述雨水表；例如，所述管狀的雨水測量裝置，設(shè)置監(jiān)測腔，其中容置所述雨水表；優(yōu)選的，所述管狀的雨水測量裝置為圓柱形。其中，所述雨水表優(yōu)選為螺旋槳式的雨水表。又如，所述進(jìn)水口與所述雨水表的距離小于所述雨水表與所述出水口的距離；優(yōu)選的，所述進(jìn)水口與所述雨水表鄰近設(shè)置；例如，所述進(jìn)水口與所述雨水表的距離為3至5厘米；又如，分散設(shè)置若干個所述出水口。優(yōu)選的，所述雨水測量裝置設(shè)置于所述農(nóng)用無人直升機(jī)的上部或者遠(yuǎn)離旋翼的位置，并且，進(jìn)水口位于所述農(nóng)用無人直升機(jī)的上部。優(yōu)選的，所述雨水測量裝置設(shè)置雨水信息發(fā)送器，用于發(fā)送雨水信息到所述農(nóng)用無人直升機(jī)的控制器。例如，一種農(nóng)用無人直升機(jī)的雨水測量裝置；又如，一種農(nóng)用無人直升機(jī)，其包括任一所述雨水測量裝置。例如，一種農(nóng)用無人直升機(jī)，其包括控制器與所述雨水測量裝置，所述雨水測量裝置連接所述控制器，例如，所述雨水表連接所述控制器；又如，所述雨水信息發(fā)送器連接所述控制器；用于將所述雨水表測量得到的雨水信息發(fā)送到所述控制器；所述控制器根據(jù)所述雨水信息調(diào)整所述農(nóng)用無人直升機(jī)的飛行速度、飛行高度、噴淋或噴灑速度等，還根據(jù)所述雨水信息，確定是否繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)。例如，雨小不影響農(nóng)用無人直升機(jī)的質(zhì)量或者飛行安全的時候，繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)；雨大的時候，停止噴淋農(nóng)藥或者化肥，又如，雨太大的時候，返航。這樣，可以智能化地根據(jù)雨水情況執(zhí)行飛行任務(wù)。
[0043]例如，一種農(nóng)用無人直升機(jī)的旋翼裝置，其具有安裝架，所述旋翼裝置通過所述安裝架固定安裝于所述農(nóng)用無人直升機(jī)。優(yōu)選的，所述安裝架凸起設(shè)置于所述農(nóng)用無人直升機(jī)的頂部，類似于頭上長著一朵花，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，有助于提高升力，適合保持懸停狀態(tài)，而且適合在風(fēng)不是特別大的時候，廣泛應(yīng)用于各種地形，包括山地環(huán)境。
[0044]例如，所述旋翼裝置還設(shè)置至少一套旋翼單元，每套所述旋翼單元包括安裝桿、旋翼及其傳動系統(tǒng)，每套所述旋翼單元通過所述安裝架固定安裝于所述農(nóng)用無人直升機(jī)；例如，所述安裝架上設(shè)置一安裝桿，所述安裝桿上面設(shè)置一旋翼及其傳動系統(tǒng)。所述旋翼裝置還設(shè)置兩套旋翼單元。例如，所述旋翼裝置包括所述安裝架及其若干安裝桿、若干旋翼及其傳動系統(tǒng)。其中，所述旋翼可采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，例如，旋翼的端部設(shè)置前緣凸弧區(qū)和后緣凹弧區(qū)。凸弧區(qū)、凹弧區(qū)分別具有預(yù)設(shè)置凸形弧線和預(yù)設(shè)置凹形弧線；這樣，在懸停狀態(tài)下，對于給定的拉力系數(shù)，新型槳尖氣動外形優(yōu)化旋翼扭矩系數(shù)較常規(guī)氣動外形旋翼的小。又如，所述旋翼裝置包括一個、兩個或者多個第一旋翼，其轉(zhuǎn)軸垂直于地面，用于升降所述農(nóng)用無人直升機(jī)；所述旋翼裝置還包括至少一個第二旋翼，其轉(zhuǎn)軸平行于地面，用于推進(jìn)所述農(nóng)用無人直升機(jī)；優(yōu)選的，所述旋翼裝置還包括至少一對所述第二旋翼，每對第二旋翼的轉(zhuǎn)軸位于同一直線，且旋轉(zhuǎn)方向相反設(shè)置，用于前進(jìn)、后退或者實現(xiàn)空中剎車功能。
[0045]其中，所述傳動系統(tǒng)可采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，例如所述傳動系統(tǒng)包括主動軸，固定設(shè)置于主動軸輸出端的同心主動齒輪，從動軸，固定設(shè)置于從動軸輸入端的同心從動齒輪，貫穿于主軸上、并與主軸固定連接的同心主軸齒輪A以及位于主軸齒輪A下方、貫穿于主軸上、并與主軸活動連接的同心主軸齒輪B。無人旋翼直升機(jī)包括旋翼頭、與旋翼頭固接的主軸。主軸齒輪A、主軸齒輪B、主動齒輪和從動齒輪均為螺旋傘齒輪。主動齒輪和從動齒輪同心對稱設(shè)置，主軸齒輪A分別與主動齒輪和從動齒輪嚙合，主軸齒輪B分別與主動齒輪和從動齒輪嚙合。這樣的結(jié)構(gòu)，有助于實現(xiàn)力的相互抵消，減少了齒輪磨損，增加了傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0046]優(yōu)選的，所述旋翼裝置在每一所述旋翼單元的旋翼外部還固定設(shè)置一環(huán)形的外翼圈。例如，所述旋翼具有三個翼片。所述旋翼在其外翼圈內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述外翼圈設(shè)置涂層。例如，鮮艷的顏色涂層，例如黃色涂層等。優(yōu)選的，所述外翼圈設(shè)置風(fēng)孔，所述旋翼旋轉(zhuǎn)時，空氣流過所述風(fēng)孔；優(yōu)選的，所述風(fēng)孔設(shè)置具有入風(fēng)口與出風(fēng)口的腔室，入風(fēng)口與出風(fēng)口平行設(shè)置，即兩者的延伸方向平行，不相交；所述旋翼旋轉(zhuǎn)時，空氣流過入風(fēng)口、腔室內(nèi)部以及出風(fēng)口，形成類似于口哨聲的聲音，用于驅(qū)鳥。
