本發(fā)明涉及構(gòu)成輸送線的一部分的移載裝置，特別是涉及能夠?qū)徇\(yùn)物的搬運(yùn)方向轉(zhuǎn)換為與搬入方向交叉的方向的移載裝置。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品的裝配線、物品的配送站，搬運(yùn)搬運(yùn)物時(shí)多使用輸送線。例如，在配送站縱橫設(shè)置有大量的輸送線，在輸送線交錯(cuò)的位置配置有移載裝置。移載裝置具有將物品從初始的輸送線(主輸送線)搬出，轉(zhuǎn)移到其它的輸送線(副輸送線)，搬運(yùn)到希望的地點(diǎn)的功能。

而且，移載裝置為了實(shí)現(xiàn)上述的功能，具備搬運(yùn)物品的兩個(gè)搬運(yùn)輸送部、和變更搬運(yùn)輸送部的高度位置的升降單元。兩個(gè)搬運(yùn)輸送部分別具有載置搬運(yùn)物進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)路徑。兩個(gè)搬運(yùn)輸送部的搬運(yùn)路徑的搬運(yùn)方向互不相同。移載裝置為通過(guò)上述的升降單元可變更兩個(gè)搬運(yùn)路徑的相對(duì)高度的機(jī)構(gòu)。

這種移載裝置通過(guò)升降單元，使沒(méi)有參與搬運(yùn)的一側(cè)的搬運(yùn)輸送部的搬運(yùn)路徑的頂面在比輸送線的搬運(yùn)面靠下方會(huì)讓(待避)，再向輸送線的搬運(yùn)面?zhèn)忍鹩兄诎徇\(yùn)側(cè)的搬運(yùn)輸送部的頂面使其露出。而且，通過(guò)使向搬運(yùn)面?zhèn)忍鸬囊粋?cè)的搬運(yùn)輸送部動(dòng)作(行進(jìn))，與搬運(yùn)無(wú)關(guān)的搬運(yùn)部不會(huì)阻礙搬運(yùn)，可進(jìn)行順利的搬運(yùn)。

另外，移載裝置具備用于分別使兩個(gè)搬運(yùn)輸送部徑直升降的限制單元。

通常，限制單元是直線導(dǎo)向件，通過(guò)直立姿勢(shì)的銷或軸、和與其卡合(結(jié)合)使銷滑動(dòng)的軸承部件構(gòu)成。

例如，這種移載裝置的技術(shù)在專利文獻(xiàn)1中有公開(kāi)。

另外，專利文獻(xiàn)2公開(kāi)有將輸送機(jī)裝置在上下方向多段重疊起來(lái)搬運(yùn)搬運(yùn)物的多段輸送機(jī)裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)2012－51679號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：(日本)特開(kāi)2001－225946號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

現(xiàn)有技術(shù)的移載裝置與輸送線的其它部位相比，存在整體高度很高這種不足。

即，如上所述，移載裝置構(gòu)成輸送線的一部分，現(xiàn)有技術(shù)的移載裝置整體高度高，具有輸送線整體的高度增高這種不足。在具備移載裝置的輸送線中，通過(guò)移載裝置的部分確定輸送線的整體高度。

例如，輸送線的移載裝置以外的部分(主流部分)如果是輥輸送機(jī)，則在現(xiàn)有技術(shù)中主流部分的高度也可以抑制在比輥的外徑稍高的程度。另外，例如，即使在主流部分為帶輸送機(jī)的情況下，在現(xiàn)有技術(shù)中也能夠?qū)⑵湔w高度抑制在比兩端的滑輪的外徑稍高的程度。

然而，現(xiàn)有技術(shù)的移載裝置與主流部分的輸送機(jī)相比，整體高度高。因此，難以在專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的多段輸送機(jī)裝置的一部分設(shè)置現(xiàn)有技術(shù)的移載裝置。

因此，本發(fā)明其課題在于，關(guān)注于現(xiàn)有技術(shù)的上述的問(wèn)題點(diǎn)，開(kāi)發(fā)與現(xiàn)有技術(shù)相比，可降低整體高度的移載裝置。

用于解決課題的方案

用于解決上述課題的方式提供一種移載裝置，包括主搬運(yùn)部、副搬運(yùn)部、升降單元，所述升降單元具有使所述主搬運(yùn)部或副搬運(yùn)部的至少一方升降的升降機(jī)構(gòu)、使所述升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作的馬達(dá)，在主搬運(yùn)部設(shè)置有多個(gè)與被搬運(yùn)物相接旋轉(zhuǎn)或行進(jìn)，向規(guī)定方向輸送被搬運(yùn)物的主搬運(yùn)體，在副搬運(yùn)部設(shè)置多個(gè)與被搬運(yùn)物相接旋轉(zhuǎn)或行進(jìn)，向與主搬運(yùn)部的搬運(yùn)方向交叉的方向輸送被搬運(yùn)物的副搬運(yùn)體，所述主搬運(yùn)部和所述副搬運(yùn)部配置于相同的平面區(qū)域，通過(guò)所述升降單元，使一方搬運(yùn)部上升為比另一方搬運(yùn)部靠上，將被搬運(yùn)物向希望的方向搬運(yùn)，其特征在于，所述馬達(dá)的平面的配置位置為與所述主搬運(yùn)部及所述副搬運(yùn)部重疊的平面區(qū)域，所述馬達(dá)的高度方向的配置位置是在任一搬運(yùn)部降下的狀態(tài)下，馬達(dá)的一部分或整體與任一搬運(yùn)體的旋轉(zhuǎn)軌跡或行進(jìn)軌跡的下端的高度相比，位于靠上的位置。

在本方式的移載裝置中，由于所述馬達(dá)的平面的配置位置是與所述主搬運(yùn)部及所述副搬運(yùn)部重疊的平面區(qū)域，所以移載裝置占據(jù)的面積小。另外，馬達(dá)的高度方向的配置位置是在任一的搬運(yùn)部降下的狀態(tài)下與任一搬運(yùn)體的旋轉(zhuǎn)軌跡或行進(jìn)軌跡的下端的高度相比，馬達(dá)的一部分或整體為靠上的位置。因此，移載裝置的高度極低，可以較低地設(shè)計(jì)移載裝置的整體高度。

移載裝置的優(yōu)選的方式之一的特征在于，一方搬運(yùn)部的搬運(yùn)體是由輥或排列于同軸上的小旋轉(zhuǎn)體組構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)體，另一方搬運(yùn)部的搬運(yùn)體是寬度窄小的狹窄輸送機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)體隔開(kāi)一定的間隔平行地配置，狹窄輸送機(jī)處于旋轉(zhuǎn)體之間，自旋轉(zhuǎn)體之間進(jìn)出，所述馬達(dá)的一部分或整體的高度方向的配置位置比所述旋轉(zhuǎn)體的最下端的高度靠上，且比狹窄輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)軌跡或行進(jìn)軌跡的下端的高度靠上。

在本方式的移載裝置中，一方搬運(yùn)部的搬運(yùn)體是由輥或排列在同軸上的小旋轉(zhuǎn)體組構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)體，另一方搬運(yùn)部是寬度狹小的狹窄輸送機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)體隔開(kāi)一定的間隔平行配置，狹窄輸送機(jī)處于旋轉(zhuǎn)體之間且從旋轉(zhuǎn)體之間進(jìn)出。因此，使一方搬運(yùn)部和另一方搬運(yùn)部的任一方上升時(shí)，可以將被搬運(yùn)物向各搬運(yùn)部的搬運(yùn)方向搬運(yùn)。

另外，所述馬達(dá)的一部分或整體的高度方向的配置位置是比所述旋轉(zhuǎn)體的最下端的高度靠上，且比狹窄輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)軌跡或行進(jìn)軌跡的下端的高度靠上，因此，可以降低移載裝置的整體高度。

移載裝置的其它優(yōu)選的方式的特征在于，升降單元具有齒輪傳動(dòng)馬達(dá)、從所述齒輪傳動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)力的動(dòng)力傳動(dòng)軸、安裝于動(dòng)力傳動(dòng)軸的小齒輪、與小齒輪卡合的齒條，所述齒輪傳動(dòng)馬達(dá)的輸出軸和動(dòng)力傳動(dòng)軸是異面(扭轉(zhuǎn))的位置關(guān)系，動(dòng)力傳動(dòng)軸處于比齒輪傳動(dòng)馬達(dá)的輸出軸靠下，所述齒條向下形成。

在本方式的移載裝置中，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)的輸出軸和動(dòng)力傳動(dòng)軸是異面(扭轉(zhuǎn))的位置關(guān)系，動(dòng)力傳動(dòng)軸的高度處于比齒輪傳動(dòng)馬達(dá)的輸出軸靠下。和一方小齒輪卡合的齒條的齒向下形成。因此，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)配置于與齒條重合的高度的位置。因此，本方式的移載裝置整體高度低。

移載裝置的其它優(yōu)選方式的特征在于，一方搬運(yùn)部的搬運(yùn)體是由輥或排列于同軸上的小旋轉(zhuǎn)體組構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體隔開(kāi)一定的間隔平行地配置，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)配置于與各旋轉(zhuǎn)體相同平面內(nèi)。

在本方式的移載裝置中，由于旋轉(zhuǎn)體即搬運(yùn)部的搬運(yùn)體和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)配置于相同的平面內(nèi)，所以可以降低移載裝置的整體高度。

移載裝置的其它優(yōu)選方式的特征在于，主搬運(yùn)部和副搬運(yùn)部的一方是平行地配置有多個(gè)輥的輥輸送裝置，另一方是平行地設(shè)置有多條傳送帶的帶式輸送裝置，在構(gòu)成輥輸送裝置的輥之間配置有構(gòu)成帶式輸送裝置的傳送帶，所述傳送帶的行進(jìn)軌跡具有載置被搬運(yùn)物的搬運(yùn)路徑側(cè)、通過(guò)搬運(yùn)路徑側(cè)的下方的返回側(cè)，在至少一個(gè)傳送帶的所述返回側(cè)具有遍及被搬運(yùn)物的搬運(yùn)方向的規(guī)定長(zhǎng)度與搬運(yùn)路徑側(cè)接近的縮頸部，所述馬達(dá)配置于所述縮頸部。

