區(qū)；例如，所述第一驅(qū)動器包括第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置以及第三驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置用于將所述儲液區(qū)中的部分噴淋液放置到所述進(jìn)液區(qū)，所述第二驅(qū)動裝置用于將所述進(jìn)液區(qū)中的全部噴淋液放置到所述噴淋區(qū)，所述第三驅(qū)動裝置用于將所述噴淋區(qū)中的全部噴淋液噴出。例如，儲液區(qū)設(shè)置在農(nóng)用無人直升機的機艙內(nèi)部，又如，進(jìn)液區(qū)為圓筒管，例如，噴淋區(qū)包括一平板，其下部設(shè)置若干噴孔；又如，噴淋區(qū)設(shè)置若干噴淋管，優(yōu)選的，所述噴淋管設(shè)置若干噴頭。優(yōu)選的，所述噴淋管凸出設(shè)置若干噴頭；或者，所述噴淋管凸出設(shè)置若干孔狀噴頭；例如，所述孔狀噴頭的孔徑小于I毫米；優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.5毫米，優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.05毫米，這樣，可以噴出霧化的噴淋液。又如，農(nóng)用無人直升機設(shè)置若干第一固定位，噴淋裝置對應(yīng)設(shè)置若干第一固定件，噴淋裝置通過各第一固定件固定設(shè)置于所述農(nóng)用無人直升機。優(yōu)選的，噴淋裝置通過各第一固定件固定掛置于所述農(nóng)用無人直升機下部。例如，所述噴淋裝置設(shè)置于所述農(nóng)用無人直升機的機架上。優(yōu)選的，所述機架延伸設(shè)置若干噴淋管。優(yōu)選的，所述進(jìn)液區(qū)非密封設(shè)置，例如，其設(shè)置連接到外部的通孔或者通過延伸的通氣道連通外部。
[0023]其中，所述進(jìn)液區(qū)容量小于所述儲液區(qū)，所述噴淋區(qū)的容量不小于所述進(jìn)液區(qū)；例如，進(jìn)液區(qū)的容量為100毫升，儲液區(qū)的容量為I升至10升，噴淋區(qū)的容量為100毫升至10000毫升。例如，所述進(jìn)液區(qū)設(shè)置于所述儲液區(qū)下方，所述噴淋區(qū)設(shè)置于所述進(jìn)液區(qū)下方，所述進(jìn)液區(qū)設(shè)置兩個驅(qū)動閥門，其中，第一驅(qū)動閥門為所述第一驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動閥門為所述第二驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動閥門打開，第二驅(qū)動閥門關(guān)閉，噴淋液從所述儲液區(qū)流入所述進(jìn)液區(qū)，第一驅(qū)動閥門關(guān)閉，第二驅(qū)動閥門打開，噴淋液從所述進(jìn)液區(qū)流入所述噴淋區(qū)?；蛘?，驅(qū)動裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)。
[0024]又如，驅(qū)動裝置包括殼體和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的電機軸聯(lián)動有徑向固定、軸向旋轉(zhuǎn)的絲桿，絲桿套設(shè)有可沿絲桿的軸向方向做直線運動的移動軸，移動軸部分置于殼體內(nèi)部，部分露置于殼體外，移動軸對應(yīng)置于殼體內(nèi)部的一端固設(shè)有外翻的凸緣部，移動軸對應(yīng)置于殼體外部的一端固設(shè)有與噴淋管相連接的連接部，所述殼體內(nèi)固設(shè)有用于限定移動軸的移動距離且可與凸緣部抵觸連接的限位部。移動軸與絲桿的設(shè)置方式實現(xiàn)移動軸可沿絲桿的軸向方向做直線運動，即帶動噴淋管做直線往復(fù)運動，從而可以實現(xiàn)同等的噴淋距離，可以設(shè)置長度較短的噴淋管；同等長度的噴淋管，具有更長的噴淋距尚。
[0025]又如，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置往復(fù)式的第一徑向推桿，用于將所述儲液區(qū)中的部分噴淋液推送到所述進(jìn)液區(qū)；優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動裝置還設(shè)置第一驅(qū)動單元，用于配合所述第二驅(qū)動裝置，將所述進(jìn)液區(qū)中的全部噴淋液放置到所述噴淋區(qū)；例如，所述進(jìn)液區(qū)為一個兩端開口的圓筒，第一驅(qū)動單元與第二驅(qū)動裝置分別位于該圓筒的兩端，作為其端部。又如，所述第一驅(qū)動裝置一端旋轉(zhuǎn)連接噴淋裝置的本體位置，另一端固定連接一容器，該容器為所述進(jìn)液區(qū)。又如，所述第三驅(qū)動裝置設(shè)置加壓設(shè)備，所述噴淋區(qū)設(shè)置密封腔；所述第二驅(qū)動裝置用于將所述進(jìn)液區(qū)中的全部噴淋液放置到所述噴淋區(qū)的密封腔，然后由所述第三驅(qū)動裝置的加壓設(shè)備充氣加壓，然后所述第三驅(qū)動裝置開啟所述密封腔，將所述噴淋區(qū)中的全部噴淋液噴出。優(yōu)選的，所述噴淋區(qū)設(shè)置若干微型噴頭，例如其孔徑為0.01毫米至0.1毫米，這樣，可以噴出霧化的噴淋液。
