一種無人飛行器機(jī)臂調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更為具體來說，是一種無人飛行器機(jī)臂調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無人飛行器機(jī)臂通常固定在無人飛行器中心板上，采用的固定方式往往是焊接。這樣的機(jī)臂固定方式會(huì)帶來一些問題:
[0003]首先，機(jī)臂無法拆卸，導(dǎo)致機(jī)臂不能更換；其次，由于無人飛行器的體積仍然很大，不便于運(yùn)輸和儲(chǔ)藏，給使用者帶來很大的麻煩。
[0004]為了減小無人飛行器的尺寸，以解決無人飛行器攜帶、運(yùn)送等問題，申請(qǐng)?zhí)枮?01410771876.6的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種折疊快拆式多旋翼無人飛行器，該技術(shù)方案采用如下的技術(shù)手段解決了上述減小飛行器尺寸等技術(shù)問題。
[0005]無人飛行器機(jī)臂的端部設(shè)有連接頭，該連接頭的下部通過所述轉(zhuǎn)軸與機(jī)架主體的下部連接，扣柱設(shè)置在連接頭的上部；機(jī)架主體的上部設(shè)有連接座，該連接座上設(shè)有鎖緊件，該鎖緊件的一端設(shè)有第一連接軸，中部設(shè)有第二連接軸；連接座上設(shè)有開口向上的鎖緊槽；鎖緊件通過第一連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在連接座上，第二連接軸卡入在鎖緊槽中；連接扣件連接在第二連接軸上。
[0006]其工作原理是:當(dāng)機(jī)臂伸展至水平時(shí)，所述鎖緊件的第二連接軸卡入在連接座的鎖緊槽內(nèi)，從而將連接扣件的一端鎖定，連接扣件的另一端扣在所述扣柱上，使得機(jī)臂得以固定在伸展?fàn)顟B(tài)；當(dāng)需要折疊機(jī)臂時(shí)，向上推動(dòng)鎖緊件，使得第二連接軸離開鎖定槽，連接扣件的該端也相應(yīng)向上移動(dòng)，使得連接扣件上的搭鉤得以松開扣柱，從而釋放機(jī)臂，機(jī)臂可以順利向下轉(zhuǎn)動(dòng)折疊，而需要重新將機(jī)臂展開時(shí)，逆著上述操作方法操作即可。
[0007]上述方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)機(jī)臂狀態(tài)，進(jìn)而縮小無人飛行器所占體積，但是，當(dāng)需要折疊機(jī)臂、向上推動(dòng)鎖緊件時(shí)，需要很大的力才能推動(dòng)鎖緊件，而且隨著機(jī)臂支起的時(shí)間增加，鎖緊件會(huì)越來越困難，因此上述方案徒手操作很不方便、很費(fèi)力。
[0008]因此，獲得一種操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的無人飛行器機(jī)臂調(diào)節(jié)裝置成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員始終追求的目標(biāo)和努力的方向。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]為解決現(xiàn)有無人飛行器機(jī)臂調(diào)節(jié)裝置操作不方便等問題，本實(shí)用新型提出了一種無人飛行器機(jī)臂調(diào)節(jié)裝置，方便徒手控制機(jī)臂調(diào)節(jié)裝置，省時(shí)省力。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了一種無人飛行器機(jī)臂調(diào)節(jié)裝置，包括機(jī)臂固定器和連接組件，機(jī)臂固定器鉸接連接組件，連接組件與無人飛行器固接；還包括與連接組件鉸接的指壓片，指壓片上安裝有扭簧；機(jī)臂固定器上開有卡槽，指壓片固接與卡槽配合的卡合件。
[0011]本實(shí)用新型采用配合使用的卡合件、卡槽，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)臂固定器的限位。由于使用了扭簧，調(diào)節(jié)動(dòng)作變得簡(jiǎn)化、簡(jiǎn)單，只需按一下指壓片即可釋放對(duì)機(jī)臂固定器的限位，徒手操作簡(jiǎn)單、省力、方便。
