滑槽內(nèi)部與所述支撐座滑軌連接，使得所述驅(qū)動(dòng)軸在所述滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述擺臂繞所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0120]A13、如A12所述的無(wú)人機(jī)，
[0121]所述第二支撐座包括:
[0122]第一支撐件，所述第一支撐件呈方形結(jié)構(gòu)，且所述第一支撐件與所述機(jī)身固定連接;
[0123]第二支撐件，所述第二支撐件呈方形結(jié)構(gòu)，且所述第二支撐件的上方部位開(kāi)設(shè)有所述第三通孔，所述第二支撐件的下方部位開(kāi)設(shè)有所述滑槽，所述第一支撐件與所述第二支撐件固定連接。
[0124]A14、如A13所述的無(wú)人機(jī)，
[0125]所述第二支撐座的數(shù)量是2個(gè)，且2個(gè)所述第二支撐座對(duì)稱(chēng)分布在所述擺臂的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端端部分別對(duì)應(yīng)橫置在2個(gè)第二支撐座的2個(gè)所述滑槽內(nèi)部，使得所述驅(qū)動(dòng)軸在2個(gè)所述第二支撐座的滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述擺臂繞所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0126]A15、如A14所述無(wú)人機(jī)，
[0127]所述擺臂的一端與所述起落架的一端之間的固定連接是螺栓連接；
[0128]和/ 或，
[0129]所述擺臂的另一端與所述驅(qū)動(dòng)軸之間的固定連接是焊接。
[0130]A16、如A15所述無(wú)人機(jī)，
[0131]所述支撐座的一端與所述機(jī)身之間的固定連接是螺栓連接。
[0132]A17、如A16所述無(wú)人機(jī)，
[0133]所述第一支撐件與所述機(jī)身之間的固定連接是螺栓連接；
[0134]和/ 或，
[0135]所述第一支撐件與所述第二支撐件之間的固定連接是螺栓連接。
[0136]A18、如A17所述無(wú)人機(jī)，
[0137]柔性連接件；
[0138]第一支撐桿，所述第一支撐桿的一端與所述無(wú)人機(jī)固定連接；
[0139]第二支撐桿，所述第二支撐桿的一端通過(guò)所述柔性連接件與所述第一支撐桿的另一端柔性連接，使得所述第二支撐桿與所述第一支撐桿之間能夠以所述第一支撐桿的中心軸線或所述第二支撐桿的中心軸線作為滑動(dòng)方向進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。
[0140]A19、如A18所述無(wú)人機(jī)，所述柔性連接件包括:
[0141]彈簧，所述第一支撐桿呈空心圓柱型結(jié)構(gòu)，所述彈簧設(shè)置在所述第一支撐桿的另一端內(nèi)部；
[0142]第一止推件，所述第一止推件固定在所述第一支撐桿上，且所述第一支撐桿的另一端設(shè)置有滑槽，所述彈簧的一端與所述第一止推件相接觸，使得所述彈簧在所述第一支撐桿的滑動(dòng)區(qū)間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，所述滑動(dòng)區(qū)間是所述第一支撐桿開(kāi)設(shè)所述滑槽的部位與所述第一止推件的固定部位這一區(qū)間；
[0143]第二止推件，所述第二止推件穿過(guò)所述第二支撐桿與所述滑槽滑軌連接，所述彈簧的另一端與所述第二支撐桿的一端相接觸，使得所述第二支撐桿通過(guò)所述滑槽在所述滑動(dòng)區(qū)間內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。
[0144]A20、如A19所述無(wú)人機(jī)，所述第一止推件包括:
[0145]第一螺釘；
[0146]第一止推孔，所述第一止推孔設(shè)置在所述第一支撐桿上，且所述第一螺釘穿過(guò)所述第一止推孔與所述第一支撐桿固定連接。
[0147]A21、如A20所述無(wú)人機(jī)，所述第二止推件包括:
[0148]第二螺釘；
[0149]第二止推孔，所述第二止推孔設(shè)置在所述第二支撐桿上，且所述第二螺釘依次穿過(guò)所述第二止推孔與所述滑槽滑軌連接，使得所述第一支撐桿、所述第二支撐桿通過(guò)所述第二螺釘、所述滑槽進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。
[0150]A22、如A21所述無(wú)人機(jī)，所述第一止推件還包括:
[0151]擋塊，所述擋塊內(nèi)置在所述第一支撐件中，且所述擋塊開(kāi)設(shè)有通孔，所述第一螺釘依次穿過(guò)所述第一止推孔、所述通孔將所述擋塊、所述第一支撐件二者進(jìn)行固定，所述彈簧的一端與所述擋塊相接觸。
[0152]A23、如A22所述無(wú)人機(jī)，
