實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與B。
[0032]請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可折疊式無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、信息采集裝置，且信息采集裝置安裝在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，其中，該無(wú)人機(jī)還包括:第一連接件200，第二連接件201，至少兩個(gè)旋翼軸2，至少三個(gè)起落架203 ;旋翼軸2通過(guò)第一連接件200與機(jī)身活動(dòng)連接，使得旋翼軸2以旋翼軸2與機(jī)身的連接點(diǎn)為中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋翼軸2相對(duì)于機(jī)身能夠處于張開(kāi)或者縮進(jìn)兩種狀態(tài)；起落架203通過(guò)第二連接件200與機(jī)身活動(dòng)連接，使得起落架203以起落架203與機(jī)身的連接點(diǎn)為中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)起落架203相對(duì)于機(jī)身能夠處于張開(kāi)或縮進(jìn)兩種狀態(tài)。
[0033]在本實(shí)施方式中，所述旋翼軸2為2個(gè)，所述起落架203為3個(gè)，在其它實(shí)施方式中，所述旋翼軸2可以為4個(gè)，所述起落架203為4個(gè)。
[0034]具體而言，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可折疊式無(wú)人機(jī)通過(guò)上述連接方式，可使得無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)如下三種作業(yè)狀態(tài):
[0035]①、請(qǐng)參閱圖1，當(dāng)無(wú)人機(jī)需要外出攜帶時(shí)，則旋翼軸、起落架通過(guò)分別與機(jī)身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋翼軸、起落架相對(duì)于機(jī)身處于均縮進(jìn)狀態(tài)，使得作業(yè)人員對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行攜帶；
[0036]②、請(qǐng)參閱圖2，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，則起落架203通過(guò)與機(jī)身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)起落架203相對(duì)于機(jī)身處于縮進(jìn)狀態(tài)，旋翼軸2通過(guò)與機(jī)身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋翼軸相對(duì)于機(jī)身處于張開(kāi)狀態(tài)，使得信息采集裝置360°無(wú)遮擋飛行采集作業(yè)；
[0037]③、請(qǐng)參閱圖3，當(dāng)無(wú)人機(jī)不需要飛行作業(yè)時(shí)，則起落架203通過(guò)與機(jī)身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)起落架203相對(duì)于機(jī)身處于張開(kāi)狀態(tài)，旋翼軸2通過(guò)與機(jī)身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋翼軸2相對(duì)于機(jī)身處于縮進(jìn)狀態(tài)，使得無(wú)人機(jī)通過(guò)起落架203支撐在地面上；
[0038]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)無(wú)人機(jī)的上述三種作業(yè)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了在無(wú)人機(jī)不需要飛行作業(yè)時(shí)，旋翼軸2、起落架203相對(duì)于機(jī)身均可處于縮進(jìn)狀態(tài)，方便作業(yè)人員在野外作業(yè)時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行攜帶，同時(shí)，在無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，起落架203相對(duì)于機(jī)身可以處于縮進(jìn)狀態(tài)，使得采集裝置能夠?qū)崿F(xiàn)360°無(wú)遮擋飛行采集作業(yè)；克服了現(xiàn)有技術(shù)中起落架、旋翼軸相對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)身均處于張開(kāi)的狀態(tài)，使得無(wú)人機(jī)整體體積龐大，占用存放空間，且野外作業(yè)時(shí)不便于作業(yè)人員隨身攜帶的缺陷，同時(shí)也克服了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)過(guò)程中，起落架始終相對(duì)于無(wú)人機(jī)處于張開(kāi)狀態(tài)，然而該種狀態(tài)使得信息采集裝置中的攝像頭360°旋轉(zhuǎn)采集作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)采集視線與起落架為同一個(gè)方向時(shí)，起落架往往會(huì)擋住部分圖像、視頻信息，進(jìn)而造成信息采集裝置出現(xiàn)“漏采”的現(xiàn)象，使得信息采集裝置所采集的信息并不完整的缺陷。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例中，請(qǐng)參見(jiàn)圖1，無(wú)人機(jī)還包括:機(jī)殼202 ;其中，機(jī)殼202與機(jī)身的外型相適配，且機(jī)殼202外罩在機(jī)身上，機(jī)殼202的首部與機(jī)殼202的尾部之間以圓弧過(guò)渡的方式進(jìn)行銜接，使得機(jī)殼202的首部寬度和/或機(jī)殼202的尾部寬度大于機(jī)殼202的中部寬度。