移載裝置的其它優(yōu)選方式的特征在于，主搬運(yùn)部和副搬運(yùn)部的一方是平行配置有多個(gè)輥的輥輸送裝置，另一方是平行設(shè)置有多個(gè)帶輸送機(jī)的帶式輸送裝置，在構(gòu)成輥輸送裝置的輥之間配置有構(gòu)成帶式輸送裝置的傳送帶，所述馬達(dá)與輥輸送裝置的輥平行，且配置于輥彼此之間。

上述構(gòu)成的移載裝置中，優(yōu)選的是，具有將所述主搬運(yùn)部或副搬運(yùn)部的至少一方限制為直線狀升降移動(dòng)的限制單元、框架，所述限制單元是撓曲及/或傾斜的板體或線體，所述限制單元以使撓曲方向或傾斜方向與所述主搬運(yùn)部或副搬運(yùn)部升降移動(dòng)的方向一致的姿態(tài)安裝于框架和主搬運(yùn)部或副搬運(yùn)部之間。

其它優(yōu)選的方式提供一種移載裝置，具有框架、主搬運(yùn)輸送部、副搬運(yùn)輸送部、使所述主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部的至少一方升降的升降單元、將所述主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部的至少一方限制為直線狀升降移動(dòng)的限制單元，所述主搬運(yùn)輸送部具有處于一定的平面區(qū)域且將搬運(yùn)物向規(guī)定方向搬運(yùn)的主搬運(yùn)路徑，所述副搬運(yùn)輸送部具備配置于與主搬運(yùn)路徑相同的平面區(qū)域且向與主搬運(yùn)路徑的搬運(yùn)方向交叉的方向搬運(yùn)搬運(yùn)物的副搬運(yùn)路徑，通過(guò)所述升降單元使一方的搬運(yùn)路徑上升至比另一方的搬運(yùn)路徑靠上，將搬運(yùn)物向希望的方向搬運(yùn)，其特征在于，所述限制單元是撓曲及/或傾斜的板體或線體，所述限制單元以使撓曲方向或傾斜方向與所述主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部升降移動(dòng)的方向一致的姿態(tài)安裝于框架和主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部之間。

上述的方式的特征在于，具有將所述主搬運(yùn)部或副搬運(yùn)部的至少一方限制為直線狀升降移動(dòng)的限制單元、框架，所述限制單元是撓曲及/或傾斜的板體或線體，所述限制單元以使撓曲方向或傾斜方向與所述主搬運(yùn)部或副搬運(yùn)部升降移動(dòng)的方向一致的姿態(tài)安裝于框架和主搬運(yùn)部或副搬運(yùn)部之間。

本方式的移載裝置中，作為限制單元采用向規(guī)定方向撓曲或傾斜的板體或線體。

本方式的移載裝置中，以使撓曲方向或傾斜方向與所述主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部升降移動(dòng)的向一致的姿態(tài)安裝于框架和主搬運(yùn)裝置或副搬運(yùn)裝置之間。

本方式的移載裝置中，限制單元是板體或線體，因此高度極低，可以低地設(shè)計(jì)移載裝置的整體高度。

其它優(yōu)選的方式提供一種移載裝置，其特征在于，所述限制單元是具有彈性并向規(guī)定方向撓曲的板體，所述限制單元以使撓曲方向與所述主搬運(yùn)部或副搬運(yùn)部升降移動(dòng)的方向一致的姿態(tài)安裝于框架和主搬運(yùn)部或副搬運(yùn)部之間。

本方式的移載裝置中，作為限制單元采用具有彈性并向規(guī)定方向撓曲的板體。

本方式的移載裝置中，限制單元以使撓曲方向與所述主搬運(yùn)部或副搬運(yùn)部升降移動(dòng)的方向一致的姿態(tài)安裝于框架和主搬運(yùn)部或副搬運(yùn)部之間。

本方式的移載裝置中，搬運(yùn)部向上方移動(dòng)的情況下，限制單元例如以上弦姿態(tài)向翹曲。另外，搬運(yùn)部向下方移動(dòng)的情況下，限制單元例如以下弦姿態(tài)翹曲。

限制單元為板狀，因此，雖然整體以上弦姿態(tài)或下弦姿態(tài)翹曲，但難以變成扭轉(zhuǎn)姿態(tài)。因此，可以使搬運(yùn)部徑直升降。

另外，限制單元為板體，因此高度極低，可以低地設(shè)計(jì)移載裝置的整體高度。

其它優(yōu)選的方式提供一種移載裝置，其特征在于，在框架和主搬運(yùn)部或副搬運(yùn)部之間安裝有多個(gè)限制單元。

本方式的移載裝置中，由于安裝有多個(gè)限制單元，所以能夠更完全地抑制搬運(yùn)部在平面方向的移動(dòng)。另外，限制單元如上所述為板體，因此即使增加個(gè)數(shù)，給整體高度帶來(lái)的影響也小。

其它優(yōu)選的方式提供一種移載裝置，其特征在于，主搬運(yùn)部和副搬運(yùn)部的一方是平行配有多個(gè)輥的輥輸送裝置，另一方是平行設(shè)置有多個(gè)帶輸送機(jī)的帶式輸送裝置，在構(gòu)成輥輸送裝置的輥之間配有構(gòu)成帶式輸送裝置的傳送帶，通過(guò)張緊器在所述傳送帶上賦予固定張力。

本方式的移載裝置中，搬運(yùn)部之一采用平行設(shè)置有多個(gè)帶輸送機(jī)的帶式輸送裝置。而且，通過(guò)張緊器持續(xù)在所述傳送帶賦予張力。因此，傳送帶不會(huì)撓曲，維修容易。

發(fā)明效果

本發(fā)明的移載裝置由于使升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作的馬達(dá)的平面的配置位置為與主搬運(yùn)體及副搬運(yùn)體重疊的平面區(qū)域，另外，馬達(dá)和各搬運(yùn)部相互不干涉地在高度方向重疊，所以可以不擴(kuò)大設(shè)置面積地來(lái)降低整體高度。

附圖說(shuō)明

圖1是具備本發(fā)明實(shí)施方式的移載裝置的輸送線的立體圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的移載裝置的立體圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的移載裝置的分解立體圖；

圖4是從圖3的分解立體圖中省略主搬運(yùn)輸送部的傳送帶等和副搬運(yùn)輸送部的輥等，僅圖示各輸送機(jī)部的框架的移載裝置的分解立體圖；

圖5是圖2的移載裝置的升降機(jī)構(gòu)及齒輪傳動(dòng)馬達(dá)(geared motor)的立體圖；

圖6是表示主搬運(yùn)輸送部和副搬運(yùn)輸送部同時(shí)處于中間高度的位置的情況的各搬運(yùn)輸送部和水平移動(dòng)部件的關(guān)系的說(shuō)明圖，(a)表示主搬運(yùn)輸送部的狀態(tài)，(b)表示副搬運(yùn)輸送部的狀態(tài)，(c)表示屬于各搬運(yùn)輸送部的凸輪從動(dòng)件和水平移動(dòng)部件的關(guān)系；

圖7是表示主搬運(yùn)輸送部處于上升位置，副搬運(yùn)輸送部處于下降位置的情況的各搬運(yùn)輸送部和水平移動(dòng)部件的關(guān)系的說(shuō)明圖，(a)表示主搬運(yùn)輸送部的狀態(tài)，(b)表示副搬運(yùn)輸送部的狀態(tài)，(c)表示屬于各搬運(yùn)輸送部的凸輪從動(dòng)件和水平移動(dòng)部件的關(guān)系；

圖8是表示主搬運(yùn)輸送部處于下降位置，副搬運(yùn)輸送部處于上升位置的情況的各搬運(yùn)輸送部和水平移動(dòng)部件的關(guān)系的說(shuō)明圖，(a)表示主搬運(yùn)輸送部的狀態(tài)，(b)表示副搬運(yùn)輸送部的狀態(tài)，(c)表示屬于各搬運(yùn)輸送部的凸輪從動(dòng)件和水平移動(dòng)部件的關(guān)系；

圖9是在圖2的移載裝置中采用的限制單元的立體圖；

圖10(a)是圖9的限制單元的俯視圖，(b)是主視圖，(c)是側(cè)視圖，表示限制單元為自然狀態(tài)的情況；

圖11(a)是圖9的限制單元的俯視圖，(b)是主視圖，(c)是側(cè)視圖，表示在限制單元施加外力而撓曲，以下弦狀態(tài)翹曲的狀態(tài)；

圖12(a)是圖9的限制單元的俯視圖，(b)是主視圖，(c)是側(cè)視圖，表示在限制單元施加外力而撓曲，以上弦狀態(tài)翹曲的狀態(tài)；

圖13是模型化說(shuō)明主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部和主框架及4片限制單元的關(guān)系的說(shuō)明圖，(a)是其俯視圖，(b)是主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部降下的狀態(tài)的剖視圖，(c)是主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部上升的狀態(tài)的剖視圖；

圖14是模型化說(shuō)明主搬運(yùn)輸送部及副搬運(yùn)輸送部和主框架及4片限制單元的關(guān)系的說(shuō)明圖，(a)是其俯視圖，(b)是副搬運(yùn)輸送部上升主搬運(yùn)輸送部降下的狀態(tài)的剖視圖，(c)是主搬運(yùn)輸送部上升副搬運(yùn)輸送部降下的狀態(tài)的剖視圖；

圖15是主搬運(yùn)輸送部的分解立體圖；

圖16是作為主搬運(yùn)輸送部的構(gòu)成部件的第一窄幅帶輸送機(jī)的立體圖；

圖17是作為主搬運(yùn)輸送部的構(gòu)成部件的第二窄幅帶輸送機(jī)的立體圖；

圖18是從圖17的第二窄幅帶輸送機(jī)的另外的角度觀察的立體圖；

圖19是圖18的第二窄幅帶輸送機(jī)的分解立體圖；

圖20是表示圖3的移載裝置的第二窄幅帶輸送機(jī)及搬運(yùn)輥和齒輪傳動(dòng)馬達(dá)的位置關(guān)系的立體圖；

圖21是副搬運(yùn)輸送部的分解立體圖；

圖22是圖2的移載裝置的(a)是俯視圖，(b)是主視圖，(c)是(a)的A－A剖視圖；

圖23(a)是圖2的移載裝置的俯視圖，是用實(shí)線顯示主搬運(yùn)輸送部及與其連接的限制單元，用雙點(diǎn)劃線顯示其它的圖，(b)是(a)的A－A剖視圖；

