本發(fā)明涉及飛機(jī)維護(hù)領(lǐng)域，具體為一種基于圖像識別的繞機(jī)檢查人為防差錯(cuò)方法，屬于民用航空飛機(jī)航線檢測設(shè)備與。

背景技術(shù)：

1、飛機(jī)作為一種重要的交通工具，其安全運(yùn)行關(guān)乎乘客和航空公司的安全與利益。而飛機(jī)繞機(jī)檢查是飛機(jī)維護(hù)保養(yǎng)中的一項(xiàng)重要任務(wù)，其目的在于檢查飛機(jī)各個(gè)部位的狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決潛在的問題，以確保飛機(jī)安全飛行。

2、目前，傳統(tǒng)的繞機(jī)檢查方法往往依賴于人工目視檢查，容易受到人為因素的影響，存在差錯(cuò)率高、效率低等問題。隨著圖像識別技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，基于圖像識別的繞機(jī)檢查方法逐漸受到關(guān)注。該技術(shù)能夠利用圖像采集和處理技術(shù)，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)和模式識別算法，實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)外表面狀態(tài)的自動識別和分析，大大提高了繞機(jī)檢查的準(zhǔn)確性和效率。

3、因此，本發(fā)明提供了一種基于圖像識別的繞機(jī)檢查人為防差錯(cuò)方法，通過手持巡檢儀捕獲圖像數(shù)據(jù)，利用集成系統(tǒng)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，結(jié)合防差錯(cuò)特征數(shù)據(jù)庫、機(jī)型選擇模塊、點(diǎn)位生成模塊、拍照比對模塊、警告與消除警告模塊以及結(jié)果存儲模塊，實(shí)現(xiàn)了對飛機(jī)外表面狀態(tài)的準(zhǔn)確檢查和及時(shí)警示，為飛機(jī)維護(hù)保養(yǎng)提供了可靠的技術(shù)支持。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在一種基于圖像識別的繞機(jī)檢查人為防差錯(cuò)方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方法：一種基于圖像識別的繞機(jī)檢查人為防差錯(cuò)方法，包括手持巡檢儀、集成系統(tǒng)模塊、防差錯(cuò)特征數(shù)據(jù)庫、機(jī)型選擇模塊、點(diǎn)位生成模塊、拍照比對模塊、警告與消除警告模塊以及結(jié)果存儲模塊。

3、優(yōu)選的，所述手持巡檢儀包括：圖像采集裝置、云臺穩(wěn)定裝置、數(shù)據(jù)處理單元、存儲裝置、通信模塊、電源管理系統(tǒng)。通過圖像采集裝置獲取飛機(jī)外表面的圖像數(shù)據(jù)，云臺穩(wěn)定裝置確保圖像采集裝置的穩(wěn)定性和平衡性，在移動過程中減少震動和抖動，提高圖像采集的質(zhì)量和準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)處理單元對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析，實(shí)現(xiàn)圖像識別和比對分析。存儲裝置用于存儲采集到的圖像數(shù)據(jù)和檢查結(jié)果等信息，通信模塊用于支持與外部設(shè)備或系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和通信，電源管理系統(tǒng)管理電池電量和供電情況，確保手持巡檢儀長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

4、優(yōu)選的，所述集成系統(tǒng)模塊，支持對手持巡檢儀的各個(gè)功能模塊進(jìn)行整合和協(xié)調(diào)，并對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。該集成系統(tǒng)模塊包括圖像識別模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、報(bào)警模塊、存儲模塊等子模塊。圖像識別模塊負(fù)責(zé)對采集到的飛機(jī)外表面圖像進(jìn)行特征提取和識別分析，數(shù)據(jù)處理模塊用于對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析，報(bào)警模塊用于對異常情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和警示，存儲模塊用于存儲采集到的圖像數(shù)據(jù)和檢查結(jié)果等信息。通過集成系統(tǒng)模塊的協(xié)調(diào)和管理，實(shí)現(xiàn)了對飛機(jī)繞機(jī)檢查過程的全面監(jiān)控和管理。

5、優(yōu)選的，所述防差錯(cuò)特征數(shù)據(jù)庫用于存儲飛機(jī)外表面的特征信息和巡檢數(shù)據(jù)，以支持圖像識別和差錯(cuò)檢查任務(wù)。防差錯(cuò)特征數(shù)據(jù)庫包括空間參考和定位支持、特征信息存儲、巡檢數(shù)據(jù)記錄、特征匹配與比對、數(shù)據(jù)更新與維護(hù)等功能模塊。

6、優(yōu)選的，所述機(jī)型選擇模塊用于根據(jù)不同飛機(jī)型號選擇相應(yīng)的檢查方案和參數(shù)配置。該模塊包含了預(yù)先錄入的各種飛機(jī)型號的相關(guān)信息和特征數(shù)據(jù)，包括飛機(jī)結(jié)構(gòu)、固定點(diǎn)位位置、檢查程序等。操作人員可以通過機(jī)型選擇模塊輸入當(dāng)前繞機(jī)檢查的飛機(jī)型號，系統(tǒng)會自動根據(jù)所選型號加載相應(yīng)的檢查方案和參數(shù)配置，以確保檢查任務(wù)的準(zhǔn)確性和有效性。機(jī)型選擇模塊還支持靈活的參數(shù)設(shè)置和定制化需求，使得手持巡檢儀能夠適用于不同型號飛機(jī)的繞機(jī)檢查任務(wù)。

