本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，具體涉及一種無(wú)人機(jī)尾翼。

背景技術(shù)：

1、隨著無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在各種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下，為了能快速應(yīng)對(duì)各種緊急情況，市場(chǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)在使用和運(yùn)輸過(guò)程中的組裝時(shí)限性提出了更高要求。目前大多數(shù)無(wú)人機(jī)尾翼的各部分組裝都采用螺栓連接的方式進(jìn)行拆裝，拆裝時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，還需要各種拆裝工具，使得拆裝過(guò)程繁瑣，并且安裝螺栓容易丟失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善無(wú)人機(jī)尾翼的各部分組裝都采用螺栓連接的方式進(jìn)行拆裝，拆裝時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、拆裝過(guò)程繁瑣的狀況，本技術(shù)提出了以下技術(shù)方案。

2、一種無(wú)人機(jī)尾翼，包括左右兩個(gè)垂尾組件和水平尾組件。

3、所述水平尾組件包括水平翼、兩個(gè)前插裝件和兩個(gè)后插裝件。所述水平翼具有兩個(gè)側(cè)平板，每個(gè)側(cè)平板的前部固定一個(gè)所述前插裝件，每個(gè)側(cè)平板的后部固定一個(gè)所述后插裝件。

4、每個(gè)所述垂尾組件包括垂翼、連裝板、彈簧、鎖舌和撥板。

5、所述連裝板固定在所述垂翼上。所述連裝板朝向所述垂翼的一面具有相互連通的前卡槽和限位槽，還具有后卡槽。所述連裝板背向所述垂翼的一面為外平面。所述前卡槽和所述后卡槽還穿透至所述連裝板的背面。

6、所述鎖舌安裝在所述前卡槽至所述限位槽的空間之中。所述彈簧的兩端分別頂在所述鎖舌和所述限位槽的槽壁上，使得所述鎖舌插入所述前卡槽而封閉所述前卡槽的底部。所述撥板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連裝板，所述撥板具有一滑槽。所述鎖舌固定有一凸桿。所述凸桿插入所述滑槽之中。

7、所述后卡槽的底部相比于所述后卡槽的入口更為遠(yuǎn)離所述前卡槽。所述后插裝件能適配的插入所述后卡槽的底部。轉(zhuǎn)動(dòng)所述撥板，能帶動(dòng)所述凸桿連同所述鎖舌沿所述限位槽移動(dòng)，使得所述鎖舌離開所述前卡槽，在每一側(cè)的所述后插裝件插入所述后卡槽底部的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動(dòng)所述水平翼，每一側(cè)的所述前插裝件能適配的插入所述前卡槽的底部，在放開所述撥板后，所述鎖舌重新插入所述前卡槽而適配的封鎖所述前插裝件，同時(shí)每一側(cè)的所述側(cè)平板均貼合所述外平面，使得所述水平尾組件的兩側(cè)固定于兩個(gè)所述垂尾組件。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，水平尾組件的兩個(gè)后插裝件可以先滑插入兩個(gè)所述垂尾組件的后卡槽的底部，再旋轉(zhuǎn)水平尾組件，使得兩個(gè)前插裝件鄰近兩個(gè)前卡槽，此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)撥板，通過(guò)滑槽提拉凸桿，即提拉了鎖舌，使得鎖舌離開前卡槽，按住撥板，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)水平尾組件，使得兩個(gè)前插裝件滑入兩個(gè)前卡槽的底部，松開撥板，在彈簧的反彈作用下，鎖舌重新插入前卡槽而將兩個(gè)前插裝件鎖定，使得水平尾組件固定于兩個(gè)垂尾組件，完成該無(wú)人機(jī)尾翼的組裝。拆卸過(guò)程，先轉(zhuǎn)動(dòng)撥板，將鎖舌拉離前卡槽而進(jìn)入限位槽之中，以水平尾組件的后插裝件為軸心，旋轉(zhuǎn)水平尾組件，使得前插裝件完全離開前卡槽，再沿后卡槽滑出后插裝件，即可以將水平尾組件從兩個(gè)垂尾組件上拆卸下來(lái)。該結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)尾翼，各部件拆裝方便，拆裝時(shí)間短，適應(yīng)較高的組裝時(shí)限性要求。

9、該無(wú)人機(jī)尾翼的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)為，所述后卡槽具有弧形橫腔和弧形豎腔，所述弧形豎腔垂直連通于所述弧形橫腔的中部，使得所述后卡槽的截面呈t形。所述弧形豎腔遠(yuǎn)離所述弧形橫腔的一側(cè)連通至所述連裝板的外平面。所述后卡槽的路徑起始端為所述連裝板的一個(gè)t形開放口。所述后卡槽的路徑末端為所述后卡槽的底部，其位于所述連裝板之中，為所述后卡槽最為遠(yuǎn)離所述前卡槽的位置。

10、所述前卡槽是以所述后卡槽的路徑末端為圓心的弧形槽。所述弧形槽包括弧形橫槽和弧形豎槽，所述弧形豎槽垂直連通于所述弧形橫槽的中部，使得所述前卡槽的截面呈t形。所述弧形豎槽遠(yuǎn)離所述弧形橫槽的一側(cè)連通至所述連裝板的外平面。所述前卡槽的路徑起始端為所述連接板的另一個(gè)t形開放口，所述前卡槽的路徑末端位于所述連接板之中。

