述殼體下方的靶標(biāo)鎖，再布放需要拖曳的物體上，如靶標(biāo)；
[0082]所述鎖纜機構(gòu)422包括:六組鎖緊滑輪組501和彈性鎖503 ；
[0083]更具體的，如圖6所示，所述鎖纜機構(gòu)由6組滑輪組501和6組平行四邊形連軸機構(gòu)502組成，拖纜穿行在六組鎖緊滑輪組中，所述機構(gòu)由一個電磁彈性鎖503控制。
[0084]所述鎖纜機構(gòu)422還包括:鎖纜機構(gòu)外殼504、調(diào)節(jié)裝置505和鎖緊裝置506;
[0085]所述調(diào)節(jié)裝置505還包括緊定螺釘5051、可滑動鎖緊塊5052和深溝球軸承5053;
[0086]當(dāng)彈性鎖503不工作時，拖纜在滑輪501中運動，帶動了滑輪501，由于滑輪軸的杠桿是相互組成平行四邊形，這時各個滑輪501都作出向拖纜方向運動，即相互擠緊，產(chǎn)生鎖緊力，當(dāng)電磁彈性鎖503工作時，滑輪組在杠桿作用下相互分離，拖纜也就松開解鎖。
[0087]所述傳感器布放于緩沖器與切纜器之間。
[0088]更具體的，所述傳感器包括:張力傳感器、溫度傳感器和長度傳感器。
[0089]更具體的，所述張力傳感器用于測量拖纜受到的張力以及受到張力時的拉伸形變是否超出設(shè)計的安全值；
[0090]所述溫度傳感器用于測量拖纜在高空低溫環(huán)境下的溫度是否符合設(shè)計的安全值；
[0091]所述長度傳感器用于測量布放出的拖纜長度。
[0092]以上根據(jù)圖1-6介紹了本申請?zhí)岢龅囊环N外掛式航空電動吊艙，下面依據(jù)圖7-9介紹所述外掛式航空電動吊艙的使用方法。
[0093]本申請?zhí)岢龅囊环N外掛式航空電動吊艙的使用方法，所述方法包括:
[0094]步驟Rl:將革E標(biāo)布放至指定空域；
[0095]步驟R2:將靶標(biāo)回收并帶回地面。
[0096]具體的，所述步驟Rl:將靶標(biāo)布放至指定空域的方法包括:
[0097]步驟S1:將艙體懸掛在飛機機身或機翼的懸掛梁上；
[0098]更具體的，將艙體吊耳懸掛于飛機懸掛梁上，將可投卸電插頭插入飛機的控制電纜座，完成艙體的懸掛。
[0099]步驟S2:飛機起飛后，風(fēng)力渦輪發(fā)電機組風(fēng)門調(diào)節(jié)氣流，使得發(fā)電機發(fā)出穩(wěn)定的電流；
[0100]更具體的，所述風(fēng)力渦輪發(fā)電機組在飛行過程中，所述氣流調(diào)節(jié)風(fēng)門調(diào)節(jié)進(jìn)入沖擊式渦輪的進(jìn)風(fēng)量，使得沖擊式渦輪在受到最適合強度的風(fēng)沖擊下，產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力，帶動直流發(fā)電機，產(chǎn)生電流，為其他部件供電。
[0101]步驟S3:飛行員按下座艙內(nèi)的放出按鈕；
[0102]步驟S4:所述電控機構(gòu)組2向拖曳纜纏繞機構(gòu)3和傳感器布纜控制機構(gòu)4發(fā)出信號；
[0103]更具體的，當(dāng)飛行員按下放出按鈕，信號經(jīng)由所述控制電纜座，可投卸電擦頭傳輸?shù)剿鲭娍貦C構(gòu)組2的數(shù)傳電臺24，所述數(shù)傳電臺24將信號發(fā)送給主控制器23，主控制器23再將信號發(fā)送給拖曳纜纏繞機構(gòu)3和傳感器布纜控制機構(gòu)4。
[0104]步驟S5:所述拖曳纜纏繞機構(gòu)打開剎車機構(gòu)，所述傳感器布纜控制機構(gòu)打開靶標(biāo)鎖和鎖纜機構(gòu)；
[0105]步驟S6:靶標(biāo)向后運動，帶動拖纜放出；
[0106]更具體的，所述靶標(biāo)在空氣阻力和重力共同作用下，帶動拖纜向后運動。
[0107]步驟S7:所述電控機構(gòu)組2和所述拖纜收放拖曳機構(gòu)控制所述拖纜以安全速度放出；
