本發(fā)明涉及電力無人機(jī)的，尤其是涉及一種電力巡檢無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前電力系統(tǒng)中，由于纜線長期暴露在外，所處環(huán)境惡劣，所以其表面容易產(chǎn)生裂紋、破損等問題，需要定期巡檢。隨著技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)巡檢已逐漸替代了傳統(tǒng)的人工巡檢，顯著提高了工作效率，擴(kuò)大了巡檢范圍，降低了人力成本，促進(jìn)了電力行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

2、通過檢索，中國專利公告號(hào)cn117382945b公開了一種電力巡檢無人機(jī)，包括機(jī)體和起落架裝置，起落架裝置包括調(diào)節(jié)組件和卡嵌組件，卡嵌組件設(shè)置在調(diào)節(jié)組件底部，調(diào)節(jié)組件包括撐架、連架、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、兩根轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)架，卡嵌組件包括兩組卡夾部件、橫板和兩個(gè)鎖扣裝置，兩個(gè)鎖扣裝置對(duì)稱固定安裝在橫板頂部，橫板通過兩個(gè)鎖扣裝置與轉(zhuǎn)架兩端固定卡接，兩組卡夾部件對(duì)稱設(shè)置在橫板底側(cè)，卡夾部件包括卡塊、三個(gè)第一滾珠和兩個(gè)壓簧，兩組卡夾部件之間設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明有效解決了無人機(jī)與纜線處于分離狀態(tài)，距離遠(yuǎn)時(shí)無法清晰的檢查纜線狀況，距離近時(shí)螺旋槳?dú)鈩?dòng)力會(huì)導(dǎo)致纜線晃動(dòng)，同樣不便于圖像的采集的問題。

3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在以下缺陷：為了提高對(duì)電纜巡檢時(shí)的穩(wěn)定性，在機(jī)身底部安裝對(duì)電纜限位的結(jié)構(gòu)，但是由于電纜處于懸空狀態(tài)，而無人機(jī)在靠近電纜時(shí)，電纜受到無人機(jī)的風(fēng)力影響會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，相鄰兩條電纜之間的寬度在風(fēng)力下隨時(shí)都在變化，對(duì)電纜的限位結(jié)構(gòu)不能精準(zhǔn)與電纜配合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了保證在電纜晃動(dòng)時(shí)，無人機(jī)還可以對(duì)電纜限位，本發(fā)明提供一種電力巡檢無人機(jī)。

2、本發(fā)明提供的一種電力巡檢無人機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：包括機(jī)箱體和兩個(gè)支撐側(cè)架，機(jī)箱體的左右側(cè)面分別與兩個(gè)支撐側(cè)架的上端固定，所述機(jī)箱體的內(nèi)部安裝有供氣結(jié)構(gòu)，供氣結(jié)構(gòu)的一端固定連通有三通管，三通管的前后兩端均固定貫穿機(jī)箱體的內(nèi)底壁，三通管的前后兩端位于機(jī)箱體下方的一端均固定連通有條箱板，條箱板的下方設(shè)置有活動(dòng)條，活動(dòng)條的上表面與機(jī)箱體的底面彈性連接，兩個(gè)活動(dòng)條之間設(shè)置有兩個(gè)橫管，橫管的上表面中間位置與兩端均固定貫穿有豎管，豎管的內(nèi)部與橫管的內(nèi)部連通，橫管的外表面開設(shè)有兩個(gè)上下貫通的穿槽，兩個(gè)穿槽與三個(gè)豎管交替分布，橫管的外表面且位于每個(gè)穿槽的內(nèi)部均滑動(dòng)插接有兩個(gè)活動(dòng)盤，與同一個(gè)穿槽連接的兩個(gè)活動(dòng)盤相互遠(yuǎn)離的一面均固定有伸縮氣罩，伸縮氣罩的另一端與橫管固定，橫管位于伸縮氣罩的內(nèi)部，與同一個(gè)穿槽連接的兩個(gè)活動(dòng)盤相互遠(yuǎn)離的一面均固定有拉簧，拉簧的另一端與橫管的內(nèi)部固定，活動(dòng)盤靠近機(jī)箱體軸線的一面安裝有側(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，豎管的上端與位于正上方的條箱板的底面固定連通，豎管的內(nèi)部滑動(dòng)插接有雙頭封管，雙頭封管的中間位置為透氣狀結(jié)構(gòu)，雙頭封管位于透氣狀結(jié)構(gòu)的上下兩端均開設(shè)有氣孔，雙頭封管的下端與活動(dòng)條固定，橫管的下方設(shè)置有軸桿，軸桿的兩端均與機(jī)箱體固定，每個(gè)穿槽的下方均設(shè)置有多個(gè)擋條，擋條與機(jī)箱體的底面彈性連接，每個(gè)擋條的下方均設(shè)置有撥板，撥板彈性轉(zhuǎn)動(dòng)在相鄰軸桿的外表面。

