無人直升機飛行的槳翼4，所述第四側(cè)24上設(shè)置有用于所述無人直升機降落的起落架5，所述第二側(cè)22和所述第三側(cè)23對稱地分布在所述第一側(cè)21和/或所述第四側(cè)24的兩側(cè)，使得由所述第一側(cè)21、所述第二側(cè)22、所述第三側(cè)23和所述第四側(cè)24合圍形成所述機身2。
[0042]其中，由于無人直升機機載設(shè)備要求高，這使得本實用新型實施例中機身2的第一側(cè)21、第二側(cè)22、第三側(cè)23和第四側(cè)24均選用高性能復合材料如碳纖維復合材料、玻璃纖維復合材料、蜂窩夾層復合材料等制作而成。與傳統(tǒng)的無人直升機機身設(shè)計材料相比，本實用新型實施例所選用的碳纖維復合材料、玻璃纖維復合材料、蜂窩夾層復合材料等至少具有如下特點:比強度和比剛度高、熱膨脹系數(shù)小、抗疲勞能力和抗振能力強。
[0043]另外，本實用新型實施例通過選用上述復合材料制作本實用新型的機身2，由于復合材料本身具有可設(shè)計性，這樣在不改變結(jié)構(gòu)重量的情況下，可根據(jù)飛機的強度剛韌度要求進行優(yōu)化設(shè)計，滿足了無人直升機在高度翼身融合結(jié)構(gòu)所需的大面積整體成型這一要求。且復合材料具有極強的耐腐蝕性能，可滿足無人直升機惡劣環(huán)境下長存儲壽命的特殊要求，降低使用維護的壽命周期成本。
[0044]再者，復合材料應用于本實用新型實施例提供的應用動平衡系統(tǒng)的無人直升機，由于復合材料具有特殊的電磁性能，可以滿足本實用新型實施例提供的無人直升機結(jié)構(gòu)/功能一體的高隱身技術(shù)要求。且通過選用碳纖維復合材料、玻璃纖維復合材料、蜂窩夾層復合材料等，也使得本實用新型實施例具有易植入芯片或合金導體形成智能材料、結(jié)構(gòu)的特點。
[0045]進一步的，請結(jié)合圖1、2、15 —并參閱圖3-4，本實用新型實施例提供的應用本實用新型實施例提供的動平衡系統(tǒng)的無人直升機還包括:動平衡系統(tǒng)9、排氣系統(tǒng)7、進風系統(tǒng)6、隔熱罩72和冷卻系統(tǒng)8。此處的動平衡系統(tǒng)9即為本實用新型實施例提供的動平衡系統(tǒng)。其中，進風系統(tǒng)6固定于所述第二側(cè)22上，且所述進風系統(tǒng)6的進風方向朝向所述頭部的方向。排氣系統(tǒng)7固定于所述第三側(cè)23上，且所述排氣系統(tǒng)7的排氣方向朝向所述尾部3的方向，以將所述無人直升機中燃燒產(chǎn)生的尾氣通過所述排氣系統(tǒng)7排出。隔熱罩72設(shè)置在進風系統(tǒng)6、排氣系統(tǒng)7的外圍部位；使得進風系統(tǒng)6、排氣系統(tǒng)7通過所述隔熱罩72分別于機身2的內(nèi)部空間相隔離。冷卻系統(tǒng)8固定于所述第一側(cè)21上，使得外界的冷空氣通過所述冷卻系統(tǒng)7被吸入所述機身2的內(nèi)部，對所述機身2進行冷卻。動平衡系統(tǒng)9轉(zhuǎn)動地固定于所述尾部3，且所述動平衡系統(tǒng)9的轉(zhuǎn)動平面與所述槳翼4的轉(zhuǎn)動平面相垂直，以通過所述動平衡系統(tǒng)9的轉(zhuǎn)動控制所述無人直升機飛行過程中的動平衡度。
[0046]為了對本實用新型實施例提供的應用有動平衡系統(tǒng)的無人直升機做詳細說明；下面，通過結(jié)合附圖對進風系統(tǒng)6、排氣系統(tǒng)7、冷卻系統(tǒng)8和動平衡系統(tǒng)9逐一詳述:
[0047]對于進風系統(tǒng)6部分，
[0048]請參閱圖5-6，所述進風系統(tǒng)6至少包括:本實用新型實施例提供的進氣罩61和發(fā)動機62。其中，進氣罩61固定于所述第二側(cè)22上，且所述進氣罩61的進風方向朝向所述頭部1的方向。即，相對于無人直升機逆向流動的氣流的流動方向在相對于無人機的機身向后時(可結(jié)合圖1、3所示)，進氣罩61所設(shè)置的氣流的進風方向，也相對于無人機的機身向后，這樣可以使得無人直升機外部的氣流在自身相對于所述無人直升機的流速作用下，順利、快速、高效的流入進氣罩61中。同時，發(fā)動機62固定于所述機身2的內(nèi)部，并位于所述第二側(cè)22和所述第三側(cè)23之間，且所述發(fā)動機62與所述進氣罩61連接，使得所述氣流通過所述進氣罩61流入所述發(fā)動機61中燃燒。