[0108]更具體的，當(dāng)所述靶標(biāo)帶動拖纜向后運動時，所述電控機構(gòu)組2的第一調(diào)速電機21帶動電動絞車，所述第二調(diào)速電機22帶動驅(qū)動布纜器軸，以方向施加作用力，使得拖靶及拖纜不會以加速向后放出，以致在拖纜到達(dá)指令長度時，突然停止絞車所產(chǎn)生的加速度過大而導(dǎo)致拖纜斷裂的問題。
[0109]步驟S8:所述靶標(biāo)放到位，鎖纜機構(gòu)鎖住拖纜。
[0110]更具體的，當(dāng)靶標(biāo)放到位時，鎖閉剎車機構(gòu)，第一調(diào)速電機21和第二調(diào)速電機22加大運轉(zhuǎn)，使得拖纜不再繼續(xù)放出，鎖纜機構(gòu)鎖住拖纜。
[0111]具體的，所述步驟R2:將靶標(biāo)回收并帶回地面的方法包括:
[0112]步驟SlOl:飛行員按下座艙內(nèi)的回收按鈕；
[0113]步驟S102:電控機構(gòu)組向向拖曳纜纏繞機構(gòu)和傳感器布纜控制機構(gòu)發(fā)出信號；
[0114]更具體的，當(dāng)飛行員按下放出按鈕，信號經(jīng)由所述控制電纜座，可投卸電擦頭傳輸?shù)剿鲭娍貦C構(gòu)組2的數(shù)傳電臺24，所述數(shù)傳電臺24將信號發(fā)送給主控制器23，主控制器23再將信號發(fā)送給拖曳纜纏繞機構(gòu)3和傳感器布纜控制機構(gòu)4。
[0115]步驟S103:打開鎖纜機構(gòu)；
[0116]步驟S104:所述電控機構(gòu)組和所述拖纜收放拖曳機構(gòu)控制所述拖纜以安全速度回收；
[0117]更具體的，當(dāng)鎖纜機構(gòu)打開時，所述第一調(diào)速電機21和所述第二調(diào)速電機22加大運轉(zhuǎn)，使得拖纜開始勻速回收。
[0118]步驟S105:回收到位時，所述拖曳纜纏繞機構(gòu)鎖閉剎車機構(gòu)，所述傳感器布纜控制機構(gòu)鎖閉靶標(biāo)鎖和鎖纜機構(gòu)；
[0119]步驟S106:飛機返航降落。
[0120]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種外掛式航空電動吊艙，其特征在于: 所述外掛式航空電動吊艙包括吊艙核心和殼體，所述吊艙核心設(shè)置于殼體內(nèi)部； 所述吊艙核心包括:風(fēng)力渦輪發(fā)電機組，電控機構(gòu)組，拖曳纜纏繞機構(gòu)，傳感器布纜控制機構(gòu)； 所述電控機構(gòu)組一端與所述風(fēng)力渦輪發(fā)電機組固定連接，所述電控機構(gòu)組另一端設(shè)置有所述拖曳纜纏繞機構(gòu)，所述拖曳纜纏繞機構(gòu)另一端設(shè)置有傳感器布纜控制機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的外掛式航空電動吊艙，其特征在于，所述風(fēng)力渦輪發(fā)電機組包括:風(fēng)力渦輪發(fā)電機和伺服電機控制器； 所述風(fēng)力渦輪發(fā)電機設(shè)置于所述殼體最前方，所述伺服電機控制器設(shè)置于所述風(fēng)力渦輪發(fā)電機的后方并與所述風(fēng)力渦輪發(fā)電機相連接； 所述風(fēng)力渦輪發(fā)電機由沖擊式渦輪、直流發(fā)電機、氣流調(diào)節(jié)風(fēng)門等組成。3.如權(quán)利要求1所述的外掛式航空電動吊艙，其特征在于，所述電控機構(gòu)組包括:第一調(diào)速電機、第二調(diào)速電機、主控制器和數(shù)傳電臺； 所述主控電臺與所述第一調(diào)速電機、第二調(diào)速電機和數(shù)傳電臺相連； 所述數(shù)傳電臺與所述第一調(diào)速電機和第二調(diào)速電機相連。4.如權(quán)利要求1所述的外掛式航空電動吊艙，其特征在于，所述拖曳纜纏繞機構(gòu)包括:拖曳纜、卷筒、剎車機構(gòu)和布線器； 所述卷筒包括:拖纜卷筒本體，檔板、軸承座和軸； 所述布線器與所述卷筒并排排列，所述拖曳纜的一段固定設(shè)置于卷筒上，另一端通過布線器布放至所述傳感器布纜控制機構(gòu)中。5.