動(dòng)平衡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種動(dòng)平衡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]無(wú)人機(jī)至少包括機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼軸及槳夾銷軸。其中，旋翼軸及槳夾銷軸設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身的尾端部位處，發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)身的內(nèi)部，以為無(wú)人機(jī)的旋翼旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，由于無(wú)人機(jī)的兩個(gè)尾旋翼只能在沿旋翼軸方向上做動(dòng)平衡調(diào)節(jié)，使得旋翼組件(尾旋翼+旋翼銷軸)的重心靠近旋翼銷軸，以使整機(jī)平穩(wěn)。但為使旋翼組件重心靠近旋翼銷軸，而盲目增加尾旋翼/旋翼銷軸的局部重量時(shí)，也會(huì)影響尾旋翼的轉(zhuǎn)速，影響無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種動(dòng)平衡系統(tǒng)，通過(guò)增設(shè)動(dòng)平衡組件來(lái)控制所述無(wú)人直升機(jī)飛行過(guò)程中的動(dòng)平衡度，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中因盲目增加尾旋翼/旋翼銷軸的局部重量而對(duì)無(wú)人機(jī)的正常飛行造成影響的技術(shù)缺陷。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)平衡系統(tǒng)，應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)，所述動(dòng)平衡系統(tǒng)包括:尾旋翼；旋翼軸；動(dòng)平衡組件；其中，所述旋翼軸通過(guò)所述動(dòng)平衡組件與所述尾旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述尾旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述無(wú)人直升機(jī)上設(shè)置的槳翼的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相垂直，以通過(guò)所述動(dòng)平衡組件控制所述無(wú)人直升機(jī)飛行過(guò)程中的動(dòng)平衡度。
[0007]可選的，所述動(dòng)平衡組件包括:至少一個(gè)墊片；動(dòng)平衡桿，所述動(dòng)平衡桿的端部開設(shè)有第一螺紋孔和第二螺紋孔，且所述動(dòng)平衡桿的中間部位開設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔，所述旋翼軸穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)孔與所述尾旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓對(duì)應(yīng)的與所述第一螺紋孔螺紋連接，所述第二螺栓對(duì)應(yīng)的與所述第二螺紋孔螺紋連接，且所述墊片置于所述第一螺栓與所述第一螺紋孔之間、和/或、所述墊片置于所述第二螺栓與所述第二螺紋孔之間。
[0008]有益效果:
[0009]本實(shí)用新型提供的一種動(dòng)平衡系統(tǒng)，通過(guò)增設(shè)動(dòng)平衡組件，將所述旋翼軸與所述尾旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述尾旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述無(wú)人直升機(jī)上設(shè)置的槳翼的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相垂直，并通過(guò)動(dòng)平衡組件控制所述無(wú)人直升機(jī)飛行過(guò)程中的動(dòng)平衡度，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中因盲目增加尾旋翼/旋翼銷軸的局部重量而對(duì)無(wú)人機(jī)的正常飛行造成影響的技術(shù)缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的將動(dòng)平衡系統(tǒng)用于與無(wú)人直升機(jī)時(shí)的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0012]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0013]圖3為圖1提供的將動(dòng)平衡系統(tǒng)用于與無(wú)人直升機(jī)時(shí)的第二側(cè)的局部剖視圖；
[0014]圖4為圖1提供的將動(dòng)平衡系統(tǒng)用于與無(wú)人直升機(jī)時(shí)的第三側(cè)的局部剖視圖；
[0015]圖5為圖1提供的將動(dòng)平衡系統(tǒng)用于與無(wú)人直升機(jī)時(shí)的進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)的主視圖；
[0016]圖6為圖5提供的將動(dòng)平衡系統(tǒng)用于與無(wú)人直升機(jī)時(shí)的進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為圖5提供的進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)的進(jìn)氣罩的俯視圖；
[0018]圖8為圖7提供的進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)中進(jìn)氣罩的側(cè)視圖一；
[0019]圖9為圖7提供的進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)中進(jìn)氣罩的側(cè)視圖二 ；
