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      巡檢無人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架的制作方法

      文檔序號(hào):40277358發(fā)布日期:2024-12-11 13:12閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.巡檢無人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架,包括架體(1)以及轉(zhuǎn)軸(4);所述轉(zhuǎn)軸(4)一側(cè)固接有相機(jī)固定座(5);其特征在于,還包括:

      2.如權(quán)利要求1所述的巡檢無人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架,其特征在于:所述注氣機(jī)構(gòu)(6)包括弧形殼體(602)、磁吸活塞組件(609)、連桿(604)、弧形導(dǎo)軌(603)以及第二磁鐵(610),所述磁吸活塞組件(609)配合連接至弧形殼體(602)內(nèi)部,所述弧形殼體(602)的外壁上固定安裝有弧形導(dǎo)軌(603),所述弧形導(dǎo)軌(603)滑動(dòng)安裝有第二磁鐵(610),且第二磁鐵(610)通過連桿(604)與轉(zhuǎn)軸(4)一側(cè)固接,所述第二磁鐵(610)與磁吸活塞組件(609)磁吸連接;所述弧形殼體(602)內(nèi)部通過磁吸活塞組件(609)分隔成兩個(gè)腔室,且兩個(gè)腔室遠(yuǎn)離磁吸活塞組件(609)的一端均安裝有第一單向閥(606)和第二單向閥(607),所述第一單向閥(606)通過第一連接管(605)與過濾組件(601)連接,所述第二單向閥(607)通過第二連接管(608)與開設(shè)在架體(1)內(nèi)的圓環(huán)腔(611)連接,且圓環(huán)腔(611)連接有若干個(gè)出氣口(612),且出氣口(612)端部延伸至保護(hù)筒(3)內(nèi)。

      3.如權(quán)利要求2所述的巡檢無人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架,其特征在于:所述過濾組件(601)包括外殼(6011)以及過濾器(6013);所述外殼(6011)與弧形殼體(602)固接,且外殼(6011)一側(cè)壁開設(shè)有若干個(gè)進(jìn)氣孔(6012),所述過濾器(6013)固定安裝至外殼(6011)內(nèi),且過濾器(6013)覆蓋至進(jìn)氣孔(6012)上。

      4.如權(quán)利要求2所述的巡檢無人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架,其特征在于:所述磁吸活塞組件(609)包括內(nèi)板(6091)、橡膠座(6092)、第一彈簧(6094)以及第一磁鐵(6095);所述內(nèi)板(6091)的兩板面均固接有橡膠座(6092),所述內(nèi)板(6091)一側(cè)開設(shè)有凹孔(6093),所述凹孔(6093)配合連接有第一磁鐵(6095),且凹孔(6093)內(nèi)設(shè)置有處于壓縮狀態(tài)下的第一彈簧(6094),所述第一磁鐵(6095)壓緊至弧形殼體(602)內(nèi)壁上,且第一磁鐵(6095)與第二磁鐵(610)對(duì)齊。

      5.如權(quán)利要求2所述的巡檢無人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架,其特征在于:還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(12);所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(12)包括固定載環(huán)(1201)、圓嵌環(huán)(1202)、第一軸承(1203)以及第二軸承(1204);所述固定載環(huán)(1201)的外圈與保護(hù)筒(3)內(nèi)壁固接,所述轉(zhuǎn)軸(4)貫穿固定載環(huán)(1201)的內(nèi)圈,且轉(zhuǎn)軸(4)上固定套接有圓嵌環(huán)(1202),所述圓嵌環(huán)(1202)設(shè)置在固定載環(huán)(1201)上的圓環(huán)槽內(nèi),所述圓嵌環(huán)(1202)的外圈和內(nèi)圈分別設(shè)置有第一軸承(1203)和第二軸承(1204),所述固定載環(huán)(1201)開設(shè)有若干個(gè)呈環(huán)形陣列分布的排污孔(1205),且排污孔(1205)與圓環(huán)槽底部連通,所述圓嵌環(huán)(1202)上開設(shè)有若干個(gè)透氣孔(1206)。

