上中心板1、下中心板2固定連接，上中心板I設有開口 ；無人飛行器機臂調節(jié)裝置還包括與連接組件鉸接的指壓片3，指壓片3的一部分穿過上中心板I的開口、處在上中心板I的上側，指壓片3上安裝有扭簧7 ;機臂固定器4上開有卡槽411，指壓片3固定連接與卡槽411配合的卡合件6。
[0038]由于本實用新型的連接組件由兩個結構相同的部分組成，為清楚起見，沒有對連接組件進行附圖標記，而是對其中一部分進行了標記。
[0039]如圖3-7所示，機臂固定器4可隨機臂固定器4與連接組件的鉸接處旋轉，而卡合件6、卡槽411的配合使用起到了對機臂固定器4限位的作用，安裝有扭簧7、與卡合件6固接的指壓片3用于控制是否對機臂固定器4限位。當需要支起機臂固定器4時，使卡合件6卡在卡槽411中，則機臂固定器4不再旋轉、處于支起狀態(tài)；當需要折疊機臂固定器4時，按動指壓片3、卡合件6立即脫離卡槽411，機臂固定器4則可旋轉，實現(xiàn)將機臂固定器4收起。
[0040]如圖5-7所示，機臂固定器4包括一體的固定部40和連接部41，呈Ω形的固定部40具有中空的容納腔，用于容納、夾緊機臂，固定部40下端向外延伸出鎖緊部，鎖緊部上開有用于螺栓穿過的孔，通過調緊螺栓進而夾緊機臂；連接部41左右兩側各向外延伸出一管狀凸起410，連接部41上側開有卡槽411。
[0041]如圖4-7所示，連接組件包括對稱設置的兩個連接件5，連接件5中央開有與管狀凸起410配合的通孔50 ;本實用新型將指壓片3設置于連接組件的頂部，指壓片3包括一體的按壓部30、鉸接部31及伸出部32，鉸接部31處于伸出部32和按壓部30之間、并向兩側各伸出一軸部310，指壓片3通過軸部310鉸接連接件5，伸出部32兩端側面分別開有螺紋孔，用于分別固接一卡合件6 ;鉸接部31上安裝有扭簧7，本實用新型的扭簧7為雙扭簧7，兩個簧圈分別套在兩個軸部310上，扭簧7中部抵在按壓部30下端、對按壓部30產生向上的推力，扭簧7兩端分別卡在連接件5上，由于指壓片3鉸接在連接件5上端，在扭簧7推力的作用下，指壓片3產生以軸部310為軸進行旋轉的運動趨勢，因此手指松開按壓部30后，指壓片3會在扭簧7的推力下旋轉；在機臂固定器4處于折疊狀態(tài)時，為了對指壓片3伸出部32、卡合件6進行限位，連接件5上側開有與卡合件6配合的限位槽52，而且，在機臂固定器4處于支起狀態(tài)時，該限位槽52與連接部41的卡槽411的槽底處于相同的高度，或者說，除非在操作指壓片3時，其他情況下卡合件6都是處在限位槽52中的，無論機臂處于何種狀態(tài)。
[0042]如圖1-4所示，連接件5頂面和地面分別設有螺紋孔，用于固定連接上中心板I和下中心板2，本實用新型的連接件5近似矩形，對于連接件5形狀，本領域技術人員可按照需要合理選擇。如圖3、4所示，連接件5的內側后端向內延伸出限位塊51，該限位塊51也是為了機臂固定器4的限位。本實施例中，連接件5外側的表面開有減重槽，用于減輕連接件5的重量，由于通孔50的存在，該減重槽呈U形。連接件5頂端向上延伸出一耳部，該耳部用于容納指壓片3軸部310，以實現(xiàn)指壓片3與連接件5的鉸接。
[0043]需要說明的是，本實用新型中，連接件5內側指的是兩個連接件5相對的一側，連接件5外側指的是兩個連接件5背向的一側；本實用新型的上、下、左、右、前、后是以機臂固定器4固定部40開口朝向紙面外且卡槽411在上側為參考方向的。
[0044]如圖6所示，本實用新型的機臂固定器4連接部41可呈U形，包括兩個對稱的側壁，每個側壁上側開有卡槽411、旁側伸出管狀凸起410。如圖3-5所示，側壁后端的形狀與連接件5限位塊51配合，限位塊51對機臂固定器4可旋轉的角度進行限制，本實用新型可將其角度限制在0°至-135°，0°狀態(tài)是指機臂固定器4處于支起的狀態(tài)。
[0045]如圖7所示，指壓片3的按壓部30上表面貼有防滑墊300，可防止手指掰動指壓片3時發(fā)生打滑現(xiàn)象，當然也可以采用如開凹槽、設置摩擦面等方法。
[0046]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型實質內容上所作的任何修改、等同替換和簡單改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無人飛行器機臂調節(jié)裝置，包括機臂固定器(4)和連接組件，其特征在于:機臂固定器鉸接連接組件，連接組件與無人飛行器固接；還包括與連接組件鉸接的指壓片(3)，指壓片上安裝有扭簧(7);機臂固定器上開有卡槽(411)，指壓片固接與卡槽配合的卡合件(6)ο2.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器機臂調節(jié)裝置，其特征在于:機臂固定器包括一體的固定部(40)和連接部(41)，連接部左右兩側各向外延伸出一管狀凸起(410)，連接部上側開有卡槽；連接組件包括對稱設置的兩個連接件(5)，連接件中央開有與管狀凸起配合的通孔(50);指壓片包括一體的按壓部(30)、鉸接部(31)及伸出部(32)，鉸接部處于伸出部和按壓部之間、并向兩側各伸出一軸部(310)，指壓片通過軸部鉸接連接件，伸出部兩端各固接—合件。3.根據(jù)權利要求2所述的無人飛行器機臂調節(jié)裝置，其特征在于:扭簧為雙扭簧，兩個簧圈分別套在兩個軸部上，扭簧中部抵在按壓部下端，扭簧兩端分別卡在兩個連接件上。4.根據(jù)權利要求2或3所述的無人飛行器機臂調節(jié)裝置，其特征在于:連接件上側開有與卡合件配合的限位槽(52)，限位槽的深度與卡槽的深度相同。5.根據(jù)權利要求4所述的無人飛行器機臂調節(jié)裝置，其特征在于:連接件的內側后端向內延伸出限位塊(51)，限位塊與連接件一體加工制成。6.根據(jù)權利要求2或3所述的無人飛行器機臂調節(jié)裝置，其特征在于:按壓部上表面貼有防滑墊(300)。7.根據(jù)權利要求5所述的無人飛行器機臂調節(jié)裝置，其特征在于:連接件表面開有減重槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人飛行器機臂調節(jié)裝置，包括機臂固定器和連接組件，機臂固定器鉸接連接組件，連接組件與無人飛行器固接；還包括與連接組件鉸接的指壓片，指壓片上安裝有扭簧；機臂固定器上開有卡槽，指壓片固接與卡槽配合的卡合件。本實用新型提供了一種便于徒手操作的無人飛行器機臂調節(jié)裝置，無需借助任何工具，即可方便地支起或折疊無人飛行器機臂、便于無人飛行器的運輸和儲藏，又能高效地實現(xiàn)機臂的快速安裝和拆卸，該裝置操作方便、結構簡單、可靠性高。
【IPC分類】B64C1/00
【公開號】CN204871580
【申請?zhí)枴緾N201520512611
【發(fā)明人】梁玉成, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月15日