[0012]進(jìn)一步地，機(jī)臂固定器包括一體的固定部和連接部，連接部左右兩側(cè)各向外延伸出一管狀凸起，連接部上側(cè)開有卡槽；連接組件包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)連接件，連接件中央開有與管狀凸起配合的通孔；指壓片包括一體的按壓部、鉸接部及伸出部，鉸接部處于伸出部和按壓部之間、并向兩側(cè)各伸出一軸部，指壓片通過軸部鉸接連接件，伸出部?jī)啥烁鞴探右豢ê霞?br>[0013]本實(shí)用新型多處的連接結(jié)構(gòu)采用鉸接的方式，因此多個(gè)部件可以旋轉(zhuǎn)，然后通過其他部件對(duì)可旋轉(zhuǎn)的部件進(jìn)行限位，保證了這些部件在需要的角度內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
[0014]進(jìn)一步地，扭簧為雙扭簧，兩個(gè)簧圈分別套在兩個(gè)軸部上，扭簧中部抵在按壓部下端，扭簧兩端分別卡在兩個(gè)連接件上。
[0015]雙扭簧的扭力較大，并且上述的安裝方式使得指壓片兩側(cè)受力均勻，能夠在松開按壓按壓部后、指壓片迅速回到初始位置。
[0016]進(jìn)一步地，連接件上側(cè)開有與卡合件配合的限位槽，限位槽的深度與卡槽的深度相同。
[0017]對(duì)與指壓片固接的卡合件限位，使其能始終處于待卡住卡槽的狀態(tài)，因此在連接件上側(cè)開有一個(gè)限位槽，在指壓片不受按壓時(shí)，卡合件始終卡在限位槽內(nèi)。
[0018]當(dāng)機(jī)臂處于支起的狀態(tài)時(shí)，限位槽的槽底和卡槽的槽底處在同一高度上，卡合件同時(shí)卡在限位槽和卡槽之中。
[0019]進(jìn)一步地，連接件的內(nèi)側(cè)后端向內(nèi)延伸出限位塊，限位塊與連接件一體加工制成。
[0020]該限位塊也是對(duì)機(jī)臂固定器的限位，是機(jī)臂固定器在需要的合適角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使其保持在一定的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。具體來說，以機(jī)臂在支起狀態(tài)下所處的角度為初始角度，該限位塊既能防止其旋轉(zhuǎn)角度大于0°，又能限制其在一定的負(fù)角內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0021]進(jìn)一步地，按壓部上表面貼有防滑墊。
[0022]防滑墊的目的在于增大手指與按壓部之間的摩擦力，提高裝置使用的可靠性和穩(wěn)定性。
[0023]進(jìn)一步地，連接件表面開有減重槽。
[0024]減重槽具有減輕連接件重量的作用，減小無人飛行器的負(fù)擔(dān)。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型提供了一種便于徒手操作的無人飛行器機(jī)臂調(diào)節(jié)裝置，無需借助任何工具，即可方便地支起或折疊無人飛行器機(jī)臂、便于無人飛行器的運(yùn)輸和儲(chǔ)藏，又能高效地實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的快速安裝和和拆卸。
[0026]另外，該裝置操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高。
【附圖說明】
[0027]圖1為處于支起狀態(tài)的無人飛行器機(jī)臂調(diào)節(jié)裝置安裝狀態(tài)圖；
[0028]圖2為處于折疊狀態(tài)的無人飛行器機(jī)臂調(diào)節(jié)裝置安裝狀態(tài)圖；
[0029]圖3為處于支起狀態(tài)的無人飛行器機(jī)臂調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為處于折疊狀態(tài)的無人飛行器機(jī)臂調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為處于折疊狀態(tài)的無人飛行器機(jī)臂調(diào)節(jié)裝置側(cè)視圖；
[0032]圖6為機(jī)臂固定器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為指壓片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中，
[0035]1、上中心板；2、下中心板；3、指壓片；30、按壓部；300、防滑墊；31、鉸接部；310、軸部；32、伸出部；4、機(jī)臂固定器；40、固定部；41、連接部；410、管狀凸起；411、卡槽；5、連接件；50、通孔；51、限位塊；52、限位槽；6、卡合件；7、扭簧。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)解釋說明。
[0037]如圖1-7所示，一種無人飛行器機(jī)臂調(diào)節(jié)裝置，包括用于容納無人飛行器機(jī)臂的機(jī)臂固定器4和起連接作用的連接組件，機(jī)臂固定器4鉸接連接組件，連接組件與無人飛行器固接，連接組件的上、下兩端分別通過螺釘與無人飛行器的