3、可選的，所述供氣結(jié)構(gòu)包括氣壓板和氣箱，氣壓板的一端滑動(dòng)插接在氣箱的內(nèi)部，氣壓板位于氣箱內(nèi)部的一端與氣箱的內(nèi)壁彈性連接，氣箱遠(yuǎn)離氣壓板的一端與三通管的中間位置固定連通，機(jī)箱體的內(nèi)部且位于氣箱的前后兩側(cè)均設(shè)置有摩擦阻尼板，摩擦阻尼板與氣壓板位于氣箱外部的一端固定，摩擦阻尼板的上表面嚙合有摩擦阻尼輪，摩擦阻尼輪的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)套接有伸縮板，伸縮板與機(jī)箱體固定，兩個(gè)摩擦阻尼板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)置有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)箱體的內(nèi)部安裝有雙軸動(dòng)力箱，兩個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分別與雙軸動(dòng)力箱的兩個(gè)輸出端連接，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與機(jī)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)摩擦阻尼輪相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，摩擦阻尼輪的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)套接有托塊，托塊的底面固定有推桿，機(jī)箱體滑動(dòng)套接在推桿的外表面，推桿的下端與位于正下方的活動(dòng)條的上表面固定。

4、可選的，所述機(jī)箱體的外部四角處均設(shè)置有扇葉結(jié)構(gòu)，四個(gè)扇葉結(jié)構(gòu)分別與兩個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩端連接。

5、可選的，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括長軸、兩個(gè)外部錐齒輪a和兩個(gè)外部錐齒輪b，兩個(gè)外部錐齒輪a與兩個(gè)外部錐齒輪b均位于機(jī)箱體的外部，兩個(gè)外部錐齒輪a分別固定套接在長軸的兩端，機(jī)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)套接在長軸的外表面，長軸與雙軸動(dòng)力箱的一個(gè)輸出端連接，兩個(gè)外部錐齒輪a分別與兩個(gè)外部錐齒輪b嚙合，外部錐齒輪b與相鄰的扇葉結(jié)構(gòu)固定連接，長軸的兩端外環(huán)側(cè)均同軸設(shè)置有齒筒，齒筒與機(jī)箱體的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒筒的另一端與相鄰的扇葉結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，長軸位于機(jī)箱體內(nèi)部的一端固定套接有內(nèi)部錐齒輪a，內(nèi)部錐齒輪a靠近機(jī)箱體軸線的一側(cè)嚙合有內(nèi)部錐齒輪b，內(nèi)部錐齒輪b固定套接在相鄰的摩擦阻尼輪的外表面。

6、可選的，所述橫管下方的多個(gè)擋條等數(shù)量等距離分布在兩個(gè)穿槽的下方，兩個(gè)橫管平行設(shè)置。

7、可選的，所述側(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括側(cè)轉(zhuǎn)輪和內(nèi)氣管，活動(dòng)盤的內(nèi)部為空腔狀，活動(dòng)盤與拉簧連接的一面為開口狀，側(cè)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)套接在內(nèi)氣管的下端，內(nèi)氣管的內(nèi)部固定有復(fù)位簧，復(fù)位簧的下端轉(zhuǎn)動(dòng)插接在側(cè)轉(zhuǎn)輪的外表面，內(nèi)氣管位于側(cè)轉(zhuǎn)輪上方的一端與相鄰的活動(dòng)盤固定連通。

