電池及無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池及無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)多采用可插拔式電池，以便更換備用電池，從而提高無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力。目前無(wú)人機(jī)的電池一般安裝在其內(nèi)部，無(wú)人機(jī)的殼體設(shè)有一面敞開(kāi)的電池容納腔，并通過(guò)與無(wú)人機(jī)的殼體卡合的蓋板將電池容納腔封閉，以將電池緊固在電池容納腔中。然而，當(dāng)需要更換電池時(shí)，首先需要將蓋板從無(wú)人機(jī)的殼體上拆卸下來(lái)，再將待更換的電池從電池容納腔中取出，然后將備用電池安裝在電池容納腔中，最后蓋板合上并鎖緊才完成電池的更換操作。由此可知，現(xiàn)有的電池安裝結(jié)構(gòu)存在更換電池操作繁雜、便捷性差的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種電池，旨在解決現(xiàn)有的電池安裝結(jié)構(gòu)操作繁雜、便捷性差的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種電池，包括殼體和容置在所述殼體中的電池芯和位于所述電池芯一側(cè)的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括連接組件、推件、第一復(fù)位彈簧、第二復(fù)位彈簧以及鎖桿，所述推件包括滑動(dòng)部和可顯露于所述殼體外的推動(dòng)部，所述連接組件與所述殼體固定連接，所述連接組件包括座體，所述座體與所述滑動(dòng)部之間設(shè)置有使所述滑動(dòng)部沿第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述座體上還開(kāi)設(shè)有與所述鎖桿適配并可供所述鎖桿沿第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的通孔，所述第一復(fù)位彈簧和所述第二復(fù)位彈簧分別位于所述滑動(dòng)部的兩相對(duì)側(cè)，其中，所述第一復(fù)位彈簧設(shè)置在所述推件與所述殼體之間，所述第二復(fù)位彈簧設(shè)置在所述鎖桿與所述座體之間，在所述第一復(fù)位彈簧和所述第二復(fù)位彈簧的回復(fù)力作用下，所述滑動(dòng)部與所述鎖桿楔緊，以使所述鎖桿從所述通孔中伸出。
[0005]優(yōu)選地，所述連接組件還包括與所述座體或所述殼體固定連接的蓋體，所述第一復(fù)位彈簧設(shè)置在所述推件與所述蓋體之間。
[0006]優(yōu)選地，所述推動(dòng)部的兩端對(duì)稱設(shè)置有兩所述滑動(dòng)部；所述座體為兩個(gè)，兩所述滑動(dòng)部分別滑動(dòng)連接在兩所述座體的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中；所述鎖桿為兩個(gè)，分別與兩所述滑動(dòng)部楔緊；所述第二復(fù)位彈簧為兩個(gè)以分別為兩所述鎖桿提供回復(fù)力。
[0007]優(yōu)選地，所述第一復(fù)位彈簧為兩個(gè)并分別與兩所述滑動(dòng)部對(duì)應(yīng)設(shè)置以為所述推件提供預(yù)壓力。
[0008]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述座體上的與所述滑動(dòng)部形狀相適配的第一導(dǎo)槽，所述滑動(dòng)部滑動(dòng)連接在所述第一導(dǎo)槽中；或者，
[0009]所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)柱、設(shè)于所述滑動(dòng)部上用于容置所述導(dǎo)柱的柱孔、設(shè)于所述座體上的與所述滑動(dòng)部形狀相適配的滑動(dòng)空間和設(shè)于所述滑動(dòng)空間的側(cè)壁上用于引導(dǎo)所述導(dǎo)柱沿所述第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)孔，所述滑動(dòng)部滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)空間中。
[0010]優(yōu)選地，所述鎖桿呈階梯軸狀，分為前段和后段，所述前段的直徑小于所述后段的直徑，所述第二復(fù)位彈簧套設(shè)在所述前段上，所述第二復(fù)位彈簧的一端與所述座體相抵，另一端與所述前段和所述后段之間的階梯面相抵；所述滑動(dòng)部靠近所述鎖桿的一端形成有楔形面，所述后段的端部與所述楔形面相配合。