圖24(a)是圖2的移載裝置的俯視圖，是用實(shí)線顯示副搬運(yùn)輸送部及與其連接的限制單元，用雙點(diǎn)劃線顯示其它的圖，(b)是(a)的A－A剖視圖；

圖25是比背面?zhèn)扔^察主搬運(yùn)輸送部的傳送帶側(cè)框架的一方的短邊側(cè)側(cè)壁部的立體圖；

圖26是從背面?zhèn)扔^察副搬運(yùn)輸送部的輥側(cè)框架的短邊側(cè)側(cè)壁部的立體圖；

圖27表示限制單元的變形例，(a)是其立體圖，(b)是主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部降下的狀態(tài)的剖視圖，(c)是主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部上升的狀態(tài)的剖視圖，(d)是限制單元的橫剖視圖；

圖28表示限制單元的變形例，(a)是其立體圖，(b)是主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部降下的狀態(tài)的剖視圖，(c)是主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部上升的狀態(tài)的剖視圖，(d)是限制單元的橫剖視圖；

圖29是模型化說(shuō)明主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部和主框架及多個(gè)線狀的限制單元的關(guān)系的說(shuō)明圖，(a)是其俯視圖，(b)是主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部降下的狀態(tài)的剖視圖，(c)是主搬運(yùn)輸送部或副搬運(yùn)輸送部上升的狀態(tài)的剖視圖；

圖30是概念性描寫圖2的A－A剖面的剖視圖，表示搬運(yùn)輥及傳送帶、齒輪傳動(dòng)馬達(dá)的位置關(guān)系。

具體實(shí)施方式

以下，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的移載裝置1進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)施方式的移載裝置1不僅零件數(shù)量多且各零件的形狀復(fù)雜，而且相互交錯(cuò)。因此，為了容易理解發(fā)明，首先對(duì)移載裝置1的概要、特征性構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明，之后說(shuō)明各部的具體的構(gòu)成。

本實(shí)施方式的移載裝置1如圖2、圖3、圖4、圖5，具備副搬運(yùn)輸送部(副搬運(yùn)部)2和主搬運(yùn)輸送部(主搬運(yùn)部)3、升降單元以及齒輪傳動(dòng)馬達(dá)(geared motor)5。另外，在本實(shí)施方式的移載裝置1中，以副搬運(yùn)輸送部2和主搬運(yùn)輸送部3徑直直線狀升降移動(dòng)的方式設(shè)置有限制單元72、73。

如圖3、圖21所示，移載裝置1的副搬運(yùn)輸送部2具有多個(gè)搬運(yùn)輥14、可旋轉(zhuǎn)地支承搬運(yùn)輥14的輥側(cè)框架19。如圖4，在輥側(cè)框架19的下部的4處分別設(shè)置有凸輪從動(dòng)件27。凸輪從動(dòng)件27是滾軸(滾子)。副搬運(yùn)輸送部2為將多個(gè)搬運(yùn)輥14和4個(gè)凸輪從動(dòng)件27與輥側(cè)框架19一體化的單元。

另外，多個(gè)搬運(yùn)輥14中至少一個(gè)是驅(qū)動(dòng)輥，其它是從動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥通過(guò)傳送帶進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輥是馬達(dá)內(nèi)置輥，輥主體內(nèi)內(nèi)置馬達(dá)和減速機(jī)。

副搬運(yùn)輸送部2通過(guò)多個(gè)搬運(yùn)輥14形成搬運(yùn)路徑，載置于搬運(yùn)路徑之上的被搬運(yùn)物即物品25(圖1)通過(guò)搬運(yùn)輥14旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行搬運(yùn)。

如上所述，在驅(qū)動(dòng)輥中內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)輥的馬達(dá)和減速機(jī)，因此在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被配置于與各旋轉(zhuǎn)體(輥)相同的平面內(nèi)。

輥側(cè)框架19通過(guò)限制單元73a～73d限制向水平方向的移動(dòng)，僅在上下方向上可往復(fù)移動(dòng)。對(duì)于限制單元73a～73d的詳情后述。

主搬運(yùn)輸送部3如圖3、圖15所示，具備一個(gè)傳送帶驅(qū)動(dòng)輥80、多個(gè)傳送帶從動(dòng)滑輪81、繞掛于兩輥上的環(huán)狀的傳送帶82、88、傳送帶側(cè)框架18和帶輸送機(jī)主體85。

帶輸送機(jī)主體85如圖2、圖3、圖15所示，平行地設(shè)置4列寬度狹窄的3個(gè)第一窄幅帶輸送機(jī)15(狹窄輸送機(jī))、1個(gè)第二窄幅帶輸送機(jī)30(狹窄輸送機(jī))。

第一窄幅帶輸送機(jī)15的傳送帶82為環(huán)狀，如圖30所示，在傳送帶82的行進(jìn)軌跡上具有載置物品25(圖1)的搬運(yùn)路徑側(cè)82a、通過(guò)搬運(yùn)路徑側(cè)82a的下方的返回側(cè)82b。同樣，在環(huán)狀的第二窄幅帶輸送機(jī)30的傳送帶88的行進(jìn)軌跡上具有載置物品25(圖1)的搬運(yùn)路徑側(cè)88a、通過(guò)搬運(yùn)路徑側(cè)88a的下方的返回側(cè)88b。

第一窄幅帶輸送機(jī)15的搬運(yùn)路徑側(cè)82a和返回側(cè)82b遍及通過(guò)主搬運(yùn)輸送部3搬運(yùn)的物品25的搬運(yùn)方向的大致全長(zhǎng)平行。第一窄幅帶輸送機(jī)15高度方向的寬度大致一定。

與之相對(duì)，在第二窄幅帶輸送機(jī)30的中央附近設(shè)置有縮頸部(狹窄部)90(圖17)。第二窄幅帶輸送機(jī)30因縮頸部90而呈下方凹陷大體日文假名コ字形?？s頸部90中，第二窄幅帶輸送機(jī)30的傳送帶88的返回側(cè)88b遍及通過(guò)主搬運(yùn)輸送部3搬運(yùn)的物品25的搬運(yùn)方向的規(guī)定長(zhǎng)度與搬運(yùn)路徑側(cè)88a接近。因此，第二窄幅帶輸送機(jī)30的高度方向的寬度在縮頸部90比其它部位窄。第二窄幅帶輸送機(jī)30的中央附近的下部凹陷而形成縮頸部90?？s頸部90處于第二窄幅帶輸送機(jī)30的中央附近，向傳送帶82的行進(jìn)方向擴(kuò)展。

而且，將主搬運(yùn)輸送部3配置于主框架12時(shí)，第二窄幅帶輸送機(jī)30的縮頸部90和主框架12的底壁部31之間形成有空間78(圖20、圖22(c)、圖30)。空間78是由縮頸部90和底壁部31劃分的區(qū)域，高度方向的區(qū)域比形成于第二窄幅帶輸送機(jī)30的縮頸部90以外的部位和底壁部31之間以及第一窄幅帶輸送機(jī)15和底壁部31之間的空間寬廣。

另外，空間78如圖30所示，在移載裝置1內(nèi)，形成于副搬運(yùn)輸送部2鄰接的搬運(yùn)輥14之間，空間78與搬運(yùn)輥14平行地形成。

當(dāng)俯視時(shí)，空間78和各搬運(yùn)輥14平行排列，各搬運(yùn)輥14通過(guò)升降機(jī)構(gòu)4在空間78的側(cè)方進(jìn)行升降。因此，各搬運(yùn)輥14不會(huì)通過(guò)空間78。

另外，第二窄幅帶輸送機(jī)30和各第一窄幅帶輸送機(jī)15俯視時(shí)平行地排列配置。各第一窄幅帶輸送機(jī)15在空間78的側(cè)方通過(guò)升降機(jī)構(gòu)4進(jìn)行升降，同時(shí)，各第一窄幅帶輸送機(jī)15的傳送帶82通過(guò)傳送帶驅(qū)動(dòng)輥80沿著行進(jìn)軌道(搬運(yùn)路徑側(cè)82a、返回側(cè)82b)行進(jìn)。因此，傳送帶82不會(huì)通過(guò)空間78。

另外，第二窄幅帶輸送機(jī)30的傳送帶88在沿著縮頸部90的行進(jìn)軌道(搬運(yùn)路徑側(cè)88a、返回側(cè)88b)上行進(jìn)。傳送帶88如繪制コ字那樣通過(guò)空間78的長(zhǎng)度方向的兩端和空間78的上方，避開(kāi)空間78行進(jìn)。因此，傳送帶88不會(huì)通過(guò)空間78。

在該空間78內(nèi)配置有升降單元的齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5。齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的安裝姿態(tài)與副搬運(yùn)輸送部2的搬運(yùn)輥14平行，且配置于搬運(yùn)輥14彼此之間。

配置于空間78的齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的高度方向的配置位置在任一的搬運(yùn)部(主搬運(yùn)輸送部3、副搬運(yùn)輸送部2)降下的狀態(tài)下，與任一搬運(yùn)體(搬運(yùn)輥14、傳送帶82、88)的旋轉(zhuǎn)軌跡或行進(jìn)軌跡的下端的高度相比，是齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的一部分或整體為上的位置。因此，降下的搬運(yùn)輥14的下端的高度、第一窄幅帶輸送機(jī)15的傳送帶82的下端的高度、及第二窄幅帶輸送機(jī)30的傳送帶88的下端的高度比空間78的最高的部分低。

但是，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5通過(guò)收容配置于在移載裝置1的內(nèi)部形成的空間78，不會(huì)與升降的主搬運(yùn)輸送部3、副搬運(yùn)輸送部2發(fā)生沖突。

在本實(shí)施方式中，俯視時(shí)，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5和主搬運(yùn)輸送部3的第一窄幅帶輸送機(jī)15不重疊。因此，第一窄幅帶輸送機(jī)15的傳送帶82通過(guò)升降機(jī)構(gòu)4在齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的側(cè)方上下移動(dòng)，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的高度位置超過(guò)傳送帶82的行進(jìn)軌跡的下端部分的高度。

