斜角，其中，所述相關(guān)聯(lián)的操作參數(shù)至少包括所述外部負(fù)重的重量 和尺寸以及/或者所述外部負(fù)重偏斜角。
[0027] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述相關(guān)聯(lián)的長度調(diào)整單元適于在操作過程中至少根據(jù)所 述外部負(fù)重的所述重量和尺寸以及/或者所述外部負(fù)重偏斜角來縮短或拉長所述第一和 第二繩股中的所述至少一個(gè)，以將由所述外部負(fù)重施加到所述外部負(fù)重繩上的有效負(fù)載分 布到所述至少一個(gè)第一繩股和所述至少一個(gè)第二繩股。
[0028] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，至少一個(gè)第三繩股連接到所述至少一個(gè)第一繩股和所述至 少一個(gè)第二繩股，所述至少一個(gè)第三繩股包括外部負(fù)重接口，以在操作過程中附連到待由 旋翼飛行器攜載的外部負(fù)重。
[0029] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一繩股包括第一長度調(diào)整單元，該第一長度調(diào)整單 元適于在操作過程中基于所述相關(guān)聯(lián)的操作參數(shù)來縮短或拉長所述至少一個(gè)第一繩股，并 且所述第二繩股包括第二長度調(diào)整單元，該第二長度調(diào)整單元適于在操作過程中基于所述 相關(guān)聯(lián)的操作參數(shù)來縮短或拉長所述至少一個(gè)第二繩股，其中所述第一長度調(diào)整單元和所 述第二長度調(diào)整單元限定長度調(diào)整裝置。
[0030] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一長度調(diào)整單元和/或所述第二長度調(diào)整單元由具 有用于彈性伸長的預(yù)定拉伸性能的繩材料限定。
[0031] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述繩材料包括聚酰胺。
[0032] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述預(yù)定拉伸性能適于使得所述長度調(diào)整裝置能夠?qū)⒃诓?作過程中施加到所述外部負(fù)重繩上的有效負(fù)載分布到所述至少一個(gè)第一繩股和所述至少 一個(gè)第二繩股，使得所述有效負(fù)載可以超過分別適用于所述至少一個(gè)第一和第二貨鉤的每 個(gè)的最大有效負(fù)載。
[0033] 在此類構(gòu)造中，用于第一和第二繩股的彈性伸長的預(yù)定拉伸性能限定能夠在這些 繩股之間實(shí)現(xiàn)的潛在的長度差。因此，該預(yù)定的拉伸性能必須考慮為使得該潛在長度差通 過外部負(fù)重繩的延長來獲取，該外部負(fù)重繩的延長使得施加到第一和第二貨鉤中的減輕的 一個(gè)貨鉤上的力仍舊足夠大以增大旋翼飛行器的總體外部有效負(fù)載，并且到第一和第二貨 鉤中的負(fù)擔(dān)的一個(gè)貨鉤上的力不大于該貨鉤的額定負(fù)載。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是，外部負(fù)重繩 的拉長得越少，它的高度應(yīng)當(dāng)越大。
[0034] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一長度調(diào)整單元和/或所述第二長度調(diào)整單元包括 具有預(yù)定阻尼性能的至少一個(gè)簧圈阻尼器。
[0035] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述預(yù)定阻尼性能適于使得所述長度調(diào)整裝置將在操作過 程中施加到所述外部負(fù)重繩上的有效負(fù)載分布到所述至少一個(gè)第一繩股和所述至少一個(gè) 第二繩股，使得所述有效負(fù)載可以超過分別適用于所述至少一個(gè)第一和第二貨鉤的每個(gè)的 最大有效負(fù)載。
[0036] 在此類構(gòu)造中，預(yù)定阻尼性能限定能夠在第一繩股和第二繩股之間實(shí)現(xiàn)的潛在長 度差。因此，預(yù)定阻尼性能必須考慮為使得該潛在的長度差由外部負(fù)重繩的延長來獲取，該 外部負(fù)重繩的延長使得施加到第一和第二貨鉤中的減輕的一個(gè)貨鉤上的力仍舊足夠大以 增大旋翼飛行器的總體外部有效負(fù)載，并且施加到第一和第二貨鉤中的負(fù)擔(dān)的一個(gè)貨鉤上 的力不大于該貨鉤的額定負(fù)載。
