一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002] 無線電測(cè)向是依據(jù)電磁波傳播特性，使用儀器設(shè)備測(cè)定無線電波來波方向的過 程。測(cè)定"來波方向"，是指測(cè)向機(jī)所在地實(shí)在的電磁環(huán)境中電波達(dá)到的方向，無線電測(cè)向， 通常的最終目的是要確定"輻射源的方向"和"輻射源的具體位置"。
[0003] 對(duì)于干涉儀測(cè)向體制，其測(cè)向原理是：依據(jù)電波在行進(jìn)中，從不同方向來的電波到 達(dá)測(cè)向天線陣時(shí)，在空間上各測(cè)向天線單元接收的相位不同，因而相互間的相位差也不同， 通過測(cè)定來波相位和相位差，即可確定來波方向。在干涉儀測(cè)向方式中，是直接測(cè)量測(cè)向天 線感應(yīng)電壓的相位，而后求解相位差，其數(shù)學(xué)公式與幅度比較式測(cè)向的公式十分相似。干涉 儀測(cè)向具有精度高、速度快的特點(diǎn)而在電子戰(zhàn)中得到廣泛應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行 器，解決現(xiàn)有技術(shù)無法方便掛載外部監(jiān)測(cè)測(cè)向設(shè)備，只能將飛行器和測(cè)向設(shè)備一體化生產(chǎn) 的問題；并且解決現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)載測(cè)向設(shè)備內(nèi)部溫度升高使得通信距離大大縮短的問題。
[0005] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行 器，它包括干涉儀天線陣、機(jī)載測(cè)向設(shè)備和旋翼飛行器；
[0006] 所述的干涉儀天線陣包括天線陣部分和立桿部分；所述的天線陣部分包括三個(gè)有 源垂直極化天線、一個(gè)天線中間固定座、三個(gè)連接天線中間固定座與有源垂直極化天線的 支撐裝置；所述的天線中間固定座包括一個(gè)支臂固定座、一個(gè)支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座、一個(gè)支臂轉(zhuǎn)動(dòng) 座對(duì)稱件和一個(gè)立桿底座；所述的支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座和支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱件通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)支撐裝 置和有源垂直極化天線進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，通過鎖緊裝置進(jìn)行固定；分別安裝在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座和 支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱件的兩個(gè)有源垂直極化天線的支撐裝置長(zhǎng)度相同，安裝在支臂固定座的有 源垂直極化天線與安裝在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座的有源垂直極化天線的水平直線距離小于λ/2,其 中λ/2為最高工作頻率的半波長(zhǎng)；所述的立桿部分包括立桿、設(shè)置于立桿中段的矢量合成 器、設(shè)置于立桿內(nèi)部的射頻電纜，所述的立桿的一端通過第一天線緊鎖套連接天線插頭與 立桿底座，立桿的另一端通過第二天線緊鎖套連接數(shù)據(jù)接口，所述的矢量合成器用于將三 個(gè)有源垂直極化天線接收到的射頻信號(hào)進(jìn)行矢量合成，并將合成后的射頻信號(hào)通過射頻電 纜和數(shù)據(jù)接口發(fā)送至機(jī)載測(cè)向設(shè)備；
[0007] 所述的機(jī)載測(cè)向設(shè)備包括外部殼體和內(nèi)部電路；所述的內(nèi)部電路包括GPS模塊、 GPS天線、電子羅盤、Χ86板卡、接收機(jī)、WIFI模塊和WIFI全向天線；GPS模塊接收來自GPS 天線的射頻信號(hào)，GPS模塊的輸出端與Χ86板卡連接，電子羅盤與Χ86板卡連接，接收機(jī)接收 來自干涉儀天線陣的射頻信號(hào)，接收機(jī)與Χ86處理板連接，Χ86板卡的檢測(cè)天線控制輸出端 與干涉儀天線陣連接，Χ86板卡還與WIFI模塊連接，WIFI模塊與WIFI全向天線連接，WIFI 全向天線接收來自外部監(jiān)測(cè)終端的信號(hào)或者向外部監(jiān)測(cè)終端發(fā)送信號(hào)；所述的外部殼體的 側(cè)面設(shè)置有用于掛載在旋翼飛行器上的螺釘；
[0008] 所述的旋翼飛行器包括機(jī)身和設(shè)置與機(jī)身內(nèi)部的飛行器電路，所述的機(jī)身包括機(jī) 體、多個(gè)與機(jī)體連接的旋翼臂和多個(gè)與旋翼臂連接的旋翼模組，所述的旋翼模組包括控制 旋翼軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)速裝置、旋翼軸、與旋翼軸連接的旋翼，所述的機(jī)體底部設(shè)置有多個(gè)用于掛 載機(jī)載測(cè)向設(shè)備的掛鉤；所述的飛行器電路包括無線通信模塊、控制模塊、能源模塊；所述 的能源模塊為無線通信模塊、控制模塊、調(diào)速裝置供電；所述的無線通信模塊與控制模塊連 接，控制模塊的多個(gè)控制輸出端與調(diào)速裝置連接。