7、優(yōu)選的，所述點(diǎn)位生成模塊用于確定飛機(jī)外表固定點(diǎn)位的位置和順序。點(diǎn)位生成模塊基于預(yù)先錄入的飛機(jī)型號和固定點(diǎn)位信息，根據(jù)特定的檢查方案自動生成巡檢點(diǎn)位清單。通過點(diǎn)位生成模塊，操作人員可以獲取到待檢查的固定點(diǎn)位列表，并按照指定的順序依次進(jìn)行檢查。點(diǎn)位生成模塊還支持靈活的點(diǎn)位編輯和定制化設(shè)置，以滿足不同飛機(jī)型號和檢查要求的需求。

8、優(yōu)選的，所述拍照比對模塊用于巡檢人員針對固定點(diǎn)位的飛機(jī)外表面進(jìn)行圖像的拍攝、上傳和系統(tǒng)自動比對。在進(jìn)行繞機(jī)檢查時(shí)，操作人員使用手持巡檢儀沿著預(yù)先確定的固定點(diǎn)位逐個(gè)進(jìn)行拍照。拍照比對模塊會將采集到的實(shí)時(shí)圖像與預(yù)先存儲的完好圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對，以識別出圖像中的任何異?；蜃兓?。該模塊還可以利用數(shù)據(jù)庫底圖提供的底圖信息，幫助操作人員在圖像中準(zhǔn)確定位并標(biāo)記檢查點(diǎn)位。

9、優(yōu)選的，所述警告與消除警告模塊用于系統(tǒng)比對異常警告，同時(shí)針對系統(tǒng)誤報(bào)，巡檢人員二次確認(rèn)后可消除警告。當(dāng)拍照比對模塊檢測到飛機(jī)外表固定點(diǎn)位存在異?；蜃兓瘯r(shí)，警告與消除警告模塊會發(fā)出相應(yīng)的警告信號，提示操作人員注意可能存在的問題。同時(shí)，該模塊會提供詳細(xì)的分析報(bào)告，指導(dǎo)操作人員采取適當(dāng)?shù)拇胧┫?。這些措施可能包括進(jìn)一步的檢查、維修或報(bào)告飛機(jī)維護(hù)部門進(jìn)行進(jìn)一步處理。同時(shí)由于系統(tǒng)判別的局限性，可能出現(xiàn)誤報(bào)的情況，在警告后巡檢人員可進(jìn)行二次確認(rèn)，如果發(fā)現(xiàn)并無異?？墒謩酉娌?shí)時(shí)圖像上傳備案。

10、優(yōu)選的，所述結(jié)果存儲與輸出模塊用于記錄和存儲繞機(jī)檢查的結(jié)果數(shù)據(jù)并對巡檢過程的時(shí)間、事件等一一記錄生成巡檢日志。該模塊將采集到的巡檢數(shù)據(jù)、拍攝的圖像、警告信息以及其他相關(guān)信息進(jìn)行整合和存儲。操作人員完成繞機(jī)檢查后，結(jié)果存儲模塊會自動將所有數(shù)據(jù)保存到指定的存儲介質(zhì)中，例如內(nèi)部存儲器或外部存儲卡，同時(shí)實(shí)時(shí)上傳系統(tǒng)。這些數(shù)據(jù)可以隨時(shí)進(jìn)行查看、檢索和分析，以便進(jìn)一步的處理和記錄。結(jié)果存儲模塊還支持?jǐn)?shù)據(jù)備份和導(dǎo)出功能，以確保數(shù)據(jù)的安全性和可靠性。

11、優(yōu)選的，一種基于圖像識別的繞機(jī)檢查人為防差錯(cuò)方法工作過程如下：

12、1)選擇機(jī)型

13、通過手持巡檢儀搭載的屏幕，對所要檢查的飛機(jī)機(jī)型進(jìn)行選取，操作人員通過機(jī)型選擇模塊輸入當(dāng)前繞機(jī)檢查的飛機(jī)型號，系統(tǒng)會自動根據(jù)所選型號加載相應(yīng)的檢查方案和參數(shù)配置，轉(zhuǎn)至步驟2)；

14、2)加載、生成檢查點(diǎn)位

15、在選擇所要檢查的飛機(jī)機(jī)型后，手持巡檢儀從系統(tǒng)庫內(nèi)調(diào)用相關(guān)數(shù)據(jù)，并生成所檢機(jī)型需要檢查的點(diǎn)位；這些點(diǎn)位已錄入在系統(tǒng)庫，每個(gè)點(diǎn)位規(guī)定了需要檢查的飛機(jī)外表面位置，點(diǎn)位數(shù)量記作n，轉(zhuǎn)至步驟3)；