[0020]圖10為圖1提供的將動(dòng)平衡系統(tǒng)用于與無(wú)人直升機(jī)時(shí)的排氣系統(tǒng)的主視圖；
[0021]圖11為圖10提供的排氣系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0022]圖12為圖10提供的排氣系統(tǒng)中的第二柔性連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖13為圖1提供的將動(dòng)平衡系統(tǒng)用于與無(wú)人直升機(jī)時(shí)的進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)不包含隔熱罩時(shí)的連接關(guān)系示意圖；
[0024]圖14為圖13提供的進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)不包含隔熱罩時(shí)的連接關(guān)系主視圖；
[0025]圖15為圖1提供的將動(dòng)平衡系統(tǒng)用于與無(wú)人直升機(jī)時(shí)的進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)包含隔熱罩時(shí)的連接關(guān)系示意圖；
[0026]圖16為圖15提供的進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)包含隔熱罩時(shí)的連接關(guān)系主視圖；
[0027]圖17為圖1提供的將動(dòng)平衡系統(tǒng)用于與無(wú)人直升機(jī)時(shí)的冷卻系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)及第一罩體的連接關(guān)系主視圖；
[0028]圖18為圖17提供的冷卻系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)及第一罩體的連接關(guān)系示意圖；
[0029]圖19為圖1提供的將動(dòng)平衡系統(tǒng)用于與無(wú)人直升機(jī)時(shí)的進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)的連接關(guān)系示意圖；
[0030]圖20為圖19提供的進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)的連接關(guān)系主視圖；
[0031]圖21為圖1提供的將動(dòng)平衡系統(tǒng)用于與無(wú)人直升機(jī)時(shí)的冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖22為圖21提供的冷卻系統(tǒng)與第一罩體的連接關(guān)系示意圖；
[0033]圖23為圖21提供的冷卻系統(tǒng)中離心風(fēng)扇的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖24為圖21提供的冷卻系統(tǒng)中離心風(fēng)扇的主視圖；
[0035]圖25為圖1提供的將動(dòng)平衡系統(tǒng)用于與無(wú)人直升機(jī)時(shí)的動(dòng)平衡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖26為圖25提供的動(dòng)平衡系統(tǒng)中動(dòng)平衡組件的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說(shuō)，本實(shí)用新型實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與Bo
[0038]同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本實(shí)用新型實(shí)施例中所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明目的，并不是旨在限制本實(shí)用新型。
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種動(dòng)平衡系統(tǒng)，通過(guò)增設(shè)動(dòng)平衡組件，將所述旋翼軸與所述尾旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述尾旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述無(wú)人直升機(jī)上設(shè)置的槳翼的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相垂直，并通過(guò)動(dòng)平衡組件控制所述無(wú)人直升機(jī)飛行過(guò)程中的動(dòng)平衡度，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中因盲目增加尾旋翼/旋翼銷軸的局部重量而對(duì)無(wú)人機(jī)的正常飛行造成影響的技術(shù)缺陷。
[0040]下面，為了對(duì)本實(shí)用新型提供的動(dòng)平衡系統(tǒng)做詳細(xì)說(shuō)明，以支持本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，首先，本實(shí)用新型實(shí)施例先對(duì)應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)平衡系統(tǒng)的無(wú)人直升機(jī)做詳細(xì)說(shuō)明，以對(duì)動(dòng)平衡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、應(yīng)用做輔助說(shuō)明。
[0041]具體而言，請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)平衡系統(tǒng)的無(wú)人直升機(jī)包括頭部1、機(jī)身2和尾部3。其中，所述機(jī)身2包括第一側(cè)21、第二側(cè)22、第三側(cè)23和第四側(cè)24。且所述第一側(cè)21上設(shè)置有用于所述