另外，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的高度位置超過(guò)主搬運(yùn)輸送部3的傳送帶88(第二窄幅帶輸送機(jī)30)的行進(jìn)軌跡的下端部分的高度位置。傳送帶88的行進(jìn)軌跡的下端部分為返回側(cè)88b的縮頸部90以外的部分。

換言之，滾軸67a、第二、第三固定張緊輪60b、60c、繞掛于滾軸67b的傳送帶88沿著滾軸安裝部件59的コ字形的縮頸部90。即，傳送帶88從齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的前端側(cè)(輸出軸側(cè))側(cè)部經(jīng)過(guò)上方一直到后端側(cè)側(cè)部遍及齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的全長(zhǎng)，以避開(kāi)齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的方式配置。

齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的平面的配置位置是與主搬運(yùn)輸送部3的第二窄幅帶輸送機(jī)30(搬運(yùn)部)重疊的平面區(qū)域，在第二窄幅帶輸送機(jī)30和主框架12的底壁部31之間形成有空間78，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5配置于空間78內(nèi)?？臻g78如上述，沿著第二窄幅帶輸送機(jī)30的縮頸部90形成。因此，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的高度位置超過(guò)通過(guò)降下的第二窄幅帶輸送機(jī)30的縮頸部90以外的部位的傳送帶88(搬運(yùn)體)的返回側(cè)88b的下端的高度位置。但是，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的高度位置是比降下的第二窄幅帶輸送機(jī)30的縮頸部90的高度低的位置，不超過(guò)傳送帶88(搬運(yùn)體)的返回側(cè)88b的下端的高度位置。因此，即使主搬運(yùn)輸送部3(第二窄幅帶輸送機(jī)30)降下，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5和傳送帶88(搬運(yùn)體)也不會(huì)相互干涉。

另外，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的平面的配置位置是與副搬運(yùn)輸送部2(搬運(yùn)部)重疊的平面區(qū)域，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的高度位置超過(guò)降下的副搬運(yùn)輸送部2的搬運(yùn)輥14(搬運(yùn)體)的下端的高度位置。圖22(c)中用雙點(diǎn)劃線繪制了搬運(yùn)輥14的下端。如圖22(c)所示，搬運(yùn)輥14和齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的高度方向的位置重復(fù)。但是，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5和各搬運(yùn)輥14(搬運(yùn)體)俯視時(shí)的設(shè)置位置不同，所以不存在相互干涉。

在本實(shí)施方式中，表示了在主搬運(yùn)輸送部3的帶輸送機(jī)主體85上設(shè)有3個(gè)第一窄幅帶輸送機(jī)15、1個(gè)第二窄幅帶輸送機(jī)30的例子，但也可以省略其中的第二窄幅帶輸送機(jī)30。即，通過(guò)省略第二窄幅帶輸送機(jī)30，也可以確保在移載裝置1內(nèi)配置升降機(jī)構(gòu)4的齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的空間。

另外，表示了通過(guò)帶輸送機(jī)構(gòu)成主搬運(yùn)輸送部3的例子，做為替代，也可以由沿著物品的搬運(yùn)方向排列載置物品的多個(gè)滾軸的滾軸輸送機(jī)構(gòu)成。

通過(guò)這些方法，升降單元的齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5能夠不與移載裝置1的其它部件干涉地配置于移載裝置1內(nèi)的空間78。因此，可以降低移載裝置1的整體高度。

也可以采用其它的馬達(dá)代替齒輪傳動(dòng)馬達(dá)(減速馬達(dá))5。即，只要是可低速旋轉(zhuǎn)，另設(shè)有減速機(jī)的馬達(dá)，則可以代替齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5使用。

在傳送帶側(cè)框架18的下部外側(cè)的4個(gè)部位分別設(shè)置有凸輪從動(dòng)件36。凸輪從動(dòng)件36是滾軸。主搬運(yùn)輸送部3為傳送帶驅(qū)動(dòng)輥80、多個(gè)傳送帶從動(dòng)滑輪81及4個(gè)凸輪從動(dòng)件36與傳送帶側(cè)框架18一體化的單元。

傳送帶驅(qū)動(dòng)輥80是馬達(dá)內(nèi)置輥，具備在可旋轉(zhuǎn)的外筒的內(nèi)部具有減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)(未圖示)。因此驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)，外筒旋轉(zhuǎn)。

傳送帶側(cè)框架18通過(guò)限制單元72a～72d限制向水平方向的移動(dòng)，可僅在上下方向往復(fù)移動(dòng)。對(duì)于限制單元72a～72d的詳細(xì)后述。

主搬運(yùn)輸送部3通過(guò)傳送帶82形成搬運(yùn)路徑，裝載于搬運(yùn)路徑之上的物品25通過(guò)使環(huán)狀的傳送帶82行進(jìn)而進(jìn)行搬運(yùn)。

主搬運(yùn)輸送部3的搬運(yùn)路徑、副搬運(yùn)輸送部2的搬運(yùn)路徑如圖1、圖2、圖23、圖24配置于相同的平面區(qū)域。即，在副搬運(yùn)輸送部2的搬運(yùn)輥14彼此之間配置有主搬運(yùn)輸送部3的傳送帶82，兩個(gè)搬運(yùn)路徑處于相同的平面區(qū)域。

接著，對(duì)升降單元進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式中，升降單元由組合多個(gè)部件而成的升降機(jī)構(gòu)4和齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5構(gòu)成。

升降機(jī)構(gòu)4具體而言由齒輪列52、動(dòng)力傳動(dòng)軸39、小齒輪26、水平移動(dòng)部件11及屬于上述副搬運(yùn)輸送部2的凸輪從動(dòng)件27和屬于主搬運(yùn)輸送部3的凸輪從動(dòng)件36等構(gòu)成。

動(dòng)力傳動(dòng)軸39配置于與齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的輸出軸交叉的方向。動(dòng)力傳動(dòng)軸39相對(duì)于齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的輸出軸處于異面(扭轉(zhuǎn))的位置。即，動(dòng)力傳動(dòng)軸39的高度處于比齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的輸出軸(未圖示)靠下。動(dòng)力傳動(dòng)軸39的兩端至移載裝置1的兩端附近，兩端安裝有小齒輪26。

在此，異面(扭轉(zhuǎn))的位置指不是平行且不交叉的2條直線的位置關(guān)系。

動(dòng)力傳動(dòng)軸39在移載裝置1內(nèi)，在副搬運(yùn)輸送部2的傳送帶82、88的下方與主搬運(yùn)輸送部3的各搬運(yùn)輥14稍微分開(kāi)配置，俯視時(shí)，與各搬運(yùn)輥14及傳送帶82、88正交。

齒輪列52如圖5所示，連接處于扭轉(zhuǎn)的位置的齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的輸出軸和動(dòng)力傳動(dòng)軸39的中間部，將齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的旋轉(zhuǎn)力傳遞給動(dòng)力傳動(dòng)軸39。因此，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝于動(dòng)力傳動(dòng)軸39的兩端的小齒輪26旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施方式中，在輥側(cè)框架19和傳送帶側(cè)框架18之間平行配置有2個(gè)水平移動(dòng)部件11。在水平移動(dòng)部件11上，朝下設(shè)置有齒條部9。水平移動(dòng)部件11僅在長(zhǎng)度方向可往復(fù)移動(dòng)。

上述的小齒輪26與向下形成的齒條部9接合。

在此，如上述，動(dòng)力傳動(dòng)軸39相對(duì)于齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的輸出軸為扭轉(zhuǎn)的位置關(guān)系，配置于比齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的輸出軸(未圖示)靠下。另外，設(shè)置于動(dòng)力傳動(dòng)軸39的小齒輪26與向下形成的齒條部9卡合。該本實(shí)施方式的移載裝置1實(shí)現(xiàn)了，通過(guò)采用該布局，可將齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5配置水平移動(dòng)部件11所包圍的空間，降低移載裝置1的整體高度。

如圖5、圖6所示，水平移動(dòng)部件11是直動(dòng)凸輪(translation cam、平移凸輪)，具備長(zhǎng)條狀的上表面11b。在該上表面11b的中央且下表面?zhèn)仍O(shè)置有上述的齒條部9。

齒條部9與上述的小齒輪26嚙合。而且，通過(guò)從正旋轉(zhuǎn)或逆旋轉(zhuǎn)的小齒輪26傳遞動(dòng)力，水平移動(dòng)部件11在水平方向往復(fù)移動(dòng)。即，通過(guò)旋轉(zhuǎn)上述的齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5，向水平移動(dòng)部件11傳遞動(dòng)力，水平移動(dòng)部件11往復(fù)移動(dòng)。

另外，水平移動(dòng)部件11如上述為直動(dòng)凸輪，在上表面11b設(shè)置有凸輪凹部28、29。即，凸輪凹部28、29分別設(shè)置于齒條部9的兩側(cè)。在凸輪凹部28、29嵌入設(shè)置于上述的輥側(cè)框架19的凸輪從動(dòng)件27、和設(shè)置于傳送帶側(cè)框架18的凸輪從動(dòng)件36。

即，當(dāng)齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5旋轉(zhuǎn)，小齒輪26旋轉(zhuǎn)時(shí)，水平移動(dòng)部件11的上表面11b一邊使凸輪從動(dòng)件27旋轉(zhuǎn)一邊水平移動(dòng)，凸輪凹部28、29到達(dá)凸輪從動(dòng)件27的位置時(shí)，如圖7所示，凸輪從動(dòng)件27落入凸輪凹部28、29內(nèi)。其結(jié)果，凸輪從動(dòng)件27和一體的輥側(cè)框架19降下，副搬運(yùn)輸送部2向下方下落。另一方面，主搬運(yùn)輸送部3停留在上升位置。

同樣，傳送帶側(cè)框架18的4個(gè)凸輪從動(dòng)件36在齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5旋轉(zhuǎn)，小齒輪26旋轉(zhuǎn)，水平移動(dòng)部件11水平移動(dòng)時(shí)，如圖8所示，也落入凸輪凹部28、29內(nèi)。其結(jié)果，傳送帶側(cè)框架18降下，主搬運(yùn)輸送部3降低。另一方面，副搬運(yùn)輸送部2停留在上升位置。

如上所述，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝于動(dòng)力傳動(dòng)軸39的兩端的小齒輪26旋轉(zhuǎn)，水平移動(dòng)部件11移動(dòng)，所以通過(guò)使齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5旋轉(zhuǎn)，主搬運(yùn)輸送部3、副搬運(yùn)輸送部2交替升降。

