本發(fā)明涉及巡檢無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及巡檢無(wú)人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架。

背景技術(shù)：

1、目前變電站傳統(tǒng)巡檢方式以人工為主，而電力系統(tǒng)正在朝著科技化、智能化、檢測(cè)綜合一體化的方向發(fā)展，國(guó)家電網(wǎng)對(duì)于電網(wǎng)的智能化要求越來(lái)越高，變電站巡檢開始引入無(wú)人機(jī)，取代人工進(jìn)行巡檢。

2、巡檢無(wú)人機(jī)上用于巡檢的相機(jī)，通過(guò)支架安裝在無(wú)人機(jī)底部，為了進(jìn)行不同角度位置處的巡檢，支架上安裝旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與相機(jī)連接；如現(xiàn)有專利文獻(xiàn)“cn218055659u一種巡檢無(wú)人機(jī)相機(jī)用可轉(zhuǎn)動(dòng)支架”中，其包括巡檢無(wú)人機(jī)本體，所述巡檢無(wú)人機(jī)本體的底端面安裝有支架，所述支架頂板的底端面豎直安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)端過(guò)盈配合有主動(dòng)齒輪，所述支架上豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿上過(guò)盈配合有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合。巡檢無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢的環(huán)境常位于戶外，部分地區(qū)由于風(fēng)沙較大，其空氣質(zhì)量不佳，在相機(jī)連接的轉(zhuǎn)軸與支架的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處，常常會(huì)進(jìn)入異物、灰塵，在運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)對(duì)其內(nèi)的軸承造成損傷，上述現(xiàn)有技術(shù)中，缺少防止異物進(jìn)入到轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的設(shè)計(jì)，無(wú)法對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接進(jìn)行保護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決灰塵、異物易進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)連接處，對(duì)軸承造成損傷的技術(shù)問(wèn)題，而提供巡檢無(wú)人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架。

2、本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題：

3、本發(fā)明提供了巡檢無(wú)人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架，包括架體以及轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)固接有相機(jī)固定座；還包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝至架體頂部，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸頂端連接；保護(hù)筒，所述保護(hù)筒的頂端與架體固接，所述轉(zhuǎn)軸貫穿保護(hù)筒，且轉(zhuǎn)軸與保護(hù)筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述保護(hù)筒內(nèi)設(shè)置有噴油部，且噴油部面向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝處，以對(duì)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝處進(jìn)行潤(rùn)滑以及沖洗；注氣機(jī)構(gòu)，所述注氣機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置在保護(hù)筒頂端，且注氣機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣處設(shè)置有過(guò)濾組件；噴淋機(jī)構(gòu)，所述噴淋機(jī)構(gòu)伸入至保護(hù)筒內(nèi)，且噴淋機(jī)構(gòu)具有豎向活動(dòng)部，以帶動(dòng)噴淋機(jī)構(gòu)豎向移動(dòng)。

4、在本技術(shù)方案中，通過(guò)保護(hù)筒、注氣機(jī)構(gòu)、噴淋機(jī)構(gòu)以及噴油部，可防止灰塵進(jìn)入到轉(zhuǎn)動(dòng)安裝處，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝處的軸承具有保護(hù)作用。

5、優(yōu)選地，所述注氣機(jī)構(gòu)包括弧形殼體、磁吸活塞組件、連桿、弧形導(dǎo)軌以及第二磁鐵，所述磁吸活塞組件配合連接至弧形殼體內(nèi)部，所述弧形殼體的外壁上固定安裝有弧形導(dǎo)軌，所述弧形導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝有第二磁鐵，且第二磁鐵通過(guò)連桿與轉(zhuǎn)軸一側(cè)固接，所述第二磁鐵與磁吸活塞組件磁吸連接；所述弧形殼體內(nèi)部通過(guò)磁吸活塞組件分隔成兩個(gè)腔室，且兩個(gè)腔室遠(yuǎn)離磁吸活塞組件的一端均安裝有第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥通過(guò)第一連接管與過(guò)濾組件連接，所述第二單向閥通過(guò)第二連接管與開設(shè)在架體內(nèi)的圓環(huán)腔連接，且圓環(huán)腔連接有若干個(gè)出氣口，且出氣口端部延伸至保護(hù)筒內(nèi)。

6、在本技術(shù)方案中，注氣機(jī)構(gòu)用于向保護(hù)筒內(nèi)注入潔凈空氣，使保護(hù)筒底端形成向外排的氣流，起到防止臟污進(jìn)入的作用。