      6.如權(quán)利要求5所述的巡檢無人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架,其特征在于:所述噴油部連接有供油機(jī)構(gòu)(8);所述噴油部包括開設(shè)在轉(zhuǎn)軸(4)軸心處的內(nèi)腔(401)、第一噴管(402)和第二噴管(403),所述第一噴管(402)和第二噴管(403)的數(shù)目均為若干個(gè),若干個(gè)所述第一噴管(402)和若干個(gè)所述第二噴管(403)均呈環(huán)形陣列安裝至轉(zhuǎn)軸(4)四周,所述第一噴管(402)一端和第二噴管(403)一端與內(nèi)腔(401)連通,所述第一噴管(402)另一端和第二噴管(403)另一端分別面向第一軸承(1203)和第二軸承(1204);所述第一噴管(402)和第二噴管(403)內(nèi)均設(shè)置有限壓機(jī)構(gòu)(13);所述限壓機(jī)構(gòu)(13)包括擋環(huán)(1301)以及封堵盤(1302);所述擋環(huán)(1301)固定安裝至第一噴管(402)和第二噴管(403)內(nèi),所述擋環(huán)(1301)上設(shè)置有封堵盤(1302),且封堵盤(1302)與第一噴管(402)和第二噴管(403)通過第四彈簧(1303)彈性連接。

      7.如權(quán)利要求6所述的巡檢無人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架,其特征在于:所述供油機(jī)構(gòu)(8)包括保護(hù)罩(801)、第三單向閥(802)、第三連接管(803)、第四單向閥(804)、第四連接管(805)、軟囊(806)、三通管(807)以及第二彈簧(808);所述保護(hù)罩(801)數(shù)目為兩個(gè),且兩個(gè)保護(hù)罩(801)分別固定連通至弧形殼體(602)的兩端處,所述保護(hù)罩(801)內(nèi)設(shè)置有軟囊(806),所述軟囊(806)延伸至弧形殼體(602)內(nèi),所述軟囊(806)內(nèi)設(shè)置有第二彈簧(808),且軟囊(806)一端安裝有第三單向閥(802)和第四單向閥(804),所述第三單向閥(802)和第四單向閥(804)分別連接有第三連接管(803)和第四連接管(805),所述第三連接管(803)與固接在弧形殼體(602)底部的油箱(7)連接,且油箱(7)上設(shè)置有加油口,所述加油口上安裝有封口蓋(701),所述第四連接管(805)延伸至旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)內(nèi),所述第四連接管(805)連接有三通管(807),且三通管(807)與內(nèi)腔(401)延伸至轉(zhuǎn)軸(4)頂端處旋轉(zhuǎn)密封連接。

      8.如權(quán)利要求1所述的巡檢無人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架,其特征在于:所述保護(hù)筒(3)的底端設(shè)置有接油機(jī)構(gòu)(11);所述接油機(jī)構(gòu)(11)包括固定套接至轉(zhuǎn)軸(4)上的接油罩(1101)以及安裝至接油罩(1101)內(nèi)的濾網(wǎng)(1102);所述接油罩(1101)固定連通有多個(gè)連接嘴(1103),且連接嘴(1103)與開設(shè)在轉(zhuǎn)軸(4)底端的通道(404)連通;所述通道(404)的下方設(shè)置有回流機(jī)構(gòu)(10);所述回流機(jī)構(gòu)(10)包括底管(1001)、第七單向閥(1002)、第二豎管(1003)管以及接油斗(1004);所述底管(1001)與油箱(7)底部連接,且底管(1001)通過第七單向閥(1002)與第二豎管(1003)底端連接,所述第二豎管(1003)頂端安裝有接油斗(1004),且接油斗(1004)與通道(404)底端對(duì)齊。

