路板24上設有電源開關25。電源開關25上設有用于控制電源開關25通斷的彈性壓片26。彈性壓片26固定在電源開關25上方并與電源開關25的頂面形成銳角。電源開關25的頂面上設有開關按鈕251，開關按鈕251位于彈性壓片26下方。
[0038]上殼201上設有與上殼201旋轉連接的撥桿21。撥桿21包括主體部211以及用于擠壓彈性壓片26的尾部212。撥桿21與上殼201在主體部211與尾部212的連接處銷軸旋轉連接。上殼201上設有容納撥桿21主體部211的凹槽201a。
[0039]撥桿21水平放置時，撥桿21位于斷電位置，撥桿21的主體部211置于上殼201之內(即撥桿21的主體部211置于凹槽201a內)，撥桿21的尾部212遠離彈性壓片26，彈性壓片26與開關按鈕251也不接觸，電源開關25斷電。
[0040]撥桿21從水平放置變?yōu)樨Q直放置時，撥桿21被撥至通電位置，撥桿21的主體部211外露于上殼201之外，撥桿21的尾部212將彈性壓片26下壓，而彈性壓片26將開關按鈕251下壓，電源開關25通電。
[0041]地磁電路板27設在撥桿21的主體部211內，其用于在處于豎直位置時對地磁進行校正。因此當撥桿21水平放置時，地磁電路板27也位于水平面上，地磁電路板27不進行地磁校正。而當撥桿21豎直放置時，地磁電路板27處于豎直面上，同時電源開關25也通電了，此時地磁電路板27便可以進行地磁校正以保證無人飛行器正常飛行。
[0042]拍攝裝置30固定于控制盒20下方。具體地，如圖10和圖11所示，拍攝裝置30包括攝像機36、云臺31以及三軸電機。云臺31內設有云臺線路板32，云臺線路板32上帶有無線傳輸模塊。三軸電機分為Z軸電機33、Y軸電機34和X軸電機35。Z軸電機33設在云臺31內，Z軸電機33輸出軸朝下，Y軸電機34通過下擺臂37固定連接于Z軸電機33輸出軸上，X軸電機35通過水平臂38固定連接于Y軸電機34輸出軸上，攝像機36固定在X軸電機35輸出軸上。
[0043]電源裝置40固定于控制盒20下方。如圖12所示，電源裝置40包括電池盒41、設在電池盒41內的電芯42以及設在電池盒41外壁上的電量顯示條43。電量顯示條43與電芯42電連接。電源裝置40分別與拍攝裝置30、主控電路板24和電機13電連接。
[0044]以上陳述僅以實施例來進一步說明本發(fā)明的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護。
【主權項】
1.一種模塊化無人飛行器，包括機身裝置，機身裝置包括無人飛行器的外殼以及設在外殼上的螺旋槳和驅動螺旋槳轉動的電機，其特征在于，還包括嵌設于外殼中間的控制盒、用于拍攝并將拍攝數據傳輸至外部設備的拍攝裝置以及用于為無人飛行器供電的電源裝置，所述拍攝裝置和電源裝置固定于控制盒下方，所述控制盒內設有無人飛行器的主控電路板，電源裝置分別與拍攝裝置、主控電路板和電機電連接。
2.如權利要求1所述的模塊化無人飛行器，其特征在于，所述外殼設有四條往外延伸的延展臂，外殼呈十字型，電機固定在延展臂的外端，電機輸出軸朝上，螺旋槳設在電機輸出軸上并與電機輸出軸同軸轉動。
3.如權利要求1所述的模塊化無人飛行器，其特征在于，所述外殼上設有用于固定控制盒的安裝位，安裝位設有上開口和下開口，控制盒從下開口裝入安裝位內，控制盒的頂部插入安裝位的上開口。
4.如權利要求1所述的模塊化無人飛行器，其特征在于，所述主控電路板上設有RF模塊，控制盒內還設有GPS電路板，GPS電路板固定在主控電路板上方并且兩者之間設有屏蔽棉。
5.如權利要求1所述的模塊化無人飛行器，其特征在于，所述控制盒上設有與控制盒旋轉連接的撥桿，所述主控電路板上設有電源開關，所述電源開關上設有用于控制電源開關通斷的彈性壓片，撥桿包括主體部以及用于擠壓彈性壓片的尾部，撥桿與控制盒在主體部與尾部的連接處旋轉連接。
6.如權利要求5所述的模塊化無人飛行器，其特征在于，當撥桿位于斷電位置時，撥桿的主體部置于控制盒之內，撥桿的尾部遠離彈性壓片，電源開關斷電；當撥桿被撥至通電位置時，撥桿的主體部外露于控制盒之外，撥桿的尾部將彈性壓片下壓，電源開關通電。
7.如權利要求6所述的模塊化無人飛行器，其特征在于，當撥桿位于斷電位置時，撥桿水平放置；當撥桿被撥至通電位置時，撥桿豎直放置。
8.如權利要求6所述的模塊化無人飛行器，其特征在于，所述撥桿的主體部內設有地磁電路板。
9.如權利要求1所述的模塊化無人飛行器，其特征在于，所述拍攝裝置包括攝像機、云臺以及三軸電機，云臺內設有云臺線路板，三軸電機分為Z軸電機、Y軸電機和X軸電機，Z軸電機設在云臺內，Z軸電機輸出軸朝下，Y軸電機通過一下擺臂固定連接于Z軸電機輸出軸上，X軸電機通過一水平臂固定連接于Y軸電機輸出軸上，所述攝像機固定在X軸電機輸出軸上。
10.如權利要求1所述的模塊化無人飛行器，其特征在于，所述電源裝置包括電池盒、設在電池盒內的電芯以及設在電池盒外壁上的電量顯示條，所述電量顯示條與電芯電連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種模塊化無人飛行器。該無人飛行器包括機身裝置，機身裝置包括無人飛行器的外殼、螺旋槳和電機，飛行器還包括控制盒、用于拍攝并將拍攝數據傳輸至外部設備的拍攝裝置以及用于為無人飛行器供電的電源裝置，拍攝裝置和電源裝置固定于控制盒下方，控制盒內設有無人飛行器的主控電路板，電源裝置分別與拍攝裝置、主控電路板和電機電連接。本發(fā)明將無人飛行器的部件分成獨立的若干個裝置，在裝配時，可以先每個裝置分別組裝測試，然后再裝配成無人飛行器，成本得到降低，飛行器的品質也得到提升；而在無人飛行器受到撞擊受損時，可以針對受損的裝置進行維修或者更換，其他沒有受損的裝置可以保留，維修成本和時間都得到降低。
【IPC分類】B64C27-08, B64D47-08, B64C27-14
【公開號】CN104627361
【申請?zhí)枴緾N201510060890
【發(fā)明人】鄭賢成
【申請人】深圳雷柏科技股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月5日