[0037] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一長度調(diào)整單元和/或所述第二長度調(diào)整單元包括 至少一個(gè)滑輪組裝置，其中所述至少一個(gè)第一繩股和/或所述至少一個(gè)第二繩股的至少一 部分卷在所述至少一個(gè)滑輪組裝置上。
[0038] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，卷在所述至少一個(gè)滑輪組裝置上的所述至少一個(gè)第一繩股 和/或所述至少一個(gè)第二繩股的至少所述一部分包括具有用于彈性伸長的預(yù)定拉伸性能 的繩材料，所述繩材料具體是聚酰胺。
[0039] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述至少一個(gè)滑輪組裝置包括多個(gè)滑輪，所述至少一個(gè)第 一繩股和/或所述至少一個(gè)第二繩股的所述一部分卷在所述多個(gè)滑輪上。
[0040] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述至少一個(gè)滑輪組裝置適于使得所述長度調(diào)整裝置將在 操作過程中施加到所述外部負(fù)重繩上的有效負(fù)載分布到所述至少一個(gè)第一繩股和所述至 少一個(gè)第二繩股，使得所述有效負(fù)載可以超過分別適用于所述至少一個(gè)第一和第二貨鉤的 每個(gè)的最大有效負(fù)載。
[0041] 在此類構(gòu)造中，用具有高延伸率材料構(gòu)造的滑輪組裝置結(jié)構(gòu)限定能夠在第一繩股 和第二繩股之間獲得的潛在的長度差。因此，用具有高延伸率材料建構(gòu)的滑輪組裝置結(jié)構(gòu) 必須被考慮為使得該潛在的長度差由外部負(fù)重繩的延長來獲取，該外部負(fù)重繩的延長使得 施加到第一和第二貨鉤中的減輕的一個(gè)貨鉤上的力仍舊足夠大以增大旋翼飛行器的總體 外部有效負(fù)載，并且施加到第一和第二貨鉤中的負(fù)擔(dān)的一個(gè)貨鉤上的力不大于該貨鉤的額 定負(fù)載。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是該外部負(fù)重繩的延伸率越低，滑輪組裝置或在滑輪組裝置中的 對應(yīng)繩環(huán)的高度越大。
[0042] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述相關(guān)聯(lián)的長度調(diào)整單元包括導(dǎo)引滑輪裝置。
[0043] 有利地，此類導(dǎo)引滑輪裝置在第一和第二繩股上移動(dòng)以改變在這些繩股之間的潛 在長度差，直到在各繩股上實(shí)現(xiàn)力平衡。
[0044] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述導(dǎo)引滑輪裝置包括至少一個(gè)導(dǎo)引滑輪，該至少一個(gè)導(dǎo) 引滑輪可運(yùn)動(dòng)地布置在所述至少一個(gè)第一和第二繩股上，所述至少一個(gè)導(dǎo)引滑輪適于在操 作過程中在所述第一和第二繩股上運(yùn)動(dòng)，以用于縮短或拉長所述第一和第二繩股中的所述 至少一個(gè)。
[0045] 根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述至少一個(gè)導(dǎo)引滑輪適于在操作過程中在所述第一和第 二繩股上移動(dòng)，以用于縮短或拉長所述至少第一和第二繩股中的所述至少一個(gè)，以將在操 作過程中施加到所述負(fù)重繩上的有效負(fù)載分布到所述至少一個(gè)繩股和所述至少一個(gè)第二 繩股上，使得所述有效負(fù)載可以超過分別適用于所述至少一個(gè)第一和第二貨鉤的每個(gè)的最 大有效負(fù)載。
【附圖說明】
[0046] 參照附圖，在下文描述中借助示例來概括本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在這些附圖中，相 同或功能相同的部件或元件用相同的附圖標(biāo)記和字母表示，并且由此近在下文描述中說明 一次。
[0047] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的旋翼飛行器的立體圖以及所述旋翼飛行器的起落架、貨 鉤裝置和外部負(fù)重繩的放大立體圖，
[0048] 圖2示出了在盤旋過程中圖1的旋翼飛行器的起落架、貨鉤裝置和外部負(fù)重繩的 示意性側(cè)視圖，
[0049] 圖3示出了在向前飛行過程中圖1的旋翼飛行器的起落架、貨鉤裝置和外部負(fù)重 繩的示意性側(cè)視圖，
