1.一種電力巡檢無人機(jī),包括機(jī)箱體(1)和兩個支撐側(cè)架(2),機(jī)箱體(1)的左右側(cè)面分別與兩個支撐側(cè)架(2)的上端固定,其特征在于:所述機(jī)箱體(1)的內(nèi)部安裝有供氣結(jié)構(gòu)(6),供氣結(jié)構(gòu)(6)的一端固定連通有三通管(5),三通管(5)的前后兩端均固定貫穿機(jī)箱體(1)的內(nèi)底壁,三通管(5)的前后兩端位于機(jī)箱體(1)下方的一端均固定連通有條箱板(3),條箱板(3)的下方設(shè)置有活動條(4),活動條(4)的上表面與機(jī)箱體(1)的底面彈性連接,兩個活動條(4)之間設(shè)置有兩個橫管(8),橫管(8)的上表面中間位置與兩端均固定貫穿有豎管(9),豎管(9)的內(nèi)部與橫管(8)的內(nèi)部連通,橫管(8)的外表面開設(shè)有兩個上下貫通的穿槽(10),兩個穿槽(10)與三個豎管(9)交替分布,橫管(8)的外表面且位于每個穿槽(10)的內(nèi)部均滑動插接有兩個活動盤(11),與同一個穿槽(10)連接的兩個活動盤(11)相互遠(yuǎn)離的一面均固定有伸縮氣罩(12),伸縮氣罩(12)的另一端與橫管(8)固定,橫管(8)位于伸縮氣罩(12)的內(nèi)部,與同一個穿槽(10)連接的兩個活動盤(11)相互遠(yuǎn)離的一面均固定有拉簧(13),拉簧(13)的另一端與橫管(8)的內(nèi)部固定,活動盤(11)靠近機(jī)箱體(1)軸線的一面安裝有側(cè)輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(7),豎管(9)的上端與位于正上方的條箱板(3)的底面固定連通,豎管(9)的內(nèi)部滑動插接有雙頭封管(14),雙頭封管(14)的中間位置為透氣狀結(jié)構(gòu),雙頭封管(14)位于透氣狀結(jié)構(gòu)的上下兩端均開設(shè)有氣孔(15),雙頭封管(14)的下端與活動條(4)固定,橫管(8)的下方設(shè)置有軸桿(16),軸桿(16)的兩端均與機(jī)箱體(1)固定,每個穿槽(10)的下方均設(shè)置有多個擋條(17),擋條(17)與機(jī)箱體(1)的底面彈性連接,每個擋條(17)的下方均設(shè)置有撥板(18),撥板(18)彈性轉(zhuǎn)動在相鄰軸桿(16)的外表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢無人機(jī),其特征在于:所述供氣結(jié)構(gòu)(6)包括氣壓板(61)和氣箱(62),氣壓板(61)的一端滑動插接在氣箱(62)的內(nèi)部,氣壓板(61)位于氣箱(62)內(nèi)部的一端與氣箱(62)的內(nèi)壁彈性連接,氣箱(62)遠(yuǎn)離氣壓板(61)的一端與三通管(5)的中間位置固定連通,機(jī)箱體(1)的內(nèi)部且位于氣箱(62)的前后兩側(cè)均設(shè)置有摩擦阻尼板(63),摩擦阻尼板(63)與氣壓板(61)位于氣箱(62)外部的一端固定,摩擦阻尼板(63)的上表面嚙合有摩擦阻尼輪(64),摩擦阻尼輪(64)的外表面轉(zhuǎn)動套接有伸縮板(65),伸縮板(65)與機(jī)箱體(1)固定,兩個摩擦阻尼板(63)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)(66),機(jī)箱體(1)的內(nèi)部安裝有雙軸動力箱(67),兩個傳動結(jié)構(gòu)(66)分別與雙軸動力箱(67)的兩個輸出端連接,傳動結(jié)構(gòu)(66)與機(jī)箱體(1)轉(zhuǎn)動連接,兩個摩擦阻尼輪(64)相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個傳動結(jié)構(gòu)(66)傳動連接,摩擦阻尼輪(64)的外表面轉(zhuǎn)動套接有托塊(68),托塊(68)的底面固定有推桿(69),機(jī)箱體(1)滑動套接在推桿(69)的外表面,推桿(69)的下端與位于正下方的活動條(4)的上表面固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