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      一種多飛行器集聯(lián)組合方法

      文檔序號:40391398發(fā)布日期:2024-12-20 12:14閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種多飛行器集聯(lián)組合方法,其特征在于,用于組裝多飛行器集聯(lián)組合結(jié)構,所述多飛行器集聯(lián)組合結(jié)構包括飛行平臺(5)和多個分支,所述分支包括第一連接件(1)、第二連接件(2)、抵緊塊、球鉸連接件(3)和延長板(4),第一連接件(1)包括用于與飛行器(100)連接的連接座(11)和均固定連接于所述連接座(11)的第一支腿(12)和第二支腿(13),第一支腿(12)設有連通的第一連接孔(121)和第一限位槽(122),第二支腿(13)設有連通的第二連接孔(131)和第二限位槽(132),第二支腿(13)遠離第一支腿(12)的一側(cè)設有第三限位槽(133);第二連接件(2)包括連接橋(21)和均固定連接于所述連接橋(21)的第一連接部(22)和第二連接部(23),第一連接部(22)的圓周側(cè)面上固定設有第一限位塊(221)和第一限位凸起(222),第一限位塊(221)相對第一限位凸起(222)遠離第二連接部(23),所述第二連接部(23)的圓周側(cè)面上固定設有第二限位塊(231)和第二限位凸起(232),所述第一限位凸起(222)插接于所述第一限位槽(122),所述第二限位凸起(232)插接于所述第二限位槽(132),所述第二限位塊(231)插接于所述第三限位槽(133),所述第一連接部(22)和所述第二連接部(23)分別穿設于所述第一連接孔(121)和所述第二連接孔(131);所述抵緊塊的一端與所述第一限位凸起(222)抵緊,另一端與所述第一支腿(12)抵緊,所述抵緊塊可拆卸連接于所述第一連接部(22);所述延長板(4)的一端通過所述球鉸連接件(3)與所述連接橋(21)連接,另一端與所述飛行平臺(5)連接;

      2.根據(jù)權利要求1所述的多飛行器集聯(lián)組合方法,其特征在于:所述球鉸連接件(3)包括外殼(32)和球頭(31),所述球頭(31)能相對所述外殼(32)向任意方向轉(zhuǎn)動,所述球頭(31)與所述連接橋(21)固定連接,所述外殼(32)與所述延長板(4)固定連接。

      3.根據(jù)權利要求2所述的多飛行器集聯(lián)組合方法,其特征在于:所述球頭(31)設有螺栓孔,所述連接橋(21)設有球頭連接孔,通過螺栓穿設所述球頭連接孔并與所述螺栓孔螺接,將所述球頭(31)與所述連接橋(21)固定連接。

      4.根據(jù)權利要求2所述的多飛行器集聯(lián)組合方法,其特征在于:所述球鉸連接件(3)還包括調(diào)節(jié)螺母(33),所述調(diào)節(jié)螺母(33)能調(diào)節(jié)所述球頭(31)和所述外殼(32)之間的松緊。

      5.根據(jù)權利要求1所述的多飛行器集聯(lián)組合方法,其特征在于:所述飛行平臺(5)設有多個弧形連接長孔(51),所述弧形連接長孔(51)用于與所述延長板(4)連接。

      6.根據(jù)權利要求1所述的多飛行器集聯(lián)組合方法,其特征在于:所述飛行平臺(5)設有負載連接孔組(52),所述負載連接孔組(52)包括第一負載連接孔(521)、第二負載連接孔(522)和第三負載連接孔(523),均用于連接負載或執(zhí)行機構。

      7.根據(jù)權利要求1所述的多飛行器集聯(lián)組合方法,其特征在于:所述延長板(4)的兩個長邊均設置有折邊(43)。

      8.根據(jù)權利要求1所述的多飛行器集聯(lián)組合方法,其特征在于:所述延長板(4)間隔設有多個第四負載連接孔(42),所述第四負載連接孔(42)用于連接負載。

      9.根據(jù)權利要求1所述的多飛行器集聯(lián)組合方法,其特征在于:所述延長板(4)設有多個減重孔(41),多個所述減重孔(41)間隔設置。

      10.根據(jù)權利要求1所述的多飛行器集聯(lián)組合方法,其特征在于:所述連接座(11)上設有多個飛行器連接孔,多個所述飛行器連接孔間隔設置,所述飛行器連接孔用于與所述飛行器(100)連接。


      技術總結(jié)
      本發(fā)明提供了一種多飛行器集聯(lián)組合方法,屬于多飛行器集聯(lián)組合飛行控制領域。該多飛行器集聯(lián)組合方法中,先將第一限位塊對準第二限位槽,從右向左插入直到第一限位塊穿過第二限位槽;再將第二連接件旋轉(zhuǎn)180°,使第一限位凸起對準第二限位槽,再繼續(xù)插入使第一限位凸起穿過第二限位槽,再將第二連接件旋轉(zhuǎn)180°,使第一限位塊對準第一限位槽,繼續(xù)插入使第一限位塊完全穿過第一限位槽,之后再將第二連接件旋轉(zhuǎn)180°,使第一限位凸起對準第一限位槽,再繼續(xù)插入,直至第二限位塊與第三限位槽的底面頂緊,將抵緊塊插入第一限位塊與第一支腿的中間,并將抵緊塊固定連接于第一支腿上。該方法能夠提高拆裝效率,解決了拆裝困難的問題。

      技術研發(fā)人員:湯奇榮,陳鴻偉,崔遠哲,王炳正,沈逸超,張以恒
      受保護的技術使用者:同濟大學
      技術研發(fā)日:
      技術公布日:2024/12/19
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