[0050] 圖4示出了在升起操作中和盤旋過程中圖1的旋翼飛行器在提升操作中和盤旋過 程中的起落架、貨鉤裝置和外部負(fù)重繩的示意性側(cè)視圖，
[0051] 圖5示出了圖4的貨鉤裝置和外部負(fù)重繩截?cái)嗟姆糯髨D，
[0052] 圖6示出了示例性繩在操作過程中的特性圖表，
[0053] 圖7示出了在盤旋過程中圖1的旋翼飛行器的第一實(shí)施例的起落架、貨鉤裝置和 外部負(fù)重繩的側(cè)視圖，
[0054] 圖8示出了在向前飛行過程中圖1的旋翼飛行器的第一實(shí)施例的起落架、貨鉤裝 置和外部負(fù)重繩的側(cè)視圖，以及貨鉤裝置和外部負(fù)重繩的截取放大圖，
[0055] 圖9示出了在盤旋過程中圖1的旋翼飛行器的第二實(shí)施例的起落架、貨鉤裝置和 外部負(fù)重繩的側(cè)視圖，
[0056] 圖10示出了在向前飛行過程中圖1的旋翼飛行器的第二實(shí)施例的起落架、貨鉤裝 置和外部負(fù)重繩的側(cè)視圖，以及貨鉤裝置和外部負(fù)重繩的截取放大圖，
[0057] 圖11示出了在向前飛行過程中圖1的旋翼飛行器的第三實(shí)施例的起落架、貨鉤裝 置和外部負(fù)重繩的側(cè)視圖，以及外部負(fù)重繩的截取放大圖，
[0058] 圖12示出了在向前飛行過程中圖1的旋翼飛行器的第三實(shí)施例的起落架、貨鉤裝 置和外部負(fù)重繩的側(cè)視圖，
[0059] 圖13示出了在盤旋過程中圖1的旋翼飛行器的第四實(shí)施例的起落架、貨鉤裝置和 外部負(fù)重繩的側(cè)視圖，以及外部負(fù)重繩的截取放大圖，以及
[0060] 圖14示出了在向前飛行過程中圖1的旋翼飛行器的第四實(shí)施例的起落架、貨鉤裝 置和外部負(fù)重繩的側(cè)視圖，
【具體實(shí)施方式】
[0061] 圖1示出了具有機(jī)身2的旋翼飛行器1，該機(jī)身包括尾桁2a和機(jī)艙2b，機(jī)艙2b確 定機(jī)身2的機(jī)頭2c。旋翼飛行器1例如體現(xiàn)為直升機(jī)并且因此在下文中為了簡單稱為直升 機(jī)，示意性地示出的直升機(jī)在沿著向前飛行的方向9向前飛行。
[0062] 直升機(jī)1優(yōu)選地包括起落架6,該起落架6沿直升機(jī)1的向前飛行方向9具有前端 6a和尾端6b，所述起落架6剛性地附連到該機(jī)身2。直升機(jī)1優(yōu)選地還包括至少一個(gè)主旋 翼Ia和至少一個(gè)罩式反扭矩裝置3,所述主旋翼Ia構(gòu)造成在運(yùn)行期間提供升力和向前或向 后的推力，所述罩式反扭矩裝置3構(gòu)造成在運(yùn)行期間提供反向扭矩，即，用以抵消由于至少 一個(gè)主旋翼Ia旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的扭矩，以用以平衡直升機(jī)1的偏航。
[0063] 該至少一個(gè)反扭矩裝置3示意性地設(shè)置在尾桁2a的尾段處，該尾桁2a優(yōu)選地還 包括減震器4、尾翼5a和帶有方向舵5b的安定翼5。尾翼5a優(yōu)選地可以調(diào)整其傾斜度，并 且可以因此具有優(yōu)于水平穩(wěn)定器的功能。可選地或附加地，直升機(jī)1設(shè)置有合適的水平穩(wěn) 定器。方向舵5b優(yōu)選地適于提供對直升機(jī)1的改進(jìn)的方向控制，并且可以偏斜大角度以減 小在側(cè)向飛行中安定翼5的給定橫向阻力。
[0064] 然而，應(yīng)當(dāng)注意的是，設(shè)置在尾桁2a的尾段處的至少一個(gè)反扭矩裝置3以及帶有 減震器4和方向舵5b的安定翼5僅僅被描述用以說明直升機(jī)1的一個(gè)不例性實(shí)施例而不 是因此限制本發(fā)明。相反，以下所述的本發(fā)明可以同樣地適用于任何直升機(jī)，而不論其尾段 的相應(yīng)結(jié)構(gòu)。
[0065] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，限定有兩個(gè)貨鉤附連點(diǎn)7a、7b的、以雙貨鉤布置的貨鉤裝置7安 裝到起落架6。可替換地，貨鉤裝置7可以直接附連到機(jī)身2,或者兩個(gè)貨鉤附連點(diǎn)7a、7b 可以直接設(shè)置在機(jī)身處。
[0066] 貨鉤裝置7優(yōu)選地適于較佳地藉由合適的附連環(huán)8a、8b來附連外部負(fù)重繩8。外 部負(fù)重繩8又優(yōu)選地至少適于從直升機(jī)懸掛NHEC負(fù)重以進(jìn)行運(yùn)輸，直升機(jī)1可以藉由諸如 附連環(huán)等外部負(fù)重接口 8c而附連到外部負(fù)重繩8。
[0067] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，外部負(fù)重繩8以具有三個(gè)繩股10a、10b、IOc的所謂Y形繩的形