11、每個(gè)所述后插裝件具有相對(duì)內(nèi)縮的頸部和相對(duì)膨大的端部，所述后插裝件的頸部能適配的穿過(guò)所述弧形豎腔，使得所述后插裝件的端部貼合于所述弧形橫腔連接所述弧形豎腔的端面上。

12、每個(gè)所述前插裝件具有相對(duì)內(nèi)縮的頸部和相對(duì)膨大的端部，所述前插裝件的頸部能適配的穿過(guò)所述弧形豎槽，使得所述前插裝件的端部貼合于所述弧形橫槽連接所述弧形豎槽的端面上。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，后插裝件的頸部可以適配的從一個(gè)t形開放口滑入后卡槽之中，此過(guò)程中，后插裝件的端部卡在弧形橫腔的內(nèi)端面上，滑至后卡槽的底部后，可以旋轉(zhuǎn)水平翼來(lái)安裝前插裝件。安裝前插裝件時(shí)，前插裝件的頸部可以適配的從另一個(gè)t形開放口滑入前卡槽之中，此過(guò)程中，前插裝件的端部卡在弧形橫槽的內(nèi)端面上，滑至前卡槽的底部后被鎖舌鎖定。

14、該無(wú)人機(jī)尾翼的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)為，每個(gè)所述前插裝件和每個(gè)所述后插裝件均包括滑移螺釘和托板螺母。

15、所述托板螺母固定在所述側(cè)平板的內(nèi)側(cè)面。所述滑移螺釘從所述側(cè)平板的外側(cè)面螺紋穿入所述側(cè)平板并螺紋連接于所述托板螺母。所述滑移螺釘?shù)尼斆焙退鰝?cè)平板之間間隔的一段桿為所述相對(duì)內(nèi)縮的頸部。所述滑移螺釘?shù)尼斆睘樗鱿鄬?duì)膨大的端部。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，滑移螺釘和托板螺母可以方便的拆裝，安裝后，可以方便的在前卡槽和后卡槽之中滑移。

17、該無(wú)人機(jī)尾翼的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)為，所述前插裝件的滑移螺釘?shù)尼斆蓖耆萑胨龌⌒螜M槽之中。所述后插裝件的滑移螺釘?shù)尼斆蓖耆萑胨龌⌒螜M腔之中。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，釘帽不會(huì)干涉連裝板和垂翼的固定，連裝板和垂翼可以平面相貼固定。

19、該無(wú)人機(jī)尾翼的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)為，所述鎖舌具有平行的兩側(cè)邊。所述限位槽具有平行的兩側(cè)壁。所述兩側(cè)邊貼合所述兩側(cè)壁。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鎖舌可以沿限位槽直線來(lái)回移動(dòng)，方便重復(fù)鎖定和解鎖。

21、該無(wú)人機(jī)尾翼的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)為，所述無(wú)人機(jī)尾翼還包括蓋板。所述蓋板固定于所述連裝板的內(nèi)側(cè)面。所述撥板和所述蓋板共同蓋在所述限位槽之上。所述鎖舌具有平面形的上表面，所述撥板和所述蓋板均貼合所述鎖舌的上表面。

22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鎖舌不會(huì)滑出限位槽，可以精準(zhǔn)的直線來(lái)回移動(dòng)。

23、該無(wú)人機(jī)尾翼的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)為，所述撥板通過(guò)一無(wú)頭螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連裝板。

24、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，撥板可以穩(wěn)定的沿平面旋轉(zhuǎn)，并且拆裝方便。

25、該無(wú)人機(jī)尾翼的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)為，所述撥板的滑槽為直線段形，所述滑槽和所述鎖舌的活動(dòng)方向交叉傾斜。

26、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，撥板的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)鎖舌平移。

27、綜上所述，本技術(shù)的無(wú)人機(jī)尾翼具備如下有益效果：水平尾組件的兩個(gè)后插裝件可以先滑插入兩個(gè)所述垂尾組件的后卡槽的底部，再旋轉(zhuǎn)水平尾組件，使得兩個(gè)前插裝件鄰近兩個(gè)前卡槽，此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)撥板，通過(guò)滑槽提拉凸桿，即提拉了鎖舌，使得鎖舌離開前卡槽，按住撥板，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)水平尾組件，使得兩個(gè)前插裝件滑入兩個(gè)前卡槽的底部，松開撥板，在彈簧的反彈作用下，鎖舌重新插入前卡槽而將兩個(gè)前插裝件鎖定，使得水平尾組件固定于兩個(gè)垂尾組件，完成該無(wú)人機(jī)尾翼的組裝。拆卸過(guò)程，先轉(zhuǎn)動(dòng)撥板，將鎖舌拉離前卡槽而進(jìn)入限位槽之中，以水平尾組件的后插裝件為軸心，旋轉(zhuǎn)水平尾組件，使得前插裝件完全離開前卡槽，再沿后卡槽滑出后插裝件，即可以將水平尾組件從兩個(gè)垂尾組件上拆卸下來(lái)。該結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)尾翼，各部件拆裝方便，拆裝時(shí)間短，適應(yīng)較高的組裝時(shí)限性要求。