一種模塊化無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器，尤其涉及一種模塊化無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前小型無人飛行器大量應(yīng)用在航拍、農(nóng)業(yè)、火災(zāi)、自然災(zāi)害預(yù)警等領(lǐng)域，隨著技術(shù)的成熟和成本的降低，將會(huì)有越來越多的領(lǐng)域使用。
[0003]市面上銷售的小型無人飛行器，普遍采用上下蓋設(shè)計(jì)，飛行器所需要的電機(jī)、飛行指示燈、飛行控制系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、地磁系統(tǒng)等全部被放進(jìn)飛行器上下蓋內(nèi)，生產(chǎn)組裝非常困難，不便于維修。飛行器在高速飛行時(shí)，操控者容易操作不當(dāng)，飛行器在高空撞上大樓或大樹，甚至直接從高空墜落，從而導(dǎo)致飛行器損毀，無法維修。操控者只能購買新的產(chǎn)品，但飛行器目前價(jià)格都比較昂貴，對(duì)于消費(fèi)者來說是個(gè)不小的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種模塊化無人飛行器，以降低維修和裝配成本。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種模塊化無人飛行器，包括機(jī)身裝置，機(jī)身裝置包括無人飛行器的外殼以及設(shè)在外殼上的螺旋槳和驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；無人飛行器還包括嵌設(shè)于外殼中間的控制盒、用于拍攝并將拍攝數(shù)據(jù)傳輸至外部設(shè)備的拍攝裝置以及用于為無人飛行器供電的電源裝置，拍攝裝置和電源裝置固定控制盒下方，控制盒內(nèi)設(shè)有無人飛行器的主控電路板，電源裝置分別與拍攝裝置、主控電路板和電機(jī)電連接。
[0007]進(jìn)一步地，外殼設(shè)有四條往外延伸的延展臂，外殼呈十字型，電機(jī)固定在延展臂的外端，電機(jī)輸出軸朝上，螺旋槳設(shè)在電機(jī)輸出軸上并與電機(jī)輸出軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，外殼上設(shè)有用于固定控制盒的安裝位，安裝位設(shè)有上開口和下開口，控制盒從下開口裝入安裝位內(nèi)，控制盒的頂部插入安裝位的上開口。
[0009]進(jìn)一步地，主控電路板上設(shè)有RF模塊，控制盒內(nèi)還設(shè)有GPS電路板，GPS電路板固定在主控電路板上方并且兩者之間設(shè)有屏蔽棉。
[0010]進(jìn)一步地，控制盒上設(shè)有與控制盒旋轉(zhuǎn)連接的撥桿，主控電路板上設(shè)有電源開關(guān)，電源開關(guān)上設(shè)有用于控制電源開關(guān)通斷的彈性壓片，撥桿包括主體部以及用于擠壓彈性壓片的尾部，撥桿與控制盒在主體部與尾部的連接處旋轉(zhuǎn)連接。
[0011]進(jìn)一步地，當(dāng)撥桿位于斷電位置時(shí)，撥桿的主體部置于控制盒之內(nèi)，撥桿的尾部遠(yuǎn)離彈性壓片，電源開關(guān)斷電；當(dāng)撥桿被撥至通電位置時(shí)，撥桿的主體部外露于控制盒之外，撥桿的尾部將彈性壓片下壓，電源開關(guān)通電。
[0012]進(jìn)一步地，當(dāng)撥桿位于斷電位置時(shí)，撥桿水平放置；當(dāng)撥桿被撥至通電位置時(shí)，撥桿豎直放置。
[0013]進(jìn)一步地，撥桿的主體部?jī)?nèi)設(shè)有地磁電路板。
