P430重量輕 體積小。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行器，其特征在于：它包括干涉儀天線陣、機(jī)載測(cè) 向設(shè)備（22)和旋翼飛行器； 所述的干涉儀天線陣包括天線陣部分（1)和立桿部分（2);所述的天線陣部分（1)包括 三個(gè)有源垂直極化天線（3)、一個(gè)天線中間固定座（4)、三個(gè)連接天線中間固定座（4)與有 源垂直極化天線（3)的支撐裝置（5);所述的天線中間固定座（4)包括一個(gè)支臂固定座（6)、 一個(gè)支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座（7)、一個(gè)支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱件（8)和一個(gè)立桿底座（9);所述的支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座 (7)和支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱件（8)通過轉(zhuǎn)軸（10)帶動(dòng)支撐裝置（5)和有源垂直極化天線（3)進(jìn) 行水平旋轉(zhuǎn)，通過鎖緊裝置進(jìn)行固定；分別安裝在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座（7)和支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱件（8) 的兩個(gè)有源垂直極化天線的支撐裝置（5)長(zhǎng)度相同，安裝在支臂固定座（6)的有源垂直極 化天線（3)與安裝在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座（7)的有源垂直極化天線（3)的水平直線距離小于A/2， 其中A/2為最高工作頻率的半波長(zhǎng)；所述的立桿部分（2 )包括立桿（11 )、設(shè)置于立桿（11) 中段的矢量合成器（21)、設(shè)置于立桿（11)內(nèi)部的射頻電纜，所述的立桿（11)的一端通過第 一天線緊鎖套（14)連接天線插頭（12)與立桿底座（9)，立桿（11)的另一端通過第二天線 緊鎖套（15 )連接數(shù)據(jù)接口（ 13 )，所述的矢量合成器（21)用于將三個(gè)有源垂直極化天線（3 ) 接收到的射頻信號(hào)進(jìn)行矢量合成，并將合成后的射頻信號(hào)通過射頻電纜和數(shù)據(jù)接口（13)發(fā) 送至機(jī)載測(cè)向設(shè)備（22); 所述的機(jī)載測(cè)向設(shè)備（22)包括外部殼體和內(nèi)部電路；所述的內(nèi)部電路包括GPS模塊、GPS天線、電子羅盤、X86板卡、接收機(jī)、WIFI模塊和WIFI全向天線；GPS模塊接收來自GPS 天線的射頻信號(hào)，GPS模塊的輸出端與X86板卡連接，電子羅盤與X86板卡連接，接收機(jī)接收 來自干涉儀天線陣的射頻信號(hào)，接收機(jī)與X86處理板連接，X86板卡的檢測(cè)天線控制輸出端 與干涉儀天線陣連接，X86板卡還與WIFI模塊連接，WIFI模塊與WIFI全向天線連接，WIFI 全向天線接收來自外部監(jiān)測(cè)終端的信號(hào)或者向外部監(jiān)測(cè)終端發(fā)送信號(hào)；所述的外部殼體的 側(cè)面設(shè)置有用于掛載在旋翼飛行器上的螺釘（31); 所述的旋翼飛行器包括機(jī)身和設(shè)置與機(jī)身內(nèi)部的飛行器電路，所述的機(jī)身包括機(jī)體、 多個(gè)與機(jī)體連接的旋翼臂（24)和多個(gè)與旋翼臂（24)連接的旋翼模組，所述的旋翼模組包 括控制旋翼軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)速裝置（25)、旋翼軸、與旋翼軸連接的旋翼（26)，所述的機(jī)體底部 設(shè)置有多個(gè)用于掛載機(jī)載測(cè)向設(shè)備（22)的掛鉤（29);所述的飛行器電路包括無線通信模 塊、控制模塊、能源模塊；所述的能源模塊為無線通信模塊、控制模塊、調(diào)速裝置（25)供電； 所述的無線通信模塊與控制模塊連接，控制模塊的多個(gè)控制輸出端與調(diào)速裝置（25)連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行器，其特征在于：所述的 轉(zhuǎn)軸（10)上設(shè)置有多個(gè)與支臂固定座（6)呈固定角度的定位件，用于在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座（7)和 支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱件（8)旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行角度選擇。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行器，其特征在于：所述的 外部殼體設(shè)置有多個(gè)通風(fēng)孔（23)，所述的X86板卡上設(shè)置有冷板。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行器，其特征在于：所述的 內(nèi)部電路還包括電源管理板和電池；電池與電源管理板連接，電源管理板在對(duì)電池的電壓 進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后分別向GPS模塊、電子羅盤、X86板卡、接收機(jī)、WIFI模塊和干涉儀天線陣供 電。