[0153]所述第一支撐桿的一端與所述無(wú)人機(jī)之間的固定連接是螺栓連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可折疊式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、信息采集裝置，所述信息采集裝置安裝在所述機(jī)身上，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)還包括: 至少兩個(gè)第一連接件； 至少三個(gè)第二連接件； 至少兩個(gè)旋翼軸，所述兩個(gè)第一連接件分別轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述兩個(gè)旋翼軸和所述機(jī)身使所述旋翼軸能夠相對(duì)于所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，以相對(duì)于所述機(jī)身張開(kāi)或者收縮； 至少三個(gè)起落架，所述三個(gè)第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述三個(gè)起落架和所述機(jī)身，使所述起落架能夠相對(duì)于所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，以相對(duì)于所述機(jī)身張開(kāi)或收縮。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，還包括: 機(jī)殼; 其中，所述機(jī)殼與所述機(jī)身的外型相適配，所述機(jī)殼外罩在所述機(jī)身上，所述機(jī)殼的首部與所述機(jī)殼的尾部之間以圓弧過(guò)渡的方式進(jìn)行銜接，所述機(jī)殼的首部寬度和/或所述機(jī)殼的尾部寬度大于所述機(jī)殼的中部寬度，所述機(jī)殼的中部區(qū)域作為所述旋翼軸、所述起落架的縮進(jìn)空間以存放縮進(jìn)狀態(tài)下的所述旋翼軸、所述起落架。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于， 所述機(jī)殼是由碳纖、玻纖及航空泡沫材料組成的復(fù)合材料制成。
4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第一連接件包括: 第一支撐座，所述第一支撐座固定在所述無(wú)人機(jī)的機(jī)身上； 第一活動(dòng)部件，所述第一活動(dòng)部件固定在所述第一支撐座上； 第二活動(dòng)部件，所述第二活動(dòng)部件固定在所述旋翼軸的一端，且所述第二活動(dòng)部件與所述第一活動(dòng)部件活動(dòng)連接，使得所述旋翼軸依次通過(guò)所述第二活動(dòng)部件、所述第一活動(dòng)部件安裝在所述第一支撐座上，所述第二活動(dòng)部件相對(duì)于所述第一活動(dòng)部件能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第一活動(dòng)部件包括: 第一墊圈，所述第一墊圈的中間部位開(kāi)設(shè)有第一穿孔，且所述第一墊圈的側(cè)部與所述第一支撐座固定連接； 第二墊圈，所述第二墊圈的中間部位開(kāi)設(shè)有第二穿孔，且所述第二墊圈的側(cè)部與所述第二支撐座固定連接； 螺栓組件，所述螺栓組件依次穿過(guò)所述第二穿孔、所述第二活動(dòng)部件、所述第一穿孔將所述第二墊圈、所述第二活動(dòng)部件及所述第一墊圈三者進(jìn)行緊固，使得所述第二活動(dòng)部件能夠以所述螺栓組件的中心豎軸為旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述第一墊圈、所述第二墊圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第二活動(dòng)部件包括: 第一固定板，所述第一固定板的一端與所述旋翼軸的一端的上表面固定連接，所述第一固定板的另一端開(kāi)設(shè)有第一通孔； 第二固定板，所述第二固定板的一端與所述旋翼軸的一端的下表面固定連接，所述第二固定板的另一端開(kāi)設(shè)有第二通孔； 旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件的中間部位開(kāi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)槽的內(nèi)徑與所述螺栓組件的外徑相適配，使得所述螺栓組件依次穿過(guò)所述第二穿孔、所述第二通孔、所述旋轉(zhuǎn)槽、所述第一通孔、所述第一穿孔與所述螺母螺紋連接。
7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于， 所述螺栓組件包括:螺母；滾花螺絲，所述滾花螺絲的外徑分別與所述第一墊圈、所述第二墊圈的內(nèi)徑相適配，所述滾花螺絲依次穿過(guò)所述第二穿孔、所述第二活動(dòng)部件、所述第一穿孔與所述螺母螺紋連接，使得所述第二活動(dòng)部件能夠以所述滾花螺絲的中心豎軸為旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述第一墊圈、所述第二墊圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 和/或， 所述旋轉(zhuǎn)組件包括:旋轉(zhuǎn)筒，所述旋轉(zhuǎn)筒呈空心圓柱結(jié)構(gòu)，且所述旋轉(zhuǎn)筒的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)槽；第三墊圈，所述第三墊圈的中間部位開(kāi)設(shè)有第三穿孔，且所述第三墊圈與所述旋轉(zhuǎn)筒的頂部固定連接；第四墊圈，所述第四墊圈的中間部位開(kāi)設(shè)有第四穿孔，且所述第四墊圈與所述旋轉(zhuǎn)筒的底部固定連接；其中，所述螺栓組件依次穿過(guò)所述第二穿孔、所述第二通孔、所述第四穿孔、所述旋轉(zhuǎn)槽、所述第三穿孔、所述第一通孔與所述第一穿孔螺紋連接。
