臂(5)，所述云臺(4)頂部設(shè)置有保護(hù)罩(24)，所述支撐臂(5)未與云臺(4)連接的一端連接有旋翼電機(jī)(6)，所述旋翼電機(jī)(6)的輸出軸上連接有旋翼(7)，所述云臺(4)的左側(cè)通過第一旋轉(zhuǎn)軸(16)轉(zhuǎn)動連接有左起落架(22)，所述云臺(4)的右側(cè)通過第二旋轉(zhuǎn)軸(17)轉(zhuǎn)動連接有右起落架(23)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(16)上連接有用于帶動第一旋轉(zhuǎn)軸(16)旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)(20)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(17)上連接有用于帶動第二旋轉(zhuǎn)軸(17)旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)(21)，所述云臺(4)底部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)探測器(27)，所述可旋轉(zhuǎn)探測器(27)包括可旋轉(zhuǎn)探測器外架(28)和可旋轉(zhuǎn)探測器主體(29)，所述可旋轉(zhuǎn)探測器外架(28)通過第三旋轉(zhuǎn)軸(14)轉(zhuǎn)動連接在云臺(4)底部，所述第三旋轉(zhuǎn)軸(14)上連接有用于帶動第三旋轉(zhuǎn)軸(14)旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)(18)，所述可旋轉(zhuǎn)探測器主體(29)通過第四旋轉(zhuǎn)軸(15)轉(zhuǎn)動連接在可旋轉(zhuǎn)探測器外架(28)上，所述第四旋轉(zhuǎn)軸(15)上連接有用于帶動第四旋轉(zhuǎn)軸(15)旋轉(zhuǎn)的第四電機(jī)(19)；
所述探測系統(tǒng)包括中央處理器(9)、紅外熱成像鏡頭(30)、可見光攝像鏡頭(3)、激光測距儀(12)和GPS定位器(25)，所述中央處理器(9)和GPS定位器(25)均設(shè)置在云臺(4)頂部且位于保護(hù)罩(24)內(nèi)，所述云臺(4)頂部還設(shè)置有位于保護(hù)罩(24)內(nèi)且用于為旋翼電機(jī)(6)、第一電機(jī)(20)、第二電機(jī)(21)、第三電機(jī)(18)和第四電機(jī)(19)以及為所述探測系統(tǒng)中各用電模塊供電的電池(11)，所述紅外熱成像鏡頭(30)、可見光攝像鏡頭(3)和激光測距儀(12)均嵌入安裝在可旋轉(zhuǎn)探測器主體(29)內(nèi)，所述可旋轉(zhuǎn)探測器外架(28)上安裝有喇叭(13)，所述紅外熱成像鏡頭(30)、可見光攝像鏡頭(3)、激光測距儀(12)、GPS定位器(25)和喇叭(13)均通過導(dǎo)線與中央處理器(9)和電池(11)連接，多個所述旋翼電機(jī)(6)以及第一電機(jī)(20)、第二電機(jī)(21)、第三電機(jī)(18)和第四電機(jī)(19)均與中央處理器(9)和電池(11)連接，所述電池(11)頂部設(shè)置有位于保護(hù)罩(24)內(nèi)的無線射頻天線基座(26)，所述無線射頻天線基座(26)上安裝有穿出保護(hù)罩(24)外部的無線射頻天線(8)，所述無線射頻天線(8)通過導(dǎo)線與中央處理器(9)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種消防救援探測飛行器，其特征在于：所述支撐臂(5)、第三旋轉(zhuǎn)軸(14)和第四旋轉(zhuǎn)軸(15)均為中空結(jié)構(gòu)，連接紅外熱成像鏡頭(30)和可見光攝像鏡頭(3)與中央處理器(9)的導(dǎo)線以及連接紅外熱成像鏡頭(30)和可見光攝像鏡頭(3)與電池(11)的導(dǎo)線均穿過第三旋轉(zhuǎn)軸(14)和第四旋轉(zhuǎn)軸(15)，連接激光測距儀(12)與中央處理器(9)和電池(11)的導(dǎo)線均穿過第三旋轉(zhuǎn)軸(14)，連接喇叭(13)與中央處理器(9)和電池(11)的導(dǎo)線均穿過第三旋轉(zhuǎn)軸(14)，連接GPS定位器(25)與中央處理器(9)和電池(11)的導(dǎo)線置于保護(hù)罩(24)內(nèi)，連接無線射頻天線(8)與中央處理器(9)的導(dǎo)線置于保護(hù)罩(24)內(nèi)，連接所述旋翼電機(jī)(6)與中央處理器(9)和電池(11)的導(dǎo)線穿過支撐臂(5)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種消防救援探測飛行器，其特征在于：所述保護(hù)罩(24)的形狀為半球形。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種消防救援探測飛行器，其特征在于：所述支撐臂(5)的數(shù)量為八個，相鄰兩個支撐臂(5)之間的夾角均為45°，每個所述支撐臂(5)的長度均相等。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種消防救援探測飛行器，其特征在于：所述中央處理器(9)包括微處理器模塊(9-1)以及與微處理器模塊(9-1)相接的數(shù)據(jù)存儲器(9-2)和無線射頻通信模塊(9-3)，所述無線射頻天線(8)通過導(dǎo)線與無線射頻通信模塊(9-3)連接，所述紅外熱成像鏡頭(30)、可見光攝像鏡頭(3)、激光測距儀(12)和GPS定位器(25)均與微處理器模塊(9-1)的輸入端連接，所述微處理器模塊(9-1)的輸入端還接有用于對電池(11)的電量進(jìn)行實時檢測的電池電量檢測電路(9-10)，所述微處理器模塊(9-1)的輸出端接有旋翼電機(jī)驅(qū)動器(9-4)、第一電機(jī)驅(qū)動器(9-5)、第二電機(jī)驅(qū)動器(9-6)、第三電機(jī)驅(qū)動器(9-7)、第四電機(jī)驅(qū)動器(9-9)和語音播放電路(9-8)，所述旋翼電機(jī)(6)通過導(dǎo)線與旋翼電機(jī)驅(qū)動器(9-4)的輸出端連接，所述第一電機(jī)(20)通過導(dǎo)線與第一電機(jī)驅(qū)動器(9-5)的輸出端連接，所述第二電機(jī)(21)通過導(dǎo)線與第二電機(jī)驅(qū)動器(9-6)的輸出端連接，所述第三電機(jī)(18)通過導(dǎo)線與第三電機(jī)驅(qū)動器(9-7)的輸出端連接，所述第四電機(jī)(19)通過導(dǎo)線與第四電機(jī)驅(qū)動器(9-9)的輸出端連接，所述喇叭(13)通過導(dǎo)線與語音播放電路(9-8)的輸出端連接。