本實(shí)施方式的移載裝置1將主搬運(yùn)輸送部3、和副搬運(yùn)輸送部2同時(shí)單元化，配置于主框架12內(nèi)。

而且，主搬運(yùn)輸送部3和主框架12之間僅通過(guò)4片限制單元72a～72d結(jié)合。

另外，對(duì)于副搬運(yùn)輸送部2和主框架12之間也通過(guò)4片限制單元73a～73d結(jié)合。

在本實(shí)施方式的移載裝置1中采用的限制單元72、73是板簧。即，限制單元72、73是將薄板狀的彈簧鋼沖孔制作的零件，平面形狀如圖10，形成橢圓形。即，限制單元72、73是長(zhǎng)圓形的薄板，具有彈性并向規(guī)定方向撓曲。即，限制單元72、73如圖11、圖12所示容易向與平面垂直的方向撓曲。即，如圖11、圖12的箭頭，向與平面垂直方向施加撓曲力時(shí)，容易撓曲。然而，如圖9箭頭，與扭轉(zhuǎn)方向的力對(duì)應(yīng)產(chǎn)生大的抗力，難扭轉(zhuǎn)。

圖13是模型化說(shuō)明主搬運(yùn)輸送部3或副搬運(yùn)輸送部2和主框架12及4片限制單元72、73的關(guān)系的說(shuō)明圖。圖13中，四邊形的框A是將主搬運(yùn)輸送部3或副搬運(yùn)輸送部2模型化的框。另外，面B是將主框架12模型化的面模型化的面。

本實(shí)施方式的移載裝置1中，框A(主搬運(yùn)輸送部3或副搬運(yùn)輸送部2)和面B之間通過(guò)4片限制單元72、73接合。即，限制單元72、73的一端側(cè)與框A(主搬運(yùn)輸送部3或副搬運(yùn)輸送部2)接合，限制單元72、73的另一端側(cè)與面B(主框架12)接合。限制單元72、73是板體，只要與框A和面B擰緊就可以固定。因此，移載裝置1的組裝容易。

限制單元72、73的平面的位置關(guān)系如圖13(a)，限制單元72、73的框A側(cè)接合部200與框A接合，限制單元72、73的面B側(cè)接合部201處于由框A包圍的平面區(qū)域內(nèi)。

另外，俯視觀察各限制單元72、73時(shí)，各限制單元72、73的中心軸線X－X(圖10)都相對(duì)于框A(主搬運(yùn)輸送部3或副搬運(yùn)輸送部2)的各邊傾斜。另外，對(duì)于各限制單元72、73的中心軸線X－X彼此也處于相互傾斜的關(guān)系，不是平行。

另外，限制單元72、73的框A側(cè)接合部200都處于距框A的角近的部位。

另外，各限制單元72、73以平面姿態(tài)配置，各限制單元72、73的平面、框A的假想平面、及面B構(gòu)成的平面大體平行。即，各限制單元72、73的下表面與作為面B的主框架12構(gòu)成的平面對(duì)置，各限制單元72、73的上表面與框A的假想平面對(duì)置。即，限制單元72、73是具有彈性向規(guī)定方向撓曲的板體，限制單元72、73以使撓曲方向與框A(主搬運(yùn)輸送部3或副搬運(yùn)輸送部2)升降移動(dòng)的方向一致的姿態(tài)安裝于面B(主框架12)和框A之間。

如上述，各限制單元72、73是板簧，易向與平面垂直方向撓曲，但難以扭轉(zhuǎn)。另外，各限制單元72、73的平面與框A的假想平面、及面B構(gòu)成的平面大致平行。因此，觀察各限制單元72、73時(shí)，通過(guò)撓曲而可以使限制單元72、73的框A側(cè)接合部200向與面B垂直方向徑直移動(dòng)。即，利用凸輪將框A抬起時(shí)，各限制單元72、73撓曲以上弦狀態(tài)翹曲，使框A沒(méi)有搖動(dòng)地垂直移動(dòng)。

另外，本實(shí)施方式中，框A和面B之間分別安裝有各限制單元72、73各多個(gè)(4片)，因此，各限制單元72、73的各框A側(cè)接合部200都向與面B垂直方向徑直移動(dòng)。

另外，在框A和面B之間分別安裝有各限制單元72、73各4片，且限制單元72、73的框A側(cè)接合部200都處于距框A的角近的部位，另外，限制單元72、73具有難扭轉(zhuǎn)的性質(zhì)，因此在框A和面B平行地接近、分開(kāi)時(shí)不需要大的力。另外，框A和面B為傾斜姿態(tài)或扭轉(zhuǎn)姿態(tài)的情況下，通過(guò)限制單元72、73的反力將兩者修正為平行姿態(tài)。

因此，本實(shí)施方式中，通過(guò)各限制單元72、73將框A限制為相對(duì)于面B徑直升降。即，本實(shí)施方式中，在主搬運(yùn)輸送部3和主框架12之間僅通過(guò)4片限制單元72結(jié)合，主搬運(yùn)輸送部3通過(guò)4片限制單元72的作用限制為向與主框架12垂直方向徑直移動(dòng)。更具體而言，主搬運(yùn)輸送部3的傳送帶側(cè)框架18通過(guò)限制單元72限制向水平方向的移動(dòng)，僅可在上下方向往復(fù)移動(dòng)。

對(duì)于副搬運(yùn)輸送部2和主框架12之間的關(guān)系也同樣，兩者僅通過(guò)4片限制單元73結(jié)合，副搬運(yùn)輸送部2通過(guò)4片限制單元73的作用限制為向相對(duì)于主框架12垂直方向徑直移動(dòng)。即，副搬運(yùn)輸送部2的輥側(cè)框架19通過(guò)限制單元73限制向水平方向的移動(dòng)，僅可在上下方向往復(fù)移動(dòng)。

另外，如上述，在主搬運(yùn)輸送部3和副搬運(yùn)輸送部2均有4個(gè)凸輪從動(dòng)件36、27，4個(gè)凸輪從動(dòng)件36、27通過(guò)作為直動(dòng)凸輪的水平移動(dòng)部件11同時(shí)進(jìn)行升降。因此，主搬運(yùn)輸送部3的4個(gè)凸輪從動(dòng)件36通過(guò)水平移動(dòng)部件11同進(jìn)進(jìn)行升降，因此，主搬運(yùn)輸送部3保持水平姿態(tài)并進(jìn)行升降。

對(duì)于副搬運(yùn)輸送部2也同樣，副搬運(yùn)輸送部2的4個(gè)凸輪從動(dòng)件27通過(guò)水平移動(dòng)部件11同時(shí)進(jìn)行升降，因此，副搬運(yùn)輸送部2保持水平姿態(tài)并進(jìn)行升降。

另外，限制單元72、73是板簧，極薄，且與主搬運(yùn)輸送部3的假想的平面、副搬運(yùn)輸送部2的假想的平面平行配置，因此，各限制單元72、73是平面姿態(tài)，整體高度極低。即，限制單元72、73的高度只不過(guò)是板簧的厚度，與現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)向件相比明顯低。因此，本實(shí)施方式的移載裝置1的整體高度低。

圖13中，為了說(shuō)明限制單元72、73的功能，將主搬運(yùn)輸送部3或副搬運(yùn)輸送部2模型化并圖示框A，將主框架12模型化并表示面B。實(shí)際的實(shí)施方式的移載裝置1中，如圖2，作為主搬運(yùn)輸送部3的一部分的傳送帶側(cè)框架18比作為副搬運(yùn)輸送部2的一部分的輥側(cè)框架19小，傳送帶側(cè)框架18納入輥側(cè)框架19中。因此，兩者在高度方向處于共通的區(qū)域。

而且，在傳送帶側(cè)框架18和主框架12之間安裝有圖15所示的4個(gè)限制單元72a～72d，將傳送帶側(cè)框架18向上下方向?qū)颉Ａ硗?，在輥?cè)框架19和主框架12之間安裝有圖21所示的4個(gè)限制單元73a～73d，將輥側(cè)框架19向上下方向?qū)颉?/p>

接著，按細(xì)節(jié)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施方式的移載裝置1的具體的構(gòu)成。

本實(shí)施方式的移載裝置1如圖1所示，配置于輸送線21的搬運(yùn)路徑交叉的部位。即，在直線狀配置的上游側(cè)的主搬運(yùn)線22和下游側(cè)的主搬運(yùn)線23之間配置有移載裝置1，構(gòu)成主線100，與主搬運(yùn)線22、23正交的副搬運(yùn)線24與移載裝置1連接。

因此，輸送線21可以沿著主線100(主搬運(yùn)線22、23)搬運(yùn)物品25，或者在移載裝置1上變更搬運(yùn)方向，沿著副線101(副搬運(yùn)線24)搬運(yùn)物品25。

如圖3所示，移載裝置1具有收容配置全部的構(gòu)成部件的主框架12、將物品25(圖1)向主搬運(yùn)線23(圖1)側(cè)搬運(yùn)的主搬運(yùn)輸送部3、將物品25向副線101搬運(yùn)的副搬運(yùn)輸送部2。另外，如圖3所示，移載裝置1具有升降機(jī)構(gòu)4。

主框架12具有底壁部31、長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部32a、32b、短邊側(cè)側(cè)壁部33a、33b。

底壁部31呈長(zhǎng)方形的薄板狀。在底壁部31的長(zhǎng)邊側(cè)的端邊設(shè)置有長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部32a、32b。在底壁部31的短邊側(cè)的端邊設(shè)置有短邊側(cè)側(cè)壁部33a、33b。長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部32a、32b、及短邊側(cè)側(cè)壁部33a、33b相互連接，構(gòu)成圍成四方的框。另外，長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部32a、32b、及短邊側(cè)側(cè)壁部33a、33b相對(duì)于底壁部31正交地固定。

在底壁部31，沿著長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部32a、32b從長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部32a、32b的端部側(cè)朝向中央部側(cè)設(shè)置有4具導(dǎo)向部件68。導(dǎo)向部件68由墊板68a、導(dǎo)軌68b、螺絲68c構(gòu)成。