8.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第二連接件包括: 旋轉(zhuǎn)軸； 驅(qū)動(dòng)軸； 擺臂，所述擺臂的一端與所述起落架的一端固定連接，所述擺臂的另一端分別與所述旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接、與所述驅(qū)動(dòng)軸固定連接，使得所述擺臂能夠以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述驅(qū)動(dòng)軸的上方； 第二支撐座，所述第二支撐座的一端與所述機(jī)身固定連接，所述第二支撐座的另一端分別與所述旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接、與所述驅(qū)動(dòng)軸滑軌連接，且所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)所述滑軌連接與所述第二支撐座進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，能夠使得所述擺臂以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)軸與所述第二支撐座進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于， 所述擺臂的另一端分別設(shè)置有第一通孔、第二通孔，且所述第一通孔位于所述第二通孔的上方，所述第一通孔的孔徑與所述旋轉(zhuǎn)軸的外徑相適配，所述第二通孔的孔徑與所述驅(qū)動(dòng)軸的外徑相適配，使得所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述第一通孔與所述擺臂活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述第二通孔與所述擺臂固定連接； 以及， 所述支撐座的另一端分別設(shè)置有第三通孔及滑槽，所述第三通孔與所述第一通孔的位置相對(duì)應(yīng)，使得所述旋轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)所述第三通孔、所述第一通孔將所述支撐座與所述擺臂活動(dòng)連接，所述滑槽與所述第二通孔的位置相對(duì)應(yīng)，所述驅(qū)動(dòng)軸的端部橫置在所述滑槽內(nèi)部與所述支撐座滑軌連接，使得所述驅(qū)動(dòng)軸在所述滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述擺臂繞所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述起落架包括: 柔性連接件； 第一支撐桿，所述第一支撐桿的一端與所述無(wú)人機(jī)固定連接； 第二支撐桿，所述第二支撐桿的一端通過(guò)所述柔性連接件與所述第一支撐桿的另一端柔性連接，使得所述第二支撐桿與所述第一支撐桿之間能夠以所述第一支撐桿的中心軸線或所述第二支撐桿的中心軸線作為滑動(dòng)方向進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種可折疊式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、信息采集裝置，所述信息采集裝置安裝在所述機(jī)身上，所述無(wú)人機(jī)還包括：第一連接件；第二連接件；至少兩個(gè)旋翼軸，所述旋翼軸通過(guò)所述第一連接件與所述機(jī)身活動(dòng)連接；至少三個(gè)起落架，所述起落架通過(guò)所述第二連接件與所述機(jī)身活動(dòng)連接；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在無(wú)人機(jī)不需要飛行作業(yè)時(shí)，旋翼軸、起落架相對(duì)于機(jī)身均可處于縮進(jìn)狀態(tài)，方便作業(yè)人員在野外作業(yè)時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行攜帶，同時(shí)，在無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，起落架相對(duì)于機(jī)身可以處于縮進(jìn)狀態(tài)，使得采集裝置能夠?qū)崿F(xiàn)360°無(wú)遮擋飛行采集作業(yè)。
【IPC分類(lèi)】B64C27-32, B64C27-08
【公開(kāi)號(hào)】CN104590556
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510066691
【發(fā)明人】趙國(guó)成, 丹尼斯·費(fèi)特斯
【申請(qǐng)人】湖北易瓦特科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2015年2月9日