實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，機(jī)殼202的中部區(qū)域作為旋翼軸2、起落203的縮進(jìn)空間以存放縮進(jìn)狀態(tài)下的旋翼軸2、起落架203，避免了無(wú)人機(jī)整體體積龐大、占用存放空間，且便于野外作業(yè)時(shí)作業(yè)人員隨身攜帶。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)選的，機(jī)殼202可以是由碳纖、玻纖及航空泡沫材料組成的復(fù)合材料制成，可以使得在保證強(qiáng)度的情況下，飛機(jī)自身重量達(dá)到最輕化的技術(shù)效果。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖4-7，第一連接件200包括:第一支撐座1，第一活動(dòng)部件，第二活動(dòng)部件；其中，該第一支撐座I用于支撐旋翼軸2，且第一支撐座I固定在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上。第一活動(dòng)部件固定在第一支撐座I上；第二活動(dòng)部件固定在無(wú)人機(jī)的旋翼軸2的一端，旋翼軸2的另一端用于安裝旋翼，且第二活動(dòng)部件與第一活動(dòng)部件活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)部件與第二活動(dòng)部件之間能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使得旋翼軸2的一端依次通過(guò)第二活動(dòng)部件、第一活動(dòng)部件安裝在第一支撐座I上，最終實(shí)現(xiàn)在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，則旋翼軸2依次通過(guò)第二活動(dòng)部件、第一活動(dòng)部件在遠(yuǎn)離機(jī)身的方向上與支撐座I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于第一支撐座I安裝在機(jī)身上，旋翼軸2與第一支撐座I相對(duì)旋轉(zhuǎn)，也即旋翼軸2與機(jī)身相對(duì)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)旋翼軸2相對(duì)于機(jī)身處于張開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)無(wú)人機(jī)不需要飛行作業(yè)時(shí)，則旋翼軸2依次通過(guò)第二活動(dòng)部件、第一活動(dòng)部件在靠近機(jī)身的方向上與第一支撐座I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋翼軸相對(duì)于所述機(jī)身處于縮進(jìn)狀態(tài)，最終實(shí)現(xiàn)了旋翼軸2依次通過(guò)第二活動(dòng)部件、第一活動(dòng)部件能夠與機(jī)身在全程作業(yè)過(guò)程中能夠處于兩種狀態(tài)，特別是對(duì)于無(wú)人機(jī)沒(méi)有飛行作業(yè)時(shí)，處于縮進(jìn)狀態(tài)下的旋翼軸2 (旋翼)不僅不占據(jù)存放空間，同時(shí)避免了被外界其他貨物碰損、撞壞，極大的增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)(旋翼)的使用壽命，降低了旋翼的維修成本，具有安全性能高、成本低廉的特點(diǎn)。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例中，第一活動(dòng)部件至少包括:第一墊圈3，第二墊圈4，螺栓組件；其中，第一墊圈3、第二墊圈4的中間部位分別開(kāi)設(shè)有第一穿孔、第二穿孔，以便于螺栓組件依次穿過(guò)第二穿孔、第二活動(dòng)部件、第一穿孔將第二墊圈4、第二活動(dòng)部件及第一墊圈3三者進(jìn)行緊固，使得第二活動(dòng)部件能夠以螺栓組件的中心豎軸為旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于第一墊圈3、第二墊圈4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。且第一墊圈3、第二墊圈4的側(cè)部分別與第一支撐座I固定連接，為便于第一墊圈3、第二墊圈4及第一支撐座I三者安裝結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)選的，第一墊圈3、第二墊圈4分別與第一支撐座I的支撐面(與機(jī)身固定連接的一個(gè)面)相垂直，第一墊圈3與第二墊圈4相互平，同時(shí)，為使得第一墊圈3、第二墊圈4及第一支撐座I三者之間連接牢固，防止晃動(dòng)、不穩(wěn)固，優(yōu)選的，第一墊圈3的側(cè)部、第二墊圈4的側(cè)部與第一支撐座I之間的固定連接是焊接。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例中，螺栓組件至少包括:螺母5，滾花螺絲6，其中，滾花螺絲6的外徑分別與第一墊圈3、第二墊圈4的內(nèi)徑相適配，以便于滾花螺絲6能夠依次穿過(guò)第二穿孔、第二活動(dòng)部件、第一穿孔與螺母5螺紋連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二活動(dòng)部件能夠以滾花螺絲6的中心豎軸為旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于第一墊圈3、第二墊圈4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中滾花螺絲6的頭部設(shè)置有螺紋，專(zhuān)門(mén)為方便手?jǐn)Q操作而設(shè)計(jì)，頭部的直紋滾花起到增大摩擦力的作用，使手?jǐn)Q時(shí)更有效率，以便于維修、拆卸。