[0011]優(yōu)選地，所述鎖桿上開(kāi)設(shè)有沿其徑向延伸的鎖桿通孔，所述鎖桿通孔內(nèi)插裝有兩端均從所述鎖桿通孔中伸出的插件，所述座體上開(kāi)設(shè)有貫穿所述座體并沿所述鎖桿通孔的軸線方向延伸的第二導(dǎo)槽，所述第二導(dǎo)槽在所述座體的一側(cè)面上敞開(kāi)，所述插件從所述鎖桿通孔中伸出的部分與所述第二導(dǎo)槽滑動(dòng)配合，所述第二復(fù)位彈簧的一端與所述座體相抵，另一端與所述插件從所述鎖桿通孔中伸出的部分相抵；所述滑動(dòng)部靠近所述鎖桿的一端形成有楔形面，所述鎖桿的端部與所述楔形面相配合；或者，所述滑動(dòng)部靠近所述鎖桿的一端形成有楔形面和自所述楔形面向內(nèi)凹陷并用于接收所述鎖桿的避讓位，所述楔形面與所述插件從所述鎖桿通孔中伸出的部分滑動(dòng)配合。
[0012]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身和設(shè)置在所述機(jī)身上的電池，所述電池為上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中所述的電池。
[0013]優(yōu)選地，所述殼體的兩端上設(shè)有兩導(dǎo)軌，所述機(jī)身上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽。
[0014]優(yōu)選地，所述電池還包括位于所述電池芯與所述鎖緊機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)的第一電連接件，所述第一電連接件位于兩所述導(dǎo)軌之間，所述機(jī)身上還設(shè)有與所述第一電連接件插接適配的第二電連接件。
[0015]本實(shí)用新型所提供的一種電池及無(wú)人機(jī)，通過(guò)在殼體上設(shè)置用于將電池鎖緊在無(wú)人機(jī)上的鎖緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)拆卸電池時(shí)，只需按壓推動(dòng)部，使鎖桿向內(nèi)退回并與無(wú)人機(jī)分離，然后取下電池即可；當(dāng)安裝電池時(shí)，只需將電池推入至電池腔室中，鎖桿受到無(wú)人機(jī)的擠壓而向內(nèi)退回，并在電池插入到位時(shí)伸出與無(wú)人機(jī)配合而將電池鎖緊；與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大簡(jiǎn)化了無(wú)人機(jī)的電池拆卸和安裝操作，便捷性高，實(shí)現(xiàn)了快速拆裝電池的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)一實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)的組裝示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的電池一視角下的組裝示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的電池另一視角下的組裝示意圖；
[0019]圖4為圖2和圖3中所示的電池使用的鎖緊機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的組裝示意圖；
[0020]圖5為圖4中所示的鎖緊機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖；
[0021]圖6為圖4和圖5中所示的座體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0023]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)，參見(jiàn)圖1，在一實(shí)施例中，該無(wú)人機(jī)包括機(jī)身300和設(shè)置在機(jī)身300上的電池，比如圖1示出的無(wú)人機(jī)，機(jī)身300的底部設(shè)置有用于安裝電池的電池腔室310，電池采用插拔式結(jié)構(gòu)安裝在電池腔室310中，并且機(jī)身300上還設(shè)置有位于其四周的槳臂320，槳臂320的末端設(shè)置有動(dòng)力裝置，以給無(wú)人機(jī)提供升力，本實(shí)施例的動(dòng)力裝置具體包括安裝在槳臂320上的電機(jī)和安裝在電機(jī)的輸出軸上的槳葉321，應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)還包括現(xiàn)有已知的控制主板、傳感器等部件，為了結(jié)構(gòu)清晰而未在圖中示出，并且本實(shí)施例的槳臂320數(shù)目和布置位置也僅用于舉例，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)可靈活調(diào)整。