[0047]例如，所述安裝架設(shè)置若干安裝桿，至少兩安裝桿之間還設(shè)置至少一個網(wǎng)；例如，所述安裝架設(shè)置兩個安裝桿，兩個安裝桿之間還設(shè)置一個網(wǎng)；例如，若干安裝桿之間還延伸設(shè)置至少一個網(wǎng)；優(yōu)選的，若干安裝桿之間還設(shè)置若干網(wǎng)，其數(shù)量、分布和網(wǎng)格可根據(jù)實際使用情況而定，用于除飛蟲或者飛蠅等；例如，兩個安裝桿之間設(shè)置一個網(wǎng)；優(yōu)選的，設(shè)置三面圍網(wǎng)，即具有三面的網(wǎng)。這樣，通過控制網(wǎng)格的大小，可以在飛蟲多的環(huán)境下，驅(qū)除或者捕殺飛蟲，甚至還可以驅(qū)鳥或捕鳥。
[0048]例如，一種農(nóng)用無人直升機(jī)，其設(shè)置太陽能電池及其充電電路，以及蓄電池及其控制電路；所述太陽能電池用于將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，通過所述充電電路為所述蓄電池進(jìn)行充電。所述蓄電池用于通過所述驅(qū)動電路，驅(qū)動所述農(nóng)用無人直升機(jī)，例如，為其中的控制器供電，驅(qū)動所述農(nóng)用無人直升機(jī)的旋翼，控制所述農(nóng)用無人直升機(jī)執(zhí)行飛行任務(wù)，包括上升、下降、飛行、噴藥、施肥和/或播種等。
[0049]優(yōu)選的，所述太陽能電池包括若干太陽能電池板，各太陽能電池板分散設(shè)置；又如，各太陽能電池板串聯(lián)設(shè)置；又如，各太陽能電池板并聯(lián)設(shè)置。
[0050]優(yōu)選的，所述蓄電池包括若干鋰離子蓄電池，各鋰離子蓄電池分散設(shè)置；又如，各鋰離子蓄電池串聯(lián)設(shè)置；又如，各鋰離子蓄電池并聯(lián)設(shè)置。
[0051]例如，一種農(nóng)用無人直升機(jī)，其包括上述任一實施例。又如，一種農(nóng)用無人直升機(jī)，其采用上述任一實施例實現(xiàn)。
[0052]需要說明的是，本實用新型的其它實施例還包括，上述各實施例中的技術(shù)特征相互組合所形成的、能夠?qū)嵤┑牟シN裝置；還包括采用該感應(yīng)裝置的農(nóng)用無人直升機(jī)。
[0053]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，上面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。在上面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于上面描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實用新型不受上面公開的具體實施例的限制。并且，以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0054]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種播種裝置，其特征在于，包括儲種區(qū)、進(jìn)種區(qū)、播種區(qū)以及第二驅(qū)動器； 所述儲種區(qū)用于儲放種子；所述儲種區(qū)通過所述第二驅(qū)動器連通所述進(jìn)種區(qū)，所述進(jìn)種區(qū)通過所述第二驅(qū)動器連通所述播種區(qū)； 所述第二驅(qū)動器包括第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元以及第三驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元用于將所述儲種區(qū)中的部分種子放置到所述進(jìn)種區(qū)，所述第二驅(qū)動單元用于將所述進(jìn)種區(qū)中的全部種子放置到所述播種區(qū)，所述第三驅(qū)動單元用于將所述播種區(qū)中的全部種子撒出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述播種裝置，其特征在于，所述進(jìn)種區(qū)為圓筒管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述播種裝置，其特征在于，所述播種區(qū)為播種管。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述播種裝置，其特征在于，所述播種管設(shè)置若干分支管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述播種裝置，其特征在于，所述播種管凸出設(shè)置若干分支管。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述播種裝置，其特征在于，所述播種管凸出設(shè)置若干圓筒形分支管。
【專利摘要】本實用新型公開了一種播種裝置，其包括儲種區(qū)、進(jìn)種區(qū)、播種區(qū)以及第二驅(qū)動器；所述儲種區(qū)用于儲放種子；所述儲種區(qū)通過所述第二驅(qū)動器連通所述進(jìn)種區(qū)，所述進(jìn)種區(qū)通過所述第二驅(qū)動器連通所述播種區(qū)；所述第二驅(qū)動器包括第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元以及第三驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元用于將所述儲種區(qū)中的部分種子放置到所述進(jìn)種區(qū)，所述第二驅(qū)動單元用于將所述進(jìn)種區(qū)中的全部種子放置到所述播種區(qū)，所述第三驅(qū)動單元用于將所述播種區(qū)中的全部種子撒出。采用上述方案，本實用新型的播種裝置應(yīng)用于農(nóng)用無人直升機(jī)，尤其適用于農(nóng)業(yè)無人直升機(jī)執(zhí)行農(nóng)業(yè)飛行播種任務(wù)，提升了現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的工作效率。
【IPC分類】A01C7-00, B64D1-02
【公開號】CN204279950
【申請?zhí)枴緾N201420618528
【發(fā)明人】黃守瑜
【申請人】黃守瑜
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年10月23日