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行器，其特征在于：所述的 旋翼飛行器還包括兩個(gè)支架（30 )，所述的支架（30 )的固定端與機(jī)體底部連接。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行器，其特征在于：所述的 干涉儀天線陣還包括主固定座（16)，所述的主固定座（16)通過第二天線緊鎖套（15)保護(hù) 數(shù)據(jù)接口（13)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行器，其特征在于：所述的 鎖緊裝置包括旋轉(zhuǎn)螺母（17)和旋轉(zhuǎn)螺母套（18)。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行器，其特征在于：所述的 矢量合成器（21)包括兩個(gè)單刀三擲開關(guān)、三個(gè)單刀六擲開關(guān)、0度功率合成器、90度功率 合成器、180度功率合成器和270度功率合成器；第一單刀三擲開關(guān)的輸入端接收來自安 裝在支臂固定座（6)的有源垂直極化天線（3)的射頻信號(hào)，第一單刀三擲開關(guān)的輸出端與 第一單刀六擲開關(guān)連接，第一單刀六擲開關(guān)的五個(gè)輸出端分別與〇度功率合成器的第一輸 入端、90度功率合成器的第一輸入端、180度功率合成器的第一輸入端、270度功率合成器 的第一輸入端和第三單刀六擲開關(guān)的第一輸入端連接；第二單刀三擲開關(guān)的第一輸入端和 第二輸入端分別接收來自安裝在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座（7)的有源垂直極化天線（3)和安裝在支臂轉(zhuǎn) 動(dòng)座對(duì)稱件（8)的有源垂直極化天線（3)，第二單刀三擲開關(guān)的輸出端與第二單刀六擲開 關(guān)的輸入端連接，第二單刀六擲開關(guān)的其中四個(gè)輸出端分別與〇度功率合成器的第二輸入 端、90度功率合成器的第二輸入端、180度功率合成器的第二輸入端和270度功率合成器的 第二輸入端連接，第二單刀六擲開關(guān)的第五輸出端通過電阻接地；〇度功率合成器、90度功 率合成器、180度功率合成器和270度功率合成器的輸出端分別與第三單刀六擲開關(guān)的第 二輸入端、第三輸入端、第四輸入端和第五輸入端連接，第三單刀六擲開關(guān)的輸出端輸出矢 量合成后的射頻信號(hào)至數(shù)據(jù)接口（13)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行器，其特征在于：所述的 0度功率合成器、90度功率合成器、180度功率合成器和270度功率合成器均包括一個(gè)移相 器和一個(gè)合成器，移相器的輸入端分別接收來自第一單刀六擲開關(guān)和第二單刀六擲開關(guān)的 信號(hào)，移相器的兩個(gè)輸出端與合成器連接，合成器的輸出端與第三單刀六擲開關(guān)連接。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行器，其特征在于：所述的 矢量合成器（21)還包括一個(gè)控制輸入端口，所述的控制輸入端口接受機(jī)載測(cè)向設(shè)備（22) 的X86板卡的TTL電平信號(hào)，用于控制安裝在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座（7 )的有源垂直極化天線（3 )和安 裝在支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱件（8)的有源垂直極化天線（3)的切換，以及用于控制移相器的相位。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行器，包括干涉儀天線陣、機(jī)載測(cè)向設(shè)備（22）和旋翼飛行器；干涉儀天線陣包括天線陣部分（1）和立桿部分（2）；所述的天線陣部分（1）包括三個(gè)有源垂直極化天線（3）、一個(gè)天線中間固定座（4）、三個(gè)支撐裝置（5）；所述的天線中間固定座（4）包括一個(gè)支臂固定座（6）、一個(gè)支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座（7）、一個(gè)支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱件（8）和一個(gè)立桿底座（9）；所述的支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座（7）和支臂轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱件（8）通過轉(zhuǎn)軸（10）帶動(dòng)支撐裝置（5）和有源垂直極化天線（3）進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，通過鎖緊裝置進(jìn)行固定。本發(fā)明提供了一種便于安裝與拆卸的掛載升空干涉儀測(cè)向用的飛行器，根據(jù)實(shí)際情況選擇規(guī)格不同的天線，并且方便存放。
【IPC分類】B64D47/00, G01S3/14
【公開號(hào)】CN105217049
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510698960
【發(fā)明人】寧濤, 馬筱霖, 銀琪, 李貴平, 吳偉冬
【申請(qǐng)人】成都九華圓通科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日