如權(quán)利要求1所述的外掛式航空電動吊艙，其特征在于，所述傳感器布纜控制機構(gòu)包括:傳感器和布纜控制組件； 所述布纜控制組件包括:拖纜收放拖曳機構(gòu)和鎖纜機構(gòu)； 所述拖纜收放拖曳機構(gòu)包括:緩沖器、導(dǎo)向滑輪組、切纜器和靶標(biāo)鎖； 所述拖曳纜通過緩沖器、導(dǎo)向滑輪組和固定鎖緊裝置布放至切纜器，經(jīng)由切纜器布放到設(shè)置于所述殼體下方的靶標(biāo)鎖，再布放需要拖曳的物體上； 所述鎖纜機構(gòu)包括:六組鎖緊滑輪組和彈性鎖； 所述傳感器布放于緩沖器與切纜器之間。6.如權(quán)利要求5所述的外掛式航空電動吊艙，其特征在于，所述傳感器包括:張力傳感器、溫度傳感器和長度傳感器。7.如權(quán)利要求1所述的外掛式航空電動吊艙，其特征在于，所述殼體包括:外殼體和大梁，所述外殼體為高強鋁合金薄殼結(jié)構(gòu)，所述大梁設(shè)于外殼體內(nèi)壁頂端； 所述外殼體上設(shè)有通孔，所述大梁設(shè)有吊耳，所述吊耳通過通孔伸出外殼體并與飛機懸掛梁相連接。8.一種外掛式航空電動吊艙的使用方法，其特征在于，所述方法包括: 步驟Rl:將革E標(biāo)布放至指定空域； 步驟R2:將靶標(biāo)回收并帶回地面。9.如權(quán)利要求8所述的外掛式航空電動吊艙，其特征在于，所述步驟Rl:將靶標(biāo)布放至指定空域的方法包括: 步驟SI:將艙體懸掛在飛機機身或機翼的懸掛梁上； 步驟S2:飛機起飛后，風(fēng)力渦輪發(fā)電機組風(fēng)門調(diào)節(jié)氣流，使得發(fā)電機發(fā)出穩(wěn)定的電流； 步驟S3:飛行員按下座艙內(nèi)的放出按鈕； 步驟S4:電控機構(gòu)組向拖曳纜纏繞機構(gòu)和傳感器布纜控制機構(gòu)發(fā)出信號； 步驟S5:所述拖曳纜纏繞機構(gòu)打開剎車機構(gòu)，所述傳感器布纜控制機構(gòu)打開靶標(biāo)鎖和鎖纜機構(gòu)； 步驟S6:革El標(biāo)向后運動，帶動拖纜放出； 步驟S7:所述電控機構(gòu)組和所述拖纜收放拖曳機構(gòu)控制所述拖纜以安全速度放出； 步驟S8:所述靶標(biāo)放到位，鎖纜機構(gòu)鎖住拖纜。10.如權(quán)利要求8所述的外掛式航空電動吊艙，其特征在于，所述步驟R2:將靶標(biāo)回收并帶回地面的方法包括: 步驟S101:飛行員按下座艙內(nèi)的回收按鈕； 步驟S102:電控機構(gòu)組向向拖曳纜纏繞機構(gòu)和傳感器布纜控制機構(gòu)發(fā)出信號； 步驟S103:打開鎖纜機構(gòu)； 步驟S104:所述電控機構(gòu)組和所述拖纜收放拖曳機構(gòu)控制所述拖纜以安全速度回收；步驟S105:回收到位時，所述拖曳纜纏繞機構(gòu)鎖閉剎車機構(gòu)，所述傳感器布纜控制機構(gòu)鎖閉靶標(biāo)鎖和鎖纜機構(gòu)； 步驟S106:飛機返航降落。
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N外掛式航空電動吊艙，所述外掛式航空電動吊艙包括吊艙核心和殼體，所述吊艙核心設(shè)置于殼體內(nèi)部。本申請?zhí)岢龅耐鈷焓胶娇针妱拥跖摬捎米詣踊潭雀叩牟僮髟O(shè)計，只要飛行員一人兼職就可完成全部操作動作，因而本吊艙可用于所有單座和多座的飛機。并且由于沒有了液壓和壓縮空氣系統(tǒng)，同時機械傳動部附件也減少了百分之八十，機械磨損大大下降，系統(tǒng)單一簡明，并且絞車的卷動與布纜和拖纜收放速度的控制精度均可以提高故障率也大大下降，且由于增設(shè)了一組拖纜自動鎖緊裝置，將部份拖纜的拖曳力傳遞到艙體結(jié)構(gòu)上，減輕了絞車的負(fù)荷，使用可靠性極大的提高。而且艙體采用更先進(jìn)的薄殼結(jié)構(gòu)，大大提高了強重比和材料利用率。
【IPC分類】B64D1/02
【公開號】CN105539849
【申請?zhí)枴緾N201511023374
【發(fā)明人】常鐵錚, 王玉鎮(zhèn), 潘建華, 池震宇, 曹亞林
【申請人】河北環(huán)航科技股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月31日