      9.如權(quán)利要求8所述的巡檢無人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括固定安裝至架體(1)頂部的固定罩(201)以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝至固定罩(201)內(nèi)的蝸桿(203),所述蝸桿(203)嚙合連接有蝸輪(204),所述蝸輪(204)固定套接至轉(zhuǎn)軸(4)的頂端處,所述固定罩(201)的一側(cè)外壁固接有電機(jī)(202),所述電機(jī)(202)的輸出軸端與蝸桿(203)一端固接;所述蝸桿(203)與噴淋機(jī)構(gòu)(9)的豎向活動(dòng)部連接,所述豎向活動(dòng)部包括固定套接至蝸桿(203)上的凸輪(901)、連軸(903)以及波紋軟管(904);所述連軸(903)貫穿開設(shè)在架體(1)上的孔體,且連軸(903)位于固定罩(201)內(nèi)的一端固接有推板(902),所述推板(902)與凸輪(901)底部抵接,所述波紋軟管(904)套設(shè)在連軸(903)上,所述波紋軟管(904)一端與連軸(903)固接,所述波紋軟管(904)另一端固接至孔體底部;所述噴淋機(jī)構(gòu)(9)包括固接至底管(1001)上的固定筒(909),所述固定筒(909)內(nèi)配合連接有活塞盤(910),所述活塞盤(910)頂部通過第三彈簧(912)與固定筒(909)彈性連接,所述活塞盤(910)中部固接有活動(dòng)管(905),所述活動(dòng)管(905)的底部設(shè)置有第五單向閥(911),所述固定筒(909)的內(nèi)壁與活塞盤(910)底部圍成油腔,所述第五單向閥(911)的底端與油腔連通,所述固定筒(909)的底部設(shè)置有第六單向閥(913),所述第六單向閥(913)與底管(1001)連接,所述活動(dòng)管(905)貫穿開設(shè)在固定筒(909)頂部的圓孔,且活動(dòng)管(905)與連軸(903)底端固接,所述活動(dòng)管(905)頂端固定連通有第一豎管(906),且第一豎管(906)固定連通有位于保護(hù)筒(3)內(nèi)的環(huán)形管(907),所述環(huán)形管(907)內(nèi)圈上設(shè)置有多個(gè)噴頭(908)。

      10.如權(quán)利要求2所述的巡檢無人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架,其特征在于:所述架體(1)的頂部固接有多個(gè)安裝座(101),所述架體(1)的一側(cè)固接有連接座(102),所述連接座(102)與弧形殼體(602)的頂面固接。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明提供了巡檢無人機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)式相機(jī)支架,包括架體以及轉(zhuǎn)軸;所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)固接有相機(jī)固定座;還包括:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝至架體頂部,且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸頂端連接;保護(hù)筒,所述保護(hù)筒的頂端與架體固接,所述轉(zhuǎn)軸貫穿保護(hù)筒,且轉(zhuǎn)軸與保護(hù)筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述保護(hù)筒內(nèi)設(shè)置有噴油部,且噴油部面向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝處,以對(duì)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝處進(jìn)行潤滑以及沖洗;注氣機(jī)構(gòu),所述注氣機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置在保護(hù)筒頂端,且注氣機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣處設(shè)置有過濾組件;噴淋機(jī)構(gòu),所述噴淋機(jī)構(gòu)伸入至保護(hù)筒內(nèi),且噴淋機(jī)構(gòu)具有豎向活動(dòng)部。通過保護(hù)筒、注氣機(jī)構(gòu)、噴淋機(jī)構(gòu)以及噴油部,可防止灰塵進(jìn)入到轉(zhuǎn)動(dòng)安裝處,對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝處的軸承具有保護(hù)作用。

      技術(shù)研發(fā)人員:鄭俊,李曉宇,張文軍,劉糝亮,孫佳俊,洪宬,姚斌,楊洋,翁佳露,傅一芳,蔣波,鄭欣昱
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:衢州光明電力投資集團(tuán)有限公司賦騰科技分公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/10
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