16、3)至第i個(gè)點(diǎn)位

17、加載完所有點(diǎn)位后，手持巡檢儀會提示巡檢人員至第i個(gè)點(diǎn)位，i從1開始，至n結(jié)束，轉(zhuǎn)至步驟4)；

18、4)目視確認(rèn)

19、至該點(diǎn)位后巡檢人員通過目視檢查，檢查飛機(jī)外表面是否出現(xiàn)異常，如果異常，則轉(zhuǎn)至步驟5)，如果沒有異常，則轉(zhuǎn)至步驟6)；

20、5)上報(bào)、修理

21、當(dāng)出現(xiàn)異常，則需要對該點(diǎn)位進(jìn)行記錄、上報(bào)、修理，轉(zhuǎn)至步驟4)；

22、6)按提示拍照上傳

23、根據(jù)巡檢儀系統(tǒng)提示，對固定點(diǎn)位需要拍照上傳的飛機(jī)外表面圖像進(jìn)行手動拍攝，根據(jù)提示上傳至系統(tǒng)，轉(zhuǎn)至步驟7)；

24、7)與庫內(nèi)圖像比對

25、系統(tǒng)庫內(nèi)已含有正常情況下所有點(diǎn)位的飛機(jī)外表面的健康圖像，以及通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測模型權(quán)重文件；通過上傳實(shí)拍圖像，系統(tǒng)自動比對和目標(biāo)識別，對出現(xiàn)異常的請將進(jìn)行警告；如果出現(xiàn)警告，則轉(zhuǎn)至步驟8)，如沒有出現(xiàn)警告，則轉(zhuǎn)至步驟11)；

26、8)二次確認(rèn)

27、一旦出現(xiàn)警告，說明該點(diǎn)位拍攝圖像異常，需要巡檢人員上前排查、二次確認(rèn)是否有誤，如果有誤，則轉(zhuǎn)至步驟9)，如果無誤，則轉(zhuǎn)至步驟10)；

28、9)檢查點(diǎn)位是否正確

29、存在異常情況有可能是點(diǎn)位錯(cuò)誤，需要檢查點(diǎn)位是否正確，如果正確，則說明該點(diǎn)位出現(xiàn)異常，于是轉(zhuǎn)至步驟5)，如果點(diǎn)位錯(cuò)誤，需要回到正確的點(diǎn)位，于是轉(zhuǎn)至步驟3)；

30、10)手動消除警告

31、出現(xiàn)異常警告可能是系統(tǒng)誤報(bào)，所以需要二次檢查，如果發(fā)現(xiàn)沒有問題，說明確實(shí)是系統(tǒng)誤報(bào)，則需要手動消除警告，轉(zhuǎn)至步驟11)；

32、11)該點(diǎn)檢查完畢

33、該點(diǎn)檢查完畢，轉(zhuǎn)至步驟12)；

34、12)判別是否i＝n

35、i＝n說明所有點(diǎn)位均檢查完畢，轉(zhuǎn)至步驟13)，i≠n說明沒有檢查完所有點(diǎn)位，此時(shí)i＝i+1，轉(zhuǎn)至步驟3)；

36、13)檢查完畢

37、該機(jī)型所有點(diǎn)位檢查完畢，記錄和存儲繞機(jī)檢查的結(jié)果數(shù)據(jù)并對巡檢過程的時(shí)間、事件等一一記錄生成巡檢日志。

38、本發(fā)明的有益效果是：

39、1、降低人為差錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)：通過系統(tǒng)提供的警告和提示功能，可以幫助操作人員在巡檢過程中避免因疏忽或誤判而引發(fā)的錯(cuò)誤，提高了巡檢的準(zhǔn)確性和可靠性；

40、2、提高異常檢測的及時(shí)性：配合警告與消除警告模塊的功能，一旦系統(tǒng)檢測到異常情況，會及時(shí)發(fā)出警告信號并提供詳細(xì)的分析報(bào)告，這樣可以幫助操作人員迅速發(fā)現(xiàn)并處理異常，避免進(jìn)一步的損壞或故障發(fā)生，提高了飛機(jī)維護(hù)的安全性和可靠性；

41、3、提升人員操作的可控性和安全性：巡檢人員在使用本發(fā)明方法時(shí)，可以根據(jù)系統(tǒng)提供的警告信息和建議，進(jìn)行進(jìn)一步的確認(rèn)和處理，這樣可以提升了操作人員對于飛機(jī)狀態(tài)的控制和處理能力，降低了操作風(fēng)險(xiǎn)，確保了巡檢過程的安全性；

42、4、標(biāo)準(zhǔn)化巡檢流程：本發(fā)明方法通過機(jī)型選擇模塊和點(diǎn)位生成模塊，能夠根據(jù)不同的飛機(jī)型號和檢查方案自動生成巡檢點(diǎn)位清單，并規(guī)定了固定的巡檢順序，這樣可以標(biāo)準(zhǔn)化巡檢流程，確保每個(gè)點(diǎn)位都得到了全面的檢查，提高了巡檢的規(guī)范性。