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例中，第二活動(dòng)部件包括:第一固定板7，第二固定板8及旋轉(zhuǎn)組件，其中，第一固定板7的一端與旋翼軸2的一端的上表面固定連接，第一固定板7的另一端開(kāi)設(shè)有第一通孔；第二固定板8的一端與旋翼軸2的一端的下表面固定連接，第二固定板8的另一端開(kāi)設(shè)有第二通孔；該第二活動(dòng)部件通過(guò)第一固定板7、第二固定板8分別固定于旋翼軸2 —端的上、下兩個(gè)表面，使得旋翼軸2與第二活動(dòng)部件之間的連接更加穩(wěn)固，防止旋翼軸2通過(guò)第二活動(dòng)部件進(jìn)行張開(kāi)、縮進(jìn)作業(yè)時(shí)出現(xiàn)旋翼軸2松動(dòng)、晃動(dòng)的情況，提高無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的安全性能；同時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件的中間部位開(kāi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，且旋轉(zhuǎn)槽的內(nèi)徑與滾花螺絲6的外徑相適配，優(yōu)選的，該旋轉(zhuǎn)組件可以至少包括:旋轉(zhuǎn)筒9，第三墊圈10，第四墊圈11，其中，旋轉(zhuǎn)筒9呈空心圓柱結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)筒9的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)槽，旋轉(zhuǎn)槽的槽徑與滾花螺絲6的外徑相適配，便于與滾花螺絲6從旋轉(zhuǎn)槽的槽中穿過(guò)，進(jìn)而將第一活動(dòng)部件與第二活動(dòng)部件活動(dòng)連接，第三墊圈10、第四墊圈11的中間部位分別開(kāi)設(shè)有第三穿孔、第四穿孔，且第三墊圈10、第四墊圈11依次對(duì)應(yīng)固定在旋轉(zhuǎn)筒9的頂部與底部，實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，滾花螺絲6依次穿過(guò)第二穿孔、第二通孔、第四穿孔、旋轉(zhuǎn)槽、第三穿孔、第一通孔、第一穿孔與螺母螺紋連接，實(shí)現(xiàn)將第一活動(dòng)部件與第二活動(dòng)部件活動(dòng)連接，且由于旋轉(zhuǎn)筒9位于第一墊圈3、第二墊圈4之間，滾花螺絲6從旋轉(zhuǎn)槽的槽中穿過(guò)，使得滾花螺絲6與旋轉(zhuǎn)筒9之間能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而滿(mǎn)足了無(wú)人機(jī)無(wú)需飛行作業(yè)時(shí)，旋翼軸2相對(duì)于機(jī)身需要處于縮進(jìn)狀態(tài)以縮小存放空間、避免了被外界其他貨物碰損及增強(qiáng)無(wú)人機(jī)(旋翼)使用壽命的要求。
[0045]需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，為便于第一固定板7、第二固定板8與旋翼軸2之間可拆卸，使得當(dāng)?shù)谝还潭ò?、第二固定板8出現(xiàn)磨損等情況時(shí)更替或維修方便，優(yōu)選的，第一固定板7的一端與旋翼軸2的一端的上表面之間的固定連接、第二固定板8的一端與旋翼軸2的一端的下表面之間的固定連接均可以是螺栓連接。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖8-10，第二連接件至少包括:旋轉(zhuǎn)軸10，驅(qū)動(dòng)軸11，擺臂12，第二支撐座；其中，擺臂12的一端與起落架203的一端固定連接，擺臂12的另一端的上方部位與旋轉(zhuǎn)軸10活動(dòng)連接，擺臂12的另一端的下方部位與驅(qū)動(dòng)軸11固定連接(旋轉(zhuǎn)軸10位于驅(qū)動(dòng)軸11的上方)，且擺臂12與旋轉(zhuǎn)軸10之間的活動(dòng)連接能夠使得擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二支撐座的一端與無(wú)人機(jī)的機(jī)身固定連接，第二支撐座的另一端的上方部位與旋轉(zhuǎn)軸10活動(dòng)連接，第二支撐座的另一端的下方部位與驅(qū)動(dòng)軸11滑軌連接，且為便于驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)該滑軌連接與第二支撐座進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，能夠使得擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸與第二支撐座進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明實(shí)施例將旋轉(zhuǎn)軸10穿過(guò)擺臂12的另一端的上方部位，且使旋轉(zhuǎn)軸10的中間部位位于擺臂12的內(nèi)部并與擺臂12活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸10的端部與第二支撐座的另一端的上方部位活動(dòng)連接，相對(duì)應(yīng)的，驅(qū)動(dòng)軸11穿過(guò)擺臂12的另一端的下方部位，且使驅(qū)動(dòng)軸11的中間部位位于擺臂12的內(nèi)部并與擺臂12固定連接，驅(qū)動(dòng)軸11的端部與第二支撐座的另一端的下方部位固定連接，最終實(shí)現(xiàn)當(dāng)無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)與第二支撐座相對(duì)滑動(dòng)帶動(dòng)擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)中的擺臂12帶動(dòng)起落架203進(jìn)行回收并處于縮進(jìn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身底部的信息采集裝置360°無(wú)遮擋飛行采集作業(yè)；當(dāng)無(wú)人機(jī)不需要飛行作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)與第二支撐座相對(duì)滑動(dòng)帶動(dòng)擺臂12以旋轉(zhuǎn)軸10為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)中的擺臂12帶動(dòng)起落架203進(jìn)行展開(kāi)并處于張開(kāi)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)所述無(wú)人機(jī)通過(guò)起落架203穩(wěn)固的支撐在地面上。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)選的，擺臂12的另一端的上方部位設(shè)置有第一通孔，第一通孔的孔徑與旋轉(zhuǎn)軸10的外徑相適配，進(jìn)而使得旋轉(zhuǎn)軸10穿過(guò)第一通孔與擺臂12活動(dòng)連接，此時(shí)旋轉(zhuǎn)