[0026]優(yōu)選的，所述噴淋液為液態(tài)的農(nóng)藥溶液或者肥料溶液。優(yōu)選的，所述噴淋液為液態(tài)的化學(xué)肥料溶液。
[0027]優(yōu)選的，所述儲液區(qū)設(shè)置儲液蓋，用于在將噴淋液放入所述儲液區(qū)后，蓋上儲液蓋，使得所述儲液區(qū)內(nèi)部的噴淋液不易灑出到噴淋裝置的外部。優(yōu)選的，所述儲液蓋向上延伸設(shè)置一通氣管，其一端連通外部空氣，另一端連通所述儲液區(qū)，用于使所述儲液區(qū)內(nèi)保持一定的空氣壓力。優(yōu)選的，農(nóng)用無人直升機設(shè)置一個固定架，其具有至少一鉤部，所述通氣管外部套置一個8字形的套環(huán)，該套環(huán)具有兩個圓環(huán)部，第一圓環(huán)部固定套在所述通氣管夕卜，第二圓環(huán)部活動套在所述鉤部上。這樣，方便取放所述通氣管。優(yōu)選的，所述通氣管為一橡膠管。
[0028]例如，一種農(nóng)藥溶液的施用方法，其包括以下步驟:將農(nóng)藥溶液放置在儲液區(qū)；調(diào)整儲液區(qū)的空間高度與水平位置；將儲液區(qū)中的部分農(nóng)藥溶液放置到進(jìn)液區(qū)；將所述進(jìn)液區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液放置到噴淋區(qū)；將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出。例如，將配置預(yù)設(shè)濃度的農(nóng)藥溶液放置在儲液區(qū)。優(yōu)選的，所述農(nóng)藥為液態(tài)農(nóng)藥。優(yōu)選的，所述農(nóng)藥為水溶性農(nóng)藥。優(yōu)選的，將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出，繼續(xù)調(diào)整儲液區(qū)的空間高度與水平位置；然后繼續(xù)將儲液區(qū)中的部分農(nóng)藥溶液放置到進(jìn)液區(qū)；將所述進(jìn)液區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液放置到噴淋區(qū)；將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出。例如，所述將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出之前，還調(diào)整儲液區(qū)的空間高度與水平位置，使得噴淋區(qū)的空間高度與水平位置相應(yīng)調(diào)整。
[0029]例如，一種農(nóng)藥溶液的施用方法，其包括以下步驟:將農(nóng)藥溶液放置在儲液區(qū)；將儲液區(qū)中的部分農(nóng)藥溶液放置到進(jìn)液區(qū)；將所述進(jìn)液區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液放置到噴淋區(qū)；調(diào)整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出。例如，根據(jù)農(nóng)藥的施放區(qū)域，設(shè)置儲液區(qū)的空間高度與水平位置，并在農(nóng)藥的施放過程中，即，將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出的時候，實時調(diào)整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。例如，按預(yù)設(shè)噴灑量，將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出。又如，根據(jù)預(yù)設(shè)噴灑路線，調(diào)整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。又如，根據(jù)農(nóng)藥溶液的濃度，調(diào)整所述預(yù)設(shè)噴灑量。具體的濃度、噴灑量等，按照不同的農(nóng)藥、不同的使用環(huán)境進(jìn)行設(shè)置，本實用新型及其各實施例對此不作限制。
[0030]例如，通過重力作用，將儲液區(qū)中的部分農(nóng)藥溶液放置到進(jìn)液區(qū)；和/或，通過重力作用，將所述進(jìn)液區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液放置到噴淋區(qū)。