[0025]參見(jiàn)圖2至圖6，該電池包括殼體100和容置在殼體100中的電池芯(圖未示)和位于電池芯一側(cè)的鎖緊機(jī)構(gòu)200，其中電池芯可為充電電池芯，比如鋰電池芯，在將電池插入至電池腔室310的特定位置時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)200與機(jī)身300相鎖緊，從而將電池牢靠地固定在電池腔室310中。具體地，如圖2所示，本實(shí)施例的殼體100大致呈長(zhǎng)方形，多個(gè)側(cè)面上開(kāi)設(shè)有用于減輕重量的通孔，如上所述，殼體100采用插拔式結(jié)構(gòu)安裝在電池腔室310中，具體應(yīng)用時(shí)，還可以分為將殼體100部分插裝在電池腔室310內(nèi)的隱藏式結(jié)構(gòu)和將殼體100部分裸露在電池腔室外的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。
[0026]本實(shí)施例以開(kāi)放式結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明，殼體100與電池腔室310之間設(shè)置有引導(dǎo)殼體100插入至電池腔室310中的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，比如該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述殼體100的兩端上的導(dǎo)軌110和設(shè)置在電池腔室310的內(nèi)壁面上導(dǎo)槽311，其中導(dǎo)軌110設(shè)置在殼體100相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上，導(dǎo)軌110由殼體100的側(cè)面向外凸出形成，應(yīng)當(dāng)理解，導(dǎo)軌110沿著殼體100的插裝方向延伸，當(dāng)然殼體100上的導(dǎo)軌110也可以和電池腔室310上的導(dǎo)槽311對(duì)調(diào)。當(dāng)拆卸電池時(shí)，只需沿著導(dǎo)軌I1的延伸方向施力，使電池從電池腔室310中滑出即可；當(dāng)安裝電池時(shí)，只需將電池對(duì)準(zhǔn)電池腔室310的安裝入口，并沿著導(dǎo)軌110的延伸方向施力，使電池滑入至電池腔室310中，再通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)200將殼體100鎖緊即可。由此，電池的安裝和拆卸操作方便快捷。
[0027]此外，電池還包括位于電池芯與鎖緊機(jī)構(gòu)200相對(duì)的一側(cè)的第一電連接件130，第一電連接件130位于兩導(dǎo)軌110之間，相應(yīng)地，機(jī)身300上設(shè)有與第一電連接件130插接適配的第二電連接件330，該第二電連接件330具體位于電池腔室310內(nèi)，其中第一電連接件130和第二電連接件330為公母配對(duì)使用的電接觸件，比如第一電連接件130為多個(gè)金屬插針組成的插頭結(jié)構(gòu)，而第二電連接件330為多個(gè)金屬插孔組成的插座結(jié)構(gòu)，當(dāng)電池插裝到位時(shí)，第一電連接件130與第二電連接件330插接在一起，從而將電池的電能傳輸給無(wú)人機(jī)使用。
[0028]本實(shí)施例中，如圖4所不，鎖緊機(jī)構(gòu)200為兩套，并對(duì)稱設(shè)置在殼體100的同一表面上，分別是鎖緊機(jī)構(gòu)200a和鎖緊機(jī)構(gòu)200b，其中鎖緊機(jī)構(gòu)200a和鎖緊機(jī)構(gòu)200b分別靠近殼體100的邊緣設(shè)置，當(dāng)殼體100在電池腔室310中插裝到位時(shí)，通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)200a和鎖緊機(jī)構(gòu)200b分別與機(jī)身300形成的鎖緊配合而將殼體100緊固在電池腔室310中，在結(jié)合了殼體100與電池腔室310之間的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的作用下，即可將電池牢靠地鎖緊在電池腔室310中。應(yīng)當(dāng)理解的，在其他實(shí)施例中，也可