[0014]進(jìn)一步地，拍攝裝置包括攝像機(jī)、云臺(tái)以及三軸電機(jī)，云臺(tái)內(nèi)設(shè)有云臺(tái)線路板，三軸電機(jī)分為Z軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和X軸電機(jī)，Z軸電機(jī)設(shè)在云臺(tái)內(nèi)，Z軸電機(jī)輸出軸朝下，Y軸電機(jī)通過一下擺臂固定連接于Z軸電機(jī)輸出軸上，X軸電機(jī)通過一水平臂固定連接于Y軸電機(jī)輸出軸上，攝像機(jī)固定在X軸電機(jī)輸出軸上。
[0015]進(jìn)一步地，電源裝置包括電池盒、設(shè)在電池盒內(nèi)的電芯以及設(shè)在電池盒外壁上的電量顯示條，電量顯示條與電芯電連接。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0017]本發(fā)明將無人飛行器的部件分成獨(dú)立的若干個(gè)裝置，在裝配時(shí)，可以先每個(gè)裝置分別組裝測(cè)試，然后再裝配成無人飛行器，成本得到降低，飛行器的品質(zhì)也得到提升；而在無人飛行器受到撞擊受損時(shí)，可以針對(duì)受損的裝置進(jìn)行維修或者更換，其他沒有受損的裝置可以保留，維修成本和時(shí)間都得到降低。
【附圖說明】
[0018]圖1為無人飛行器的爆炸圖；
[0019]圖2為機(jī)身裝置的爆炸圖；
[0020]圖3為控制盒的爆炸圖；
[0021]圖4為主控電路板立體圖；
[0022]圖5為控制盒的裝配剖視圖(撥桿閉合);
[0023]圖6為控制盒的裝配剖視圖(撥桿打開過程)；
[0024]圖7為控制盒的裝配剖視圖(撥桿完全打開)；
[0025]圖8為圖7的局部放大圖；
[0026]圖9為控制盒的俯視圖；
[0027]圖10為拍攝裝置的爆炸圖；
[0028]圖11為拍攝裝置的裝配立體圖；
[0029]圖12為電源裝置的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步介紹和說明。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)如圖1至圖12所示。
[0032]本實(shí)施例的模塊化無人飛行器包括機(jī)身裝置、控制盒20、用于拍攝并將拍攝數(shù)據(jù)傳輸至外部設(shè)備的拍攝裝置30以及用于為無人飛行器供電的電源裝置40。
[0033]機(jī)身裝置包括無人飛行器的外殼10以及設(shè)在外殼10上的螺旋槳14和驅(qū)動(dòng)螺旋槳14轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)13。控制盒20嵌設(shè)于外殼10的中間。無人飛行器的主控電路板24、GPS電路板22、RF模塊和地磁電路板27固定在控制盒20內(nèi)。
[0034]具體地，外殼10設(shè)有四條往外延伸的延展臂12，外殼10呈十字型，電機(jī)13固定在延展臂12的外端，電機(jī)13輸出軸朝上，螺旋槳14設(shè)在電機(jī)13輸出軸上并與電機(jī)13輸出軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。外殼10包括相互固定的上蓋101和下蓋102。上蓋101設(shè)有用于容納電機(jī)13的通孔121。下蓋102下方鉸接有可開合的腳架15。
[0035]控制盒20固定在外殼10內(nèi)。具體地，外殼10上設(shè)有用于固定控制盒20的安裝位11，安裝位11設(shè)有上開口和下開口，控制盒20從下開口裝入安裝位11內(nèi)，控制盒20的頂部插入安裝位11的上開口。本實(shí)施例中，控制盒20從下往上裝入安裝位11，而在其他實(shí)施例中，可以設(shè)置成控制盒從上往下裝入安裝位。
[0036]控制盒20包括相互固定的上殼201與下殼202。本實(shí)施例中，安裝位11的上開口呈四角星狀，而控制盒20的上殼201也呈對(duì)應(yīng)的四角星狀。上殼201與下殼202的外壁均設(shè)有散熱孔。主控電路板24固定在下殼202上，RF模塊設(shè)在主控電路板24上，GPS電路板22固定在主控電路板24上方并且兩者之間設(shè)有屏蔽棉23。
[0037]主控電