墊板68a是大致長(zhǎng)方形的薄板的部件。導(dǎo)軌68b是長(zhǎng)度與墊板68a相同，寬度比墊板68a小的板狀的部件。在墊板68a的中央配置有導(dǎo)軌68b，兩者的兩端通過(guò)螺絲68c貫通而固定于底壁部31。而且，導(dǎo)軌68b的兩側(cè)的墊板68a上構(gòu)成導(dǎo)軌部69。

在底壁部31設(shè)置有4個(gè)筒狀固定部34a～34d、4個(gè)筒狀固定部35a～35d。在各筒狀固定部的內(nèi)部形成有內(nèi)螺紋。這8個(gè)筒狀固定部中僅筒狀固定部35c、35d比其它筒狀固定部長(zhǎng)。

限制單元73a～73d的一端固定在主框架12的4個(gè)筒狀固定部34a～34d。而且，限制單元73a～73d的另一端與副搬運(yùn)輸送部2的輥側(cè)框架19結(jié)合。

另外，限制單元72a～72d的一端固定在主框架12的4個(gè)筒狀部35a～35d。而且，限制單元72a～72d的另一端與主搬運(yùn)輸送部3的傳送帶側(cè)框架18結(jié)合。

即，各筒狀固定部34a～34d、35a～35d如圖6所示，經(jīng)由限制單元72a～72d、73a～73d與后述的傳送帶側(cè)框架18及輥側(cè)框架19連接。

另外，在底壁部31上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)4。

升降機(jī)構(gòu)4如圖5所示，具有齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5、動(dòng)力傳動(dòng)軸39、水平移動(dòng)部件11等。

在齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的輸出軸(未圖示)上裝有斜齒輪(未圖示)。齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5以輸出軸(未圖示)朝向主框架12的長(zhǎng)度方向的姿態(tài)通過(guò)固定部件37a、37b固定于底壁部31的中央部分。在固定部件37b上固定有齒輪箱38。齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的輸出軸(未圖示)被收容于齒輪箱38內(nèi)。

動(dòng)力傳動(dòng)軸39具有比底壁部31的短邊方向的長(zhǎng)度稍短的長(zhǎng)度。在動(dòng)力傳動(dòng)軸39的中途的部位設(shè)置有與設(shè)置于齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的斜齒輪(未圖示)不同的斜齒輪(未圖示)。另外，在動(dòng)力傳動(dòng)軸39的兩端設(shè)置有小齒輪26a、26b。

動(dòng)力傳動(dòng)軸39沿主框架12的短邊方向延伸，配置于底壁部31的中央。動(dòng)力傳動(dòng)軸39的兩端附近由軸承部件40a、40b支承。小齒輪26a配置于沿著長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部32a的兩個(gè)導(dǎo)向部件68之間。另外，小齒輪26b配置于沿著長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部32b的兩個(gè)導(dǎo)向部件68之間。

另外，動(dòng)力傳動(dòng)軸39從與齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的輸出軸(未圖示)正交的方向貫通齒輪箱38。動(dòng)力傳動(dòng)軸39的未圖示的斜齒輪收容于齒輪箱38內(nèi)。在齒輪箱38內(nèi)，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5側(cè)的斜齒輪(未圖示)、和動(dòng)力傳動(dòng)軸39側(cè)的斜齒輪(未圖示)可進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)地直接或間接卡合。

動(dòng)力傳動(dòng)軸39處于比齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的輸出軸(未圖示)靠下的位置。另外，動(dòng)力傳動(dòng)軸39和齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5的未圖示的輸出軸處于異面(扭轉(zhuǎn))的位置關(guān)系。

水平移動(dòng)部件11如圖3、圖5、圖6所示，為長(zhǎng)條狀，是大致正方體狀的部件。水平移動(dòng)部件11的橫截面為大致長(zhǎng)方形，水平移動(dòng)部件11以橫截面的長(zhǎng)方形的長(zhǎng)度方向與上下方向一致的姿態(tài)配置于主框架12內(nèi)。在水平移動(dòng)部件11的下表面11a的中央部分形成有凹部。在該凹部設(shè)置有齒條部9。通過(guò)切削齒加工等適當(dāng)?shù)姆椒ㄔ邶X條部9上形成有齒條齒9a。即，齒條部9的齒條齒9a向下形成。

在水平移動(dòng)部件11的側(cè)面，在水平移動(dòng)部件11的長(zhǎng)度方向的4處貫通設(shè)置有4個(gè)軸10。而且，在齒條部9的兩側(cè)各配置2個(gè)軸10。在各軸10上安裝有一對(duì)引導(dǎo)滾軸6。

另外，水平移動(dòng)部件11的上表面11b如圖6、圖7、圖8所示，具有高度不同的多個(gè)部分。即，在水平移動(dòng)部件11的上表面11b，從一端按順序形成有第一低位置部8a(凸輪凹部28a)、第一高位置部7a、第二低位置部8b(凸輪凹部28b)、第二高位置部7b、第三低位置部8c(凸輪凹部29a)、第三高位置部7c、第四低位置部8d(凸輪凹部29b)。第一低位置部8a和第四低位置部8d形成于水平移動(dòng)部件11的兩端。

在此，第二高位置部7b形成于水平移動(dòng)部件11的長(zhǎng)度方向的中央部分，構(gòu)成上表面11b的最高的部分。即，在水平移動(dòng)部件11的長(zhǎng)度方向的中央部分的上表面11b形成有第二高位置部7b，在第二高位置部7b的下方的下表面11a形成有齒條部9。

引導(dǎo)滾軸(滾子)6如圖4所示，配置于導(dǎo)向部件68的墊板68a的軌道部69上。即，一對(duì)引導(dǎo)滾軸6配置于導(dǎo)軌68b的兩側(cè)，沿著導(dǎo)軌68b可往復(fù)移動(dòng)。

另外，齒條部9的齒條齒9a(圖5)與固定于動(dòng)力傳動(dòng)軸39的小齒輪26a、26b卡合。因此，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5時(shí)，水平移動(dòng)部件11沿著主框架12的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

圖6(c)表示小齒輪26a(26b)與水平移動(dòng)部件11的齒條部9的中央部分卡合的狀態(tài)。小齒輪26a在圖6(c)中觀察向左旋轉(zhuǎn)時(shí)，水平移動(dòng)部件11如圖8(c)所示向左方移動(dòng)。小齒輪26a在圖6(c)中觀察向右旋轉(zhuǎn)時(shí)，水平移動(dòng)部件11如圖7(c)所示向右方移動(dòng)。

主搬運(yùn)輸送部3如圖15所示，具有傳送帶側(cè)框架18和帶輸送機(jī)主體85。

帶輸送機(jī)主體85平行設(shè)置有4列寬度窄小的3個(gè)第一窄幅帶輸送機(jī)15(狹窄輸送機(jī))、和1個(gè)第二窄幅帶輸送機(jī)30(狹窄輸送機(jī))。4列窄幅帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)側(cè)滑輪由一個(gè)傳送帶驅(qū)動(dòng)輥80共用。即，本實(shí)施方式中，一個(gè)傳送帶驅(qū)動(dòng)輥80(馬達(dá)內(nèi)置輥)作為共通的驅(qū)動(dòng)滑輪使用。

另外，第一窄幅帶輸送機(jī)15形成圖16的構(gòu)造，在單側(cè)設(shè)置有板狀的滾軸安裝部件16，在該滾軸安裝部件16設(shè)置有一個(gè)傳送帶從動(dòng)滑輪81、兩個(gè)固定張緊輪83、多個(gè)滾軸17。

而且，在共通的驅(qū)動(dòng)側(cè)滑輪(傳送帶驅(qū)動(dòng)輥80)、和各從動(dòng)滑輪之間繞掛有寬度窄的傳送帶82。

另外，各滾軸17為了支承作用于傳送帶82的載重，配置于環(huán)狀的傳送帶82的內(nèi)部。即，傳送帶驅(qū)動(dòng)輥80和固定于滾軸安裝部件16的傳送帶從動(dòng)滑輪81、多個(gè)滾軸17同列地在水平方向并列配置。因此，主搬運(yùn)輸送部3的整體高度低。另外，固定張緊輪83從外側(cè)按壓傳送帶82。滾軸安裝部件16呈細(xì)長(zhǎng)的板狀的部件沿著長(zhǎng)度方向以L字狀折曲的構(gòu)造。

另外，本實(shí)施方式中，在傳送帶82上安裝有自動(dòng)張緊器87。如圖16所示，自動(dòng)張緊器87安裝于滾軸安裝部件16。自動(dòng)張緊器87具有揺動(dòng)片94、可動(dòng)張緊輪84、彈簧86。

在滾軸安裝部件16上設(shè)置有長(zhǎng)孔狀的彈簧收容孔、彈簧固定孔。彈簧固定孔設(shè)置于彈簧收容孔的長(zhǎng)度方向的一端。在滾軸安裝部件16的彈簧固定孔內(nèi)固定有彈簧86的一端。另外，在彈簧收容孔內(nèi)收容有彈簧86的一部。

在滾軸安裝部件16上，經(jīng)由軸可回轉(zhuǎn)地固定有揺動(dòng)片94。在搖動(dòng)片94的前端設(shè)置有可動(dòng)張緊輪84?？蓜?dòng)張緊輪84相對(duì)于搖動(dòng)片94可自由旋轉(zhuǎn)。另外，在搖動(dòng)片94的后端部分固定有彈簧86的另一端。

即，彈簧86連接滾軸安裝部件16的彈簧固定孔92b和搖動(dòng)片94的后端部分，彈簧86的一部分配置于彈簧收容孔92a內(nèi)。彈簧86是拉伸彈簧，拉緊搖動(dòng)片94。通過(guò)該彈簧86在搖動(dòng)片94上賦予以軸93為中心的回轉(zhuǎn)力。而且，搖動(dòng)片94回轉(zhuǎn)(搖動(dòng))，固定于搖動(dòng)片94的前端的可動(dòng)張緊輪84按壓傳送帶82，在傳送帶82上賦予適度的張力。

即，自動(dòng)張緊器87具有可動(dòng)張緊輪84，可動(dòng)張緊輪84可自由旋轉(zhuǎn)，另外，可與傳送帶82接近、遠(yuǎn)離。

另外，短邊側(cè)側(cè)壁部42b和滾軸安裝部件16螺絲緊固。同樣，短邊側(cè)側(cè)壁部42a和滾軸安裝部件16(第一窄幅帶輸送機(jī)15)螺絲緊固。