[0009] 所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有多個(gè)與支臂固定座呈固定角度的定位件，用于在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座 和支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱件旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行角度選擇。
[0010] 所述的外部殼體設(shè)置有多個(gè)通風(fēng)孔，所述的X86板卡上設(shè)置有冷板。
[0011] 所述的內(nèi)部電路還包括電源管理板和電池；電池與電源管理板連接，電源管理板 在對(duì)電池的電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后分別向GPS模塊、電子羅盤、X86板卡、接收機(jī)、WIFI模塊和干 涉儀天線陣供電。
[0012] 所述的旋翼飛行器還包括兩個(gè)支架，所述的支架的固定端與機(jī)體底部連接。
[0013] 所述的干涉儀天線陣還包括主固定座，所述的主固定座通過第二天線緊鎖套保護(hù) 數(shù)據(jù)接口。
[0014] 所述的鎖緊裝置包括旋轉(zhuǎn)螺母和旋轉(zhuǎn)螺母套。
[0015] 所述的矢量合成器包括兩個(gè)單刀三擲開關(guān)、三個(gè)單刀六擲開關(guān)、0度功率合成器、 90度功率合成器、180度功率合成器和270度功率合成器；第一單刀三擲開關(guān)的輸入端接收 來自安裝在支臂固定座的有源垂直極化天線的射頻信號(hào)，第一單刀三擲開關(guān)的輸出端與第 一單刀六擲開關(guān)連接，第一單刀六擲開關(guān)的五個(gè)輸出端分別與〇度功率合成器的第一輸入 端、90度功率合成器的第一輸入端、180度功率合成器的第一輸入端、270度功率合成器的 第一輸入端和第三單刀六擲開關(guān)的第一輸入端連接；第二單刀三擲開關(guān)的第一輸入端和第 二輸入端分別接收來自安裝在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座的有源垂直極化天線和安裝在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱 件的有源垂直極化天線，第二單刀三擲開關(guān)的輸出端與第二單刀六擲開關(guān)的輸入端連接， 第二單刀六擲開關(guān)的其中四個(gè)輸出端分別與〇度功率合成器的第二輸入端、90度功率合成 器的第二輸入端、180度功率合成器的第二輸入端和270度功率合成器的第二輸入端連接， 第二單刀六擲開關(guān)的第五輸出端通過電阻接地；〇度功率合成器、90度功率合成器、180度 功率合成器和270度功率合成器的輸出端分別與第三單刀六擲開關(guān)的第二輸入端、第三輸 入端、第四輸入端和第五輸入端連接，第三單刀六擲開關(guān)的輸出端輸出矢量合成后的射頻 信號(hào)至數(shù)據(jù)接口。
[0016] 所述的0度功率合成器、90度功率合成器、180度功率合成器和270度功率合成器 均包括一個(gè)移相器和一個(gè)合成器，移相器的輸入端分別接收來自第一單刀六擲開關(guān)和第二 單刀六擲開關(guān)的信號(hào)，移相器的兩個(gè)輸出端與合成器連接，合成器的輸出端與第三單刀六 擲開關(guān)連接。
[0017] 所述的矢量合成器還包括一個(gè)控制輸入端口，所述的控制輸入端口接受機(jī)載測(cè)向 設(shè)備的X86板卡的TTL電平信號(hào)，用于控制安裝在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座的有源垂直極化天線和安裝 在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱件的有源垂直極化天線的切換，以及用于控制移相器的相位。
[0018] 本發(fā)明的有益效果是：
[0019] (1)本發(fā)明提供了一種便于安裝與拆卸的干涉儀天線陣，可以根據(jù)實(shí)際情況選擇 規(guī)格不同的有源垂直極化天線，只需將不同規(guī)格的天線陣部分進(jìn)行安裝即可；并且在天線 陣使用完成之后，將三個(gè)有源垂直極化天線旋轉(zhuǎn)至一起，方便存放。
[0020] (2)采用旋轉(zhuǎn)和鎖緊裝置，使得天線角度的可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，實(shí)用性 強(qiáng)。
[0021] (3)進(jìn)一步的，由于本發(fā)明會(huì)在安裝與拆卸的過程中，會(huì)將天線進(jìn)行打開與合攏， 會(huì)產(chǎn)生角度重新計(jì)算的問題。而當(dāng)采用了在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置固定角度定位件的方式，可以對(duì)常 用的角度進(jìn)行快速對(duì)齊，使用方便可靠。
[0022] (4)本發(fā)明還將矢量合成器設(shè)置于干涉儀天線陣上，將三個(gè)有源垂直極化天線接 收到的三個(gè)射頻信號(hào)進(jìn)行合成，并將合成后的射頻信號(hào)發(fā)送出去，方便后續(xù)電路進(jìn)行處理。
[0023] 本發(fā)明采用多種散熱結(jié)構(gòu)，保證機(jī)載測(cè)向設(shè)備的通信距離不會(huì)因?yàn)闇囟鹊脑蚨?