[0031 ] 又如，將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液增壓后噴出。又如，將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液增壓霧化后噴出。優(yōu)選的，將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液增壓霧化后噴出霧化液。優(yōu)選的，根據(jù)風(fēng)速調(diào)整所述噴淋區(qū)的壓力，將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液增壓后噴出。
[0032]優(yōu)選的，所述儲液區(qū)通過第一驅(qū)動器連通所述進(jìn)液區(qū)，所述進(jìn)液區(qū)通過所述第一驅(qū)動器連通所述噴淋區(qū)；例如，所述第一驅(qū)動器包括第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置以及第三驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置將所述儲液區(qū)中的部分農(nóng)藥溶液放置到所述進(jìn)液區(qū)，所述第二驅(qū)動裝置將所述進(jìn)液區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液放置到所述噴淋區(qū)，所述第三驅(qū)動裝置將所述噴淋區(qū)中的全部農(nóng)藥溶液噴出。例如，儲液區(qū)設(shè)置在農(nóng)用無人直升機的機艙內(nèi)部，又如，進(jìn)液區(qū)為圓筒管，又如，噴淋區(qū)設(shè)置若干噴淋管，優(yōu)選的，所述噴淋管設(shè)置若干噴頭。優(yōu)選的，所述噴淋管凸出設(shè)置若干噴頭；或者，所述噴淋管凸出設(shè)置若干孔狀噴頭；例如，所述孔狀噴頭的孔徑小于I毫米；優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.5毫米，優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.05毫米，這樣，可以噴出霧化的農(nóng)藥溶液。優(yōu)選的，所述儲液區(qū)、所述進(jìn)液區(qū)、所述噴淋區(qū)集成設(shè)置為一噴淋裝置。又如，農(nóng)用無人直升機設(shè)置若干第一固定位，噴淋裝置對應(yīng)設(shè)置若干第一固定件，噴淋裝置通過各第一固定件固定設(shè)置于所述農(nóng)用無人直升機。優(yōu)選的，噴淋裝置通過各第一固定件固定掛置于所述農(nóng)用無人直升機下部。例如，所述噴淋裝置設(shè)置于所述農(nóng)用無人直升機的機架上。優(yōu)選的，所述機架延伸設(shè)置若干噴淋管。
[0033]例如，一種肥料溶液的施用方法，其包括以下步驟:將肥料溶液放置在儲液區(qū)；調(diào)整儲液區(qū)的空間高度與水平位置；將儲液區(qū)中的部分肥料溶液放置到進(jìn)液區(qū)；將所述進(jìn)液區(qū)中的全部肥料溶液放置到噴淋區(qū)；將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，將配置預(yù)設(shè)濃度的肥料溶液放置在儲液區(qū)。優(yōu)選的，所述肥料為液態(tài)肥料。優(yōu)選的，所述肥料為水溶性肥料。優(yōu)選的，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出，繼續(xù)調(diào)整儲液區(qū)的空間高度與水平位置；然后繼續(xù)將儲液區(qū)中的部分肥料溶液放置到進(jìn)液區(qū)；將所述進(jìn)液區(qū)中的全部肥料溶液放置到噴淋區(qū)；將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，所述將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出之前，還調(diào)整儲液區(qū)的空間高度與水平位置，使得噴淋區(qū)的空間高度與水平位置相應(yīng)調(diào)整。
[0034]例如，一種肥料溶液的施用方法，其包括以下步驟:將肥料溶液放置在儲液區(qū)；將儲液區(qū)中的部分肥料溶液放置到進(jìn)液區(qū)；將所述進(jìn)液區(qū)中的全部肥料溶液放置到噴淋區(qū)；調(diào)整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，根據(jù)肥料的施放區(qū)域，設(shè)置儲液區(qū)的空間高度與水平位置，并在肥料的施放過程中，即，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出的時候，實時調(diào)整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。例如，按預(yù)設(shè)噴灑量，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。又如，根據(jù)預(yù)設(shè)噴灑路線，調(diào)整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。又如，根據(jù)肥料溶液的濃度，調(diào)整所述預(yù)設(shè)噴灑