另外，第二窄幅帶輸送機(jī)30形成圖17～圖19的構(gòu)造，在單側(cè)設(shè)置有板狀的滾軸安裝部件59，在該滾軸安裝部件59設(shè)置有一個(gè)傳送帶從動(dòng)滑輪81、三個(gè)固定張緊輪60(第一固定張緊輪60a，第二固定張緊輪60b，第三固定張緊輪60c)、多個(gè)滾軸67(67a～67c)、多個(gè)小徑滾軸89。即，在滾軸安裝部件59上可旋轉(zhuǎn)地安裝有傳送帶從動(dòng)滑輪81、三個(gè)固定張緊輪60、多個(gè)滾軸67、多個(gè)小徑滾軸89。

而且，在共通的驅(qū)動(dòng)側(cè)滑輪(傳送帶驅(qū)動(dòng)輥80)、傳送帶從動(dòng)滑輪81之間配置有三個(gè)固定張緊輪60(60a～60c)和多個(gè)滾軸67(67a～67c)和多個(gè)小徑滾軸89，繞掛寬度窄的傳送帶88。滾軸67a～67c和多個(gè)小徑滾軸89為了支承作用于傳送帶88的載重，而配置于傳送帶88的內(nèi)側(cè)。各固定張緊輪60a～60c從外側(cè)按壓傳送帶88，對(duì)傳送帶88賦予張力。

在滾軸安裝部件59上設(shè)置有高度方向的尺寸小的縮頸部90。縮頸部90設(shè)置于第二窄幅帶輸送機(jī)30的下部中央附近。設(shè)置了縮頸部90的結(jié)果是第二窄幅帶輸送機(jī)30呈コ字形。沿著該縮頸部90配置有多個(gè)小徑滾軸89。

環(huán)狀的傳送帶88如圖18所示，通過(guò)行進(jìn)軌跡即上方的搬運(yùn)路徑側(cè)88a和下方的返回側(cè)88b。在通過(guò)搬運(yùn)路徑側(cè)88a的傳送帶88上載置有物品25(圖1)，施加載重。各滾軸67(67a～67c)和各小徑滾軸89支承該物品25的載重。

第二窄幅帶輸送機(jī)30的各部件的具體的布局如下。

即，傳送帶驅(qū)動(dòng)輥80和傳送帶從動(dòng)滑輪81配置于兩側(cè)，在傳送帶88內(nèi)，從傳送帶驅(qū)動(dòng)輥80側(cè)按順序配置有滾軸67a、多個(gè)小徑滾軸89、滾軸67b、67c。

在傳送帶驅(qū)動(dòng)輥80和滾軸67a之間配置從外側(cè)按壓傳送帶88的第一固定張緊輪60a。

另外，在滾軸67a和小徑滾軸89之間配置有第二固定張緊輪60b，在小徑滾軸89和滾軸67b之間配置有第三固定張緊輪60c。即，在多個(gè)小徑滾軸89的兩側(cè)配置有第二、第三固定張緊輪60b、60c。如圖17所示，通過(guò)第二、第三固定張緊輪60b、60c按壓傳送帶88的結(jié)果是，以沿著滾軸安裝部件59的縮頸部90的方式抬起傳送帶88，傳送帶88的行進(jìn)軌跡的返回側(cè)88b(下側(cè))的一部分接近于搬運(yùn)路徑側(cè)88a(上側(cè))。傳送帶88的搬運(yùn)路徑側(cè)88a和返回側(cè)88b接近的部位由上側(cè)罩50a和下側(cè)罩50b保護(hù)。而且，在上側(cè)罩50a及下側(cè)罩50b的下方形成有空間78。

進(jìn)而，在第二窄幅帶輸送機(jī)30上安裝有自動(dòng)張緊器87。自動(dòng)張緊器87具有與第一窄幅帶輸送機(jī)15的自動(dòng)張緊器87相同的構(gòu)造，重復(fù)的說(shuō)明省略。

另外，第二窄幅帶輸送機(jī)30與第一窄幅帶輸送機(jī)15一樣，與傳送帶側(cè)框架18螺絲緊固。

傳送帶側(cè)框架18如圖4、圖15，是由2個(gè)長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a、41b、2個(gè)短邊側(cè)側(cè)壁部42a、42b構(gòu)成的框狀的部件。長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a、41b是相同構(gòu)造，左右的情況不同。以下，主要對(duì)長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a進(jìn)行說(shuō)明，省略長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41b的重復(fù)的說(shuō)明。

長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a是長(zhǎng)形的平板狀的部件，上邊直角折曲而呈凸緣形狀。在長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a的一端設(shè)置有向下方突出的突出部48a。在長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a的與設(shè)有突出部48a的端部相反的一側(cè)的端部附近設(shè)置有向下方突出的突出部48b。突出部48a、48b以同程度突出。在長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a的突出部48a側(cè)的端部附近設(shè)置有輥固定孔43。

另外，在長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a的兩部位設(shè)置有隨動(dòng)固定孔44a(在長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41b繪制)。隨動(dòng)固定孔44a是用于可旋轉(zhuǎn)地軸支承凸輪從動(dòng)件36的孔。2個(gè)凸輪從動(dòng)件36在長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a的長(zhǎng)度方向設(shè)置規(guī)定的間隔配置，與兩凸輪從動(dòng)件36一起設(shè)置于長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a的外側(cè)。一方凸輪從動(dòng)件36設(shè)置于突出部48b突出的部分。

短邊側(cè)側(cè)壁部42a、42b如圖4、圖15是比長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a短的平板狀的部件。短邊側(cè)側(cè)壁部42a如圖15、圖25，各部適當(dāng)折彎，具有下側(cè)水平部45a、垂直部45b、上側(cè)水平部45c。

下側(cè)水平部45a和上側(cè)水平部45c夾著垂直部45b配置于相互相反側(cè)。在上側(cè)水平部45c設(shè)置有4個(gè)突出部46a～46d。各突出部46a～46d在與上側(cè)水平部45c相同的平面內(nèi)向垂直部45b的相反側(cè)突出。

各突出部46a～46d從上側(cè)水平部45c的端部按順序設(shè)置規(guī)定的等間隔配置。另外，在各突出部46a～46d的自由端側(cè)的端部附近設(shè)置有孔47。

如圖25所示，在各突出部46a、46d的下表面?zhèn)仍O(shè)置有筒狀固定部70c、70d。筒狀固定部70c、70d通過(guò)貫通孔47的螺絲固定于突出部46a、46d。在筒狀固定部70c、70d的內(nèi)部形成內(nèi)螺紋。在筒狀固定部70c、70d上固定限制單元72c、72d的一端。

短邊側(cè)側(cè)壁部42a的兩端分別與長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a、41b的突出部48a的前端相連。短邊側(cè)側(cè)壁部42a的各突出部46a～46d以朝向長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a、41b的中央側(cè)的方式配置，下側(cè)水平部45a配置于長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a、41b的端部側(cè)。

短邊側(cè)側(cè)壁部42b是與短邊側(cè)側(cè)壁部42a相同的長(zhǎng)度的細(xì)長(zhǎng)的板部件。沿著短邊側(cè)側(cè)壁部42b的長(zhǎng)邊螺絲緊固第一窄幅帶輸送機(jī)15、第二窄幅帶輸送機(jī)30。

通過(guò)這樣的長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a、41b、短邊側(cè)側(cè)壁部42a、42b構(gòu)成框狀的傳送帶側(cè)框架18。短邊側(cè)側(cè)壁部42a(下側(cè)水平部45a)的兩端部固定于長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a、41b的突出部48a，短邊側(cè)側(cè)壁部42b的兩端部固定于向長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a、41b的下方突出的突出部48b的前端部分。因此，在長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部41a、41b的下方形成有空間66a。

凸輪從動(dòng)件36如圖3、圖15所示，配置于傳送帶側(cè)框架18的框的外側(cè)。

副搬運(yùn)輸送部2如圖21所示，具有輥側(cè)框架19和輥輸送機(jī)主體13。輥輸送機(jī)主體13配置于輥側(cè)框架19上。輥輸送機(jī)主體13如上述是多個(gè)搬運(yùn)輥14中至少一個(gè)是驅(qū)動(dòng)輥，其它是從動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥通過(guò)傳送帶進(jìn)行動(dòng)力傳遞。

輥側(cè)框架19具有2個(gè)長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a、51b、2個(gè)短邊側(cè)側(cè)壁部52a、52b。長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a、51b是相同的構(gòu)造，左右的情況不同。以下，主要對(duì)長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a進(jìn)行說(shuō)明，省略長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51b的重復(fù)的說(shuō)明。

輥側(cè)框架19如圖4、圖21，是由長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a、51b、短邊側(cè)側(cè)壁部52a、52b構(gòu)成的框狀的部件。另外，輥側(cè)框架19比傳送帶側(cè)框架18大一圈，在內(nèi)部可收容傳送帶側(cè)框架18。

長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a由長(zhǎng)形的平板狀的部件構(gòu)成。長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a的上邊直角折彎而呈凸緣形狀。另外，在長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a的2部位設(shè)置有隨動(dòng)固定孔54a。隨動(dòng)固定孔54a是可旋轉(zhuǎn)地軸支承凸輪從動(dòng)件27(長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51b上繪制)的孔。2個(gè)凸輪從動(dòng)件27在長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a的長(zhǎng)度方向設(shè)置規(guī)定的間隔配置，與兩凸輪從動(dòng)件27一起設(shè)置于遠(yuǎn)離長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a的中央的部位。

短邊側(cè)側(cè)壁部52a、52b是比長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a短的平板狀的部件。短邊側(cè)側(cè)壁部52a具有將平板以大致U字狀折彎的構(gòu)造。即，短邊側(cè)側(cè)壁部52a如圖26所示，具有底壁部55a、垂直壁部55b、55c，垂直壁部55b、55c從底壁部55a的兩側(cè)立起。垂直壁部55c自底壁部55a的立起高度比垂直壁部55b高。