8、可選的，所述復(fù)位簧的彈性小于拉簧的彈性，側(cè)轉(zhuǎn)輪的上端轉(zhuǎn)動(dòng)插接有定距環(huán)，定距環(huán)滑動(dòng)套接在內(nèi)氣管的外表面。

9、可選的，所述撥板遠(yuǎn)離軸桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有受力輪，受力輪的中心環(huán)位置為v形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，條箱板的上表面安裝有單向進(jìn)氣閥。

10、可選的，所述機(jī)箱體的左右兩側(cè)均設(shè)置有調(diào)節(jié)齒板，調(diào)節(jié)齒板靠近機(jī)箱體的一面固定有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的另一端與機(jī)箱體固定，位于機(jī)箱體兩側(cè)的齒筒的上表面分別與相鄰的調(diào)節(jié)齒板嚙合。

11、綜上所述，本發(fā)明包括以下有益技術(shù)效果：

12、本發(fā)明通過設(shè)置供氣結(jié)構(gòu)、擋條、雙頭封管、氣孔和活動(dòng)盤等部件，在撥板沒有與電纜接觸前，雙頭封管下側(cè)的氣孔位于豎管的下方，拉簧處于最短拉伸距離，在無人機(jī)移動(dòng)到電纜上方向下降落時(shí)，使兩個(gè)電纜分別位于同一個(gè)橫管上的兩個(gè)穿槽的下方，電纜與通過與正上方的撥板接觸推動(dòng)撥板向上轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)活動(dòng)條和擋條向上移動(dòng)，雙頭封管跟隨活動(dòng)條向上移動(dòng)，在雙頭封管上側(cè)的氣孔進(jìn)入到條箱板內(nèi)時(shí)，下方的氣孔進(jìn)入到豎管內(nèi)受到封堵，供氣結(jié)構(gòu)通過三通管向條箱板內(nèi)充氣，氣體通過上側(cè)的氣孔和雙頭封管中間位置的透氣結(jié)構(gòu)進(jìn)入到橫管內(nèi)，氣流推動(dòng)活動(dòng)盤拉伸拉簧帶動(dòng)側(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)靠近電纜，橫管上的四個(gè)側(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別對(duì)兩個(gè)電纜的兩側(cè)限定，在電纜晃動(dòng)時(shí)根據(jù)推動(dòng)不同位置的撥板，使側(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)移動(dòng)到不同位置對(duì)電纜限位。

13、本發(fā)明通過設(shè)置氣壓板、氣箱、摩擦阻尼板和摩擦阻尼輪等部件，在雙軸動(dòng)力箱通過傳動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)摩擦阻尼輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，摩擦阻尼輪轉(zhuǎn)動(dòng)中通過與摩擦阻尼板接觸推動(dòng)氣壓板向氣箱外部移動(dòng)，使氣箱內(nèi)充滿氣體，當(dāng)撥板向上推動(dòng)活動(dòng)板帶動(dòng)推桿向上移動(dòng)時(shí)，通過托塊推動(dòng)摩擦阻尼輪向上移動(dòng)與摩擦阻尼板脫離，氣壓板在與氣箱彈性連接的作用下將內(nèi)部的氣體推入三通管內(nèi)，向橫管內(nèi)充入氣體，可以在電纜對(duì)撥板施加壓力后，氣箱可以自動(dòng)向三通管內(nèi)充氣。

14、本發(fā)明通過設(shè)置側(cè)轉(zhuǎn)輪、內(nèi)氣管和復(fù)位簧等部件，在向橫管內(nèi)充入氣流后，氣流先推動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)輪向下移動(dòng)拉伸復(fù)位簧，使側(cè)轉(zhuǎn)輪的下端伸到電纜的下方，使同一個(gè)穿槽對(duì)應(yīng)的兩個(gè)側(cè)轉(zhuǎn)輪可以對(duì)電纜兩側(cè)限位。

15、本發(fā)明通過設(shè)置齒筒和調(diào)節(jié)齒板等部件，在側(cè)轉(zhuǎn)輪對(duì)電纜限位后，電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒板移動(dòng)與齒筒嚙合，齒筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)扇葉結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)半周，使扇葉結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到水平端，在扇葉結(jié)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，增加機(jī)箱體的水平力，便于機(jī)箱體在電纜上滑動(dòng)。