[0049]請繼續(xù)參見圖7-9，上述進風系統(tǒng)6中進氣罩61至少可以包括:進風口 611、濾網(wǎng)612和緩沖室613。其中，進風口 611用于相對于所述無人直升機逆向流動的氣流流入。且濾網(wǎng)612固定于所述進風口 611處，用于填封整個進風口 611，已達到除去空氣中含有的S、N等元素的空氣雜質(zhì)，利于凈化后的空氣由進氣罩61進入發(fā)動機62中燃燒，進一步提高尾氣的純凈度的目的。同時，緩沖室613內(nèi)設(shè)置有一隔板6131。并通過所述隔板6131將所述緩沖室613分成第一區(qū)域6132和第二區(qū)域6133，使得經(jīng)過所述濾網(wǎng)612的所述氣流先進入所述第一區(qū)域6132中得到緩沖，且緩沖后的所述氣流再從所述第一區(qū)域6132流入所述第二區(qū)域6133，并通過第二區(qū)域6133流入所述發(fā)動機62中。
[0050]值得一提的是，緩沖室613內(nèi)設(shè)置的隔板6131是一個半隔板，可以理解為通過該隔板6131將緩沖室613分成了三個部分，請參閱圖7，第一個部分為圖7中所示的緩沖室613的右方上半球，即第一區(qū)域6132 ;第二個部分為圖7中所示的緩沖室613的左方上半球，即第二區(qū)域6133 ;第三個部分為7中所示的緩沖室613的下半球，該下半球可以理解為經(jīng)過所述濾網(wǎng)612的所述氣流先進入所述第一區(qū)域6132中得到緩沖，且緩沖后的所述氣流再從所述第一區(qū)域6132流入所述第二區(qū)域6133所需要的流通通道。而隔板6131即設(shè)置在第一區(qū)域6132和第二區(qū)域6133之間。達到對流入緩沖室613的氣流進行緩沖的目的，克服了由于進風口 611流入的氣流因自身的流速過快，而造成高速流動下的氣流直接通過發(fā)動機62并由排氣系統(tǒng)7排出時，因速度過快而無法在發(fā)動機中充分燃燒，繼而影響無人直升機的動力供給的技術(shù)缺陷。
[0051]當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，通過設(shè)置隔板6131將緩沖室613分成第一區(qū)域6132和第二區(qū)域6133，以便于流入緩沖室613的氣流等到緩沖僅是本實用新型實施例的一種實施方式，并非局限。也可以通過其他的方式對緩沖室613的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，如，在緩沖室613的內(nèi)部空間內(nèi)設(shè)置呈環(huán)狀的氣流通道(類似于環(huán)狀的賽車跑道)，使得進入緩沖室613的在環(huán)狀氣流通道的作用下循環(huán)流入，以此來逐漸降低氣流的流速，或者，在緩沖室613的內(nèi)部空間內(nèi)設(shè)置若干個擋風片(類似于電風扇的扇葉)，使得進入緩沖室613的在若干個擋風片的作用下速度得到衰減，進而穿過擋風片流入發(fā)動機中燃燒。換句話說，只要能夠?qū)崿F(xiàn)由進風口 611流入的氣流，在進入發(fā)動機62之前對其流速進行緩沖的緩沖室613，均在本實用新型實施例的保護范圍之內(nèi)。
[0052]對于排氣系統(tǒng)7部分，
[0053]請參閱圖10-16，所述排氣系統(tǒng)7至少包括:排氣管71。其中，排氣管71設(shè)置在所述第三側(cè)23上，且所述排氣管71的排氣方向朝向所述尾部3的方向(可結(jié)合圖2所示)，以將所述發(fā)動機62中燃燒產(chǎn)生的尾氣通過所述排氣管排出。這里需要說明的是，由于排氣管71的排氣方向朝向所述尾部3的方向，S卩，尾部3在無人直升機的后方，那么排氣管71的排氣方向朝向無人直升機的后方。因為無人直升機在飛行的過程中，機身2相對于無人直升機外部的氣流具有一定的相對速度，當排氣管71的排氣方向朝向無人直升機的后方時，排氣管71內(nèi)的尾氣在上述相對速度的作用下，能夠快速由排氣管71中排出，提高了機身2內(nèi)部的氣流導通性能。
[0054]對于進風系統(tǒng)6和排氣系統(tǒng)7兩部分而言，由于發(fā)動機62在燃燒的過程中，以及排氣管71在排尾氣的過程中，無論是發(fā)動機62還是排氣管71，均存在較高的溫度。為了避免該較高的溫度影響到機身2內(nèi)部的其他部件，造成其他部件因溫度過高而出現(xiàn)損壞或者燒毀。本實用新型實施例在所述發(fā)動機62和所述排氣管71的外圍部位，還設(shè)置有隔熱罩72。以將所述排氣管72和發(fā)動機62與所述機身2的內(nèi)部空間相隔離。防止發(fā)動機62和排氣管71自身的高溫向外擴散而影響到無人直升機的正常運行。作為優(yōu)選，請繼續(xù)參閱圖15-16，隔熱罩72包括第一罩體721和第二罩體722。其中，第一罩體721與發(fā)動機62的形狀相適配，套設(shè)在發(fā)動機62的外部，第二罩體722與排氣管71的形狀相適配，套設(shè)在排氣管71的外部。且第一罩體721和第二罩體722之間可以是固定連接