力巡檢無人機(jī),其特征在于:所述機(jī)箱體(1)的外部四角處均設(shè)置有扇葉結(jié)構(gòu)(19),四個扇葉結(jié)構(gòu)(19)分別與兩個傳動結(jié)構(gòu)(66)的兩端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力巡檢無人機(jī),其特征在于:所述傳動結(jié)構(gòu)(66)包括長軸(661)、兩個外部錐齒輪a(662)和兩個外部錐齒輪b(663),兩個外部錐齒輪a(662)與兩個外部錐齒輪b(663)均位于機(jī)箱體(1)的外部,兩個外部錐齒輪a(662)分別固定套接在長軸(661)的兩端,機(jī)箱體(1)轉(zhuǎn)動套接在長軸(661)的外表面,長軸(661)與雙軸動力箱(67)的一個輸出端連接,兩個外部錐齒輪a(662)分別與兩個外部錐齒輪b(663)嚙合,外部錐齒輪b(663)與相鄰的扇葉結(jié)構(gòu)(19)固定連接,長軸(661)的兩端外環(huán)側(cè)均同軸設(shè)置有齒筒(664),齒筒(664)與機(jī)箱體(1)的外表面轉(zhuǎn)動連接,齒筒(664)的另一端與相鄰的扇葉結(jié)構(gòu)(19)轉(zhuǎn)動連接,長軸(661)位于機(jī)箱體(1)內(nèi)部的一端固定套接有內(nèi)部錐齒輪a(665),內(nèi)部錐齒輪a(665)靠近機(jī)箱體(1)軸線的一側(cè)嚙合有內(nèi)部錐齒輪b(666),內(nèi)部錐齒輪b(666)固定套接在相鄰的摩擦阻尼輪(64)的外表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力巡檢無人機(jī),其特征在于:所述橫管(8)下方的多個擋條(17)等數(shù)量等距離分布在兩個穿槽(10)的下方,兩個橫管(8)平行設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢無人機(jī),其特征在于:所述側(cè)輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(7)包括側(cè)轉(zhuǎn)輪(71)和內(nèi)氣管(72),活動盤(11)的內(nèi)部為空腔狀,活動盤(11)與拉簧(13)連接的一面為開口狀,側(cè)轉(zhuǎn)輪(71)轉(zhuǎn)動套接在內(nèi)氣管(72)的下端,內(nèi)氣管(72)的內(nèi)部固定有復(fù)位簧(73),復(fù)位簧(73)的下端轉(zhuǎn)動插接在側(cè)轉(zhuǎn)輪(71)的外表面,內(nèi)氣管(72)位于側(cè)轉(zhuǎn)輪(71)上方的一端與相鄰的活動盤(11)固定連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電力巡檢無人機(jī),其特征在于:所述復(fù)位簧(73)的彈性小于拉簧(13)的彈性,側(cè)轉(zhuǎn)輪(71)的上端轉(zhuǎn)動插接有定距環(huán)(74),定距環(huán)(74)滑動套接在內(nèi)氣管(72)的外表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢無人機(jī),其特征在于:所述撥板(18)遠(yuǎn)離軸桿(16)的一端轉(zhuǎn)動連接有受力輪(20),受力輪(20)的中心環(huán)位置為v形環(huán)狀結(jié)構(gòu),條箱板(3)的上表面安裝有單向進(jìn)氣閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電力巡檢無人機(jī),其特征在于:所述機(jī)箱體(1)的左右兩側(cè)均設(shè)置有調(diào)節(jié)齒板(21),調(diào)節(jié)齒板(21)靠近機(jī)箱體(1)的一面固定有電動伸縮桿(22),電動伸縮桿(22)的另一端與機(jī)箱體(1)固定,位于機(jī)箱體(1)兩側(cè)的齒筒(664)的上表面分別與相鄰的調(diào)節(jié)齒板(21)嚙合。