7、優(yōu)選地，所述過(guò)濾組件包括外殼以及過(guò)濾器；所述外殼與弧形殼體固接，且外殼一側(cè)壁開設(shè)有若干個(gè)進(jìn)氣孔，所述過(guò)濾器固定安裝至外殼內(nèi)，且過(guò)濾器覆蓋至進(jìn)氣孔上。

8、在本技術(shù)方案中，過(guò)濾組件用于過(guò)濾進(jìn)入至注氣機(jī)構(gòu)中的空氣。

9、優(yōu)選地，所述磁吸活塞組件包括內(nèi)板、橡膠座、第一彈簧以及第一磁鐵；所述內(nèi)板的兩板面均固接有橡膠座，所述內(nèi)板一側(cè)開設(shè)有凹孔，所述凹孔配合連接有第一磁鐵，且凹孔內(nèi)設(shè)置有處于壓縮狀態(tài)下的第一彈簧，所述第一磁鐵壓緊至弧形殼體內(nèi)壁上，且第一磁鐵與第二磁鐵對(duì)齊。

10、在本技術(shù)方案中，磁吸活塞組件通過(guò)磁吸連接，在弧形殼體無(wú)需開槽的情況下，連桿可進(jìn)行磁吸活塞組件在弧形殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)。

11、優(yōu)選地，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括固定載環(huán)、圓嵌環(huán)、第一軸承以及第二軸承；所述固定載環(huán)的外圈與保護(hù)筒內(nèi)壁固接，所述轉(zhuǎn)軸貫穿固定載環(huán)的內(nèi)圈，且轉(zhuǎn)軸上固定套接有圓嵌環(huán)，所述圓嵌環(huán)設(shè)置在固定載環(huán)上的圓環(huán)槽內(nèi)，所述圓嵌環(huán)的外圈和內(nèi)圈分別設(shè)置有第一軸承和第二軸承，所述固定載環(huán)開設(shè)有若干個(gè)呈環(huán)形陣列分布的排污孔，且排污孔與圓環(huán)槽底部連通，所述圓嵌環(huán)上開設(shè)有若干個(gè)透氣孔。

12、在本技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。

13、優(yōu)選地，所述噴油部連接有供油機(jī)構(gòu)；所述噴油部包括開設(shè)在轉(zhuǎn)軸軸心處的內(nèi)腔、第一噴管和第二噴管，所述第一噴管和第二噴管的數(shù)目均為若干個(gè)，若干個(gè)所述第一噴管和若干個(gè)所述第二噴管均呈環(huán)形陣列安裝至轉(zhuǎn)軸四周，所述第一噴管一端和第二噴管一端與內(nèi)腔連通，所述第一噴管另一端和第二噴管另一端分別面向第一軸承和第二軸承；所述第一噴管和第二噴管內(nèi)均設(shè)置有限壓機(jī)構(gòu)；所述限壓機(jī)構(gòu)包括擋環(huán)以及封堵盤；所述擋環(huán)固定安裝至第一噴管和第二噴管內(nèi)，所述擋環(huán)上設(shè)置有封堵盤，且封堵盤與第一噴管和第二噴管通過(guò)第四彈簧彈性連接。

14、在本技術(shù)方案中，噴油部用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的噴油，以進(jìn)行潤(rùn)滑和沖潔；限壓機(jī)構(gòu)用于保障在達(dá)到設(shè)定壓力后，才進(jìn)行噴出。

15、優(yōu)選地，所述供油機(jī)構(gòu)包括保護(hù)罩、第三單向閥、第三連接管、第四單向閥、第四連接管、軟囊、三通管以及第二彈簧；所述保護(hù)罩?jǐn)?shù)目為兩個(gè)，且兩個(gè)保護(hù)罩分別固定連通至弧形殼體的兩端處，所述保護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有軟囊，所述軟囊延伸至弧形殼體內(nèi)，所述軟囊內(nèi)設(shè)置有第二彈簧，且軟囊一端安裝有第三單向閥和第四單向閥，所述第三單向閥和第四單向閥分別連接有第三連接管和第四連接管，所述第三連接管與固接在弧形殼體底部的油箱連接，且油箱上設(shè)置有加油口，所述加油口上安裝有封口蓋，所述第四連接管延伸至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述第四連接管連接有三通管，且三通管與內(nèi)腔延伸至轉(zhuǎn)軸頂端處旋轉(zhuǎn)密封連接。

16、在本技術(shù)方案中，供油機(jī)構(gòu)為噴油部提供油液。

17、優(yōu)選地，所述保護(hù)筒的底端設(shè)置有接油機(jī)構(gòu)；所述接油機(jī)構(gòu)包括固定套接至轉(zhuǎn)軸上的接油罩以及安裝至接油罩內(nèi)的濾網(wǎng)；所述接油罩固定連通有多個(gè)連接嘴，且連接嘴與開設(shè)在轉(zhuǎn)軸底端的通道連通；所述通道的下方設(shè)置有回流機(jī)構(gòu)；所述回流機(jī)構(gòu)包括底管、第七單向閥、第二豎管管以及接油斗；所述底管與油箱底部連接，且底管通過(guò)第七單向閥與第二豎管底端連接，所述第二豎管頂端安裝有接油斗，且接油斗與通道底端對(duì)齊。

18、在本技術(shù)方案中，接油機(jī)構(gòu)和回流機(jī)構(gòu)用于回收油液。

19、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝至架體頂部的固定罩以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝至固定罩內(nèi)的蝸桿，所述蝸桿嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪固定套接至轉(zhuǎn)軸的頂端處，所述固定罩的一側(cè)外壁固接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸端與蝸桿一端固接；所述蝸桿與噴淋機(jī)構(gòu)的豎向活動(dòng)部連接，所述豎向活動(dòng)部包括固定套接至蝸桿上的凸輪、連軸以及波紋軟管；所述連軸貫穿開設(shè)在架體上的孔體，且連軸位于固定罩內(nèi)的一端固接有推板，所述推板與凸輪底部抵接，所述波紋軟管套設(shè)在連軸上，所述波紋軟管一端與連軸固接，所述波紋軟管另一端固接至孔體底部；所述噴淋機(jī)構(gòu)包括固接至底管上的固定筒，所述固定筒內(nèi)配合連接有活塞盤，所述活塞盤頂部通過(guò)第三彈簧與固定筒彈性連接，所述活塞盤中部固接有活動(dòng)管，所述活動(dòng)管的底部設(shè)置有第五單向閥，所述固定筒的內(nèi)壁與活塞盤底部圍成油腔，所述第五單向閥的底端與油腔連通，所述固定筒的底部設(shè)置有第六單向閥，所述第六單向閥與底管連接，所述活動(dòng)管貫穿開設(shè)在固定筒頂部的圓孔，且活動(dòng)管與連軸底端固接，所述活動(dòng)管頂端固定連通有第一豎管，且第一豎管固定連通有位于保護(hù)筒內(nèi)的環(huán)形管，所述環(huán)形管內(nèi)圈上設(shè)置有多個(gè)噴頭。

20、在本技術(shù)方案中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)噴淋機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)噴頭在保護(hù)筒內(nèi)噴淋、

21、優(yōu)選地，所述架體的頂部固接有多個(gè)安裝座，所述架體的一側(cè)固接有連接座，所述連接座與弧形殼體的頂面固接。

22、在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)例。

23、本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：

24、上述提出的巡檢無(wú)人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架，通過(guò)保護(hù)筒為轉(zhuǎn)動(dòng)連接處提供包圍，只保留底端與外界連通，又通過(guò)注氣機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可持續(xù)向保護(hù)筒內(nèi)注入空氣，使保護(hù)筒內(nèi)形成向底端外排的氣流，降低了外部空氣和臟污通過(guò)底端進(jìn)入的可能，且注入的空氣進(jìn)入保護(hù)筒內(nèi)之前，通過(guò)過(guò)濾組件進(jìn)行過(guò)濾處理，保障了進(jìn)入空氣的潔凈，從而極大的保障了轉(zhuǎn)動(dòng)安裝處的潔凈；進(jìn)一步設(shè)置了噴油部，可為轉(zhuǎn)動(dòng)安裝處提供噴油，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑，且起到?jīng)_洗的作用，即使少量臟污進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)安裝處，通過(guò)沖洗作用，用于將臟污清洗去除；更進(jìn)一步地，設(shè)置了噴淋機(jī)構(gòu)，且噴淋機(jī)構(gòu)具有豎向活動(dòng)部，使噴淋機(jī)構(gòu)伸入至保護(hù)筒內(nèi)得部分進(jìn)行噴淋的同時(shí)，進(jìn)行豎向移動(dòng)，為保護(hù)筒內(nèi)進(jìn)行均勻噴淋油液，通過(guò)噴淋作用，進(jìn)一步增大了臟污的進(jìn)入難度；綜上，本發(fā)明可防止灰塵、異物進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)連接處，起到保護(hù)的作用。