如圖26所示，在底壁部55a的長(zhǎng)度方向的兩端附近設(shè)置有固定孔76a、76b。

在垂直壁部(鉛直壁部)55c的上緣部分設(shè)置有向上方突出的突出部56a～56e。各突出部56a～56e設(shè)置等間隔的規(guī)定的間隔配置。從端開(kāi)始第二突出部56b與其它突出部相比突出長(zhǎng)度長(zhǎng)，向從底壁部55a離開(kāi)的方向直角折彎而形成水平部53，從水平部53以再朝向垂直方向的方式折彎。各突出部56a～56e的高度一致。在各突出部56a～56e的前端附近分別設(shè)置有孔57。

在短邊側(cè)側(cè)壁部52a的長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)置有垂直壁部58。垂直壁部58比各突出部56a～56e低。

短邊側(cè)側(cè)壁部52b由與短邊側(cè)側(cè)壁部52a同程度的長(zhǎng)度的板狀部件構(gòu)成。短邊側(cè)側(cè)壁部52b沿著長(zhǎng)度方向折彎，形成底壁部61a和垂直壁部61b。在底壁部61a以規(guī)定的間隔設(shè)置有2個(gè)固定孔62a、62b。在垂直壁部61b的上邊以等間隔設(shè)置有切口部65a～65e。通過(guò)切口部65a～65e，在垂直壁部61b的上邊部分形成有向上方突出的突出部63a～63d。

另外，在短邊側(cè)側(cè)壁部52b的兩端設(shè)置有與垂直壁部61b連續(xù)的連接壁部64。連接壁部64具有正交的側(cè)壁部64a、64b。側(cè)壁部64a與垂直壁部61b正交連接。底壁部61a寬度和側(cè)壁部64a的寬度相同，側(cè)壁部64a相對(duì)于垂直壁部61b向與底壁部61a相同的方向撓曲。側(cè)壁部64b與側(cè)壁部64a正交，向沒(méi)有底壁部61a側(cè)延伸。

輥側(cè)框架19是對(duì)置配置長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a、51b，一端彼此由短邊側(cè)側(cè)壁部52a連接，另一端彼此由短邊側(cè)側(cè)壁部52b連接的框狀的部件。長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a、51b的一端的下部與短邊側(cè)側(cè)壁部52a的兩側(cè)垂直壁部58連接。

另外，長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a、51b的另一端與短邊側(cè)側(cè)壁部52b的兩側(cè)的連接壁部64的側(cè)壁部64b連接。因此，在連接壁部64、長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a、51b的下方形成有空間66b。而且，凸輪從動(dòng)件27在空間66b的上方以浮在空中的狀態(tài)可旋轉(zhuǎn)地固定于長(zhǎng)邊側(cè)側(cè)壁部51a、51b。另外，凸輪從動(dòng)件27配置于輥側(cè)框架19的框的內(nèi)側(cè)。

主框架12和傳送帶側(cè)框架18通過(guò)4個(gè)限制單元72a～72d(板簧)連接。

限制單元72a～72d是如上述那樣細(xì)長(zhǎng)的薄板狀的部件，是兼?zhèn)鋭傂院蛷椥缘牟考Ｈ鐖D9所示，在限制單元72a～72d的兩端附近設(shè)置有孔74、75。

另外，主框架12和輥側(cè)框架19通過(guò)4個(gè)限制單元73a～73d(板簧)連結(jié)。限制單元73a～73d是具有與限制單元72a～72d相同的構(gòu)成的部件。在限制單元73a～73d的兩端附近設(shè)置有孔74、75。

輥側(cè)框架19的短邊側(cè)側(cè)壁部52a通過(guò)限制單元73c、73d與主框架12連接。具體而言，短邊側(cè)側(cè)壁部52a的固定孔76a和限制單元73c的孔74一致，由螺絲、螺母固定。另外，如圖26所示，主框架12的筒狀固定部34c和限制單元73c的孔75一致，通過(guò)螺絲、螺母固定。限制單元73c固定于短邊側(cè)側(cè)壁部52a的固定孔76a、和主框架12的筒狀固定部34c。同樣，限制單元73d固定于短邊側(cè)側(cè)壁部52a的固定孔76b、主框架12的筒狀固定部34d。

另外，輥側(cè)框架19的短邊側(cè)側(cè)壁部52b通過(guò)圖21所示的限制單元73a、73b與主框架12連接。即，在短邊側(cè)側(cè)壁部52b的固定孔62a、62b、主框架12的筒狀固定部34a、34b(圖4)分別固定限制單元73a、73b。

組裝上述的各部件的狀態(tài)的移載裝置1的平面形狀如圖22(a)，正面形狀如圖22(b)。

另外，限制單元72、73的位置關(guān)系如圖23、圖24。即，8片限制單元72、73如圖23(a)、圖24(a)，配置于平面上分開(kāi)的位置，因此，撓曲時(shí)不會(huì)與其它限制單元72、73沖突，可以使主搬運(yùn)輸送部3和副搬運(yùn)輸送部2順利地升降。

另外，另一方面，8片限制單元72、73如圖23(b)、圖24(b)在高度方向上處于相同的區(qū)域，且各高度低，因此，移載裝置1的整體高度低。

接著，對(duì)移載裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

設(shè)定圖1所示的物品25的搬運(yùn)方向時(shí)，使移載裝置1如下那樣動(dòng)作。

在將物品25從上游側(cè)主搬運(yùn)線22搬運(yùn)到下游側(cè)主搬運(yùn)線23的情況下，使移載裝置1的主搬運(yùn)輸送部3上升，將傳送帶82、88配置于搬運(yùn)路徑上，使副搬運(yùn)輸送部2下降，使搬運(yùn)輥14向搬運(yùn)路徑的下方退避。

即，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5，如圖7(c)所示，使水平移動(dòng)部件11向右方移動(dòng)，將主搬運(yùn)輸送部3的凸輪從動(dòng)件36配置于第一高位置部7a、第三高位置部7c上，同時(shí)將副搬運(yùn)輸送部2的凸輪從動(dòng)件27配置于第一低位置部8a(凸輪凹部28a)、第三低位置部8c(凸輪凹部29a)。其結(jié)果，主搬運(yùn)輸送部3向上升位置移動(dòng)，副搬運(yùn)輸送部2向下降位置移動(dòng)。在搬運(yùn)面上配置有傳送帶82、88，物品25通過(guò)移載裝置1的主搬運(yùn)輸送部3向下游側(cè)主搬運(yùn)線23側(cè)搬運(yùn)。

這時(shí)，各限制單元72、73如圖7(a)、圖7(b)所示，將各主搬運(yùn)輸送部3、副搬運(yùn)輸送部2以向垂直方向移動(dòng)的方式導(dǎo)向。

另外，將物品25從上游側(cè)主搬運(yùn)線22搬運(yùn)到副搬運(yùn)線24側(cè)的情況下，使移載裝置1的副搬運(yùn)輸送部2上升，將搬運(yùn)輥14配置于搬運(yùn)路徑上，使主搬運(yùn)輸送部3下降，使傳送帶82、88向搬運(yùn)路徑的下方退避。

即，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)馬達(dá)5，如圖8(c)所示，使水平移動(dòng)部件11向左方移動(dòng)，將主搬運(yùn)輸送部3的凸輪從動(dòng)件36配置于第二低位置部8b(凸輪凹部28a)、第四低位置部8d(凸輪凹部29b)上，同時(shí)將副搬運(yùn)輸送部2的凸輪從動(dòng)件27配置于第一高位置部7a、第三高位置部7c上。其結(jié)果是主搬運(yùn)輸送部3向下降位置移動(dòng)，副搬運(yùn)輸送部2向上升位置移動(dòng)。在搬運(yùn)面上配置搬運(yùn)輥14，物品25通過(guò)移載裝置1的副搬運(yùn)輸送部2搬運(yùn)到副搬運(yùn)線24側(cè)。

這時(shí)，各限制單元72、73如圖8(a)、圖8(b)所示，將各主搬運(yùn)輸送部3、副搬運(yùn)輸送部2以向垂直方向移動(dòng)的方式導(dǎo)向。

在以上說(shuō)明的實(shí)施方式中，采用板簧作為限制單元72、73。即，利用板簧具有彈性而撓曲，以副搬運(yùn)輸送部2及主搬運(yùn)輸送部3徑直直線狀升降移動(dòng)的方式導(dǎo)向。

然而，本發(fā)明不限定于該構(gòu)成，代替板簧，還可以采用可傾斜的板體。

圖27表示作為限制單元110采用可傾斜的板體111的例子。限制單元110的主體部是板體111，彈力小，難以撓曲。另一方面，限制單元110的兩端經(jīng)由鉸鏈112、113與框A(主搬運(yùn)輸送部3或副搬運(yùn)輸送部2)和面B(主框架12)連接，可以采用接近于圖27(b)的水平的姿態(tài)、和圖27(c)的傾斜姿態(tài)。另外，鉸鏈112、113具有一定程度的松動(dòng)，隨著板體111向傾斜姿態(tài)變化，鉸鏈112、113間的長(zhǎng)度方向的距離的變化通過(guò)該松動(dòng)吸收。

本實(shí)施方式中，限制單元110是板體，向與平面垂直方向傾斜但難以扭轉(zhuǎn)。另外，各限制單元110的平面與框A的假想平面、及面B構(gòu)成的平面大致平行。因此，觀察各限制單元110時(shí)，可以通過(guò)傾斜而使框A向與面B垂直方向徑直移動(dòng)。即，利用凸輪抬起框A時(shí)，各限制單元110傾斜，框A不搖動(dòng)，而可以使其垂直移動(dòng)。

在本實(shí)施方式中采用的限制單元110是板體，但不需要使其撓曲。因此，例如，截面也可以是圖27(d)的“コ”字狀。即，限制單元110不一定是平面狀。

圖28所示的限制單元120也表示采用可傾斜的板體121，省略鉸鏈的例子。

即，限制單元120的主體部是板體121，彈力小且難以撓曲。另一方面，在限制單元120的兩端具有孔126、127，在該孔126、127內(nèi)插通銷或螺絲等聯(lián)接元件123、125，與框A(主搬運(yùn)輸送部3或副搬運(yùn)輸送部2)和面B(主框架12)連接。

而且，在本實(shí)施方式中，限制單元120的兩端的孔126、127比銷或螺絲等聯(lián)接元件123、125大，且聯(lián)接元件123、125只不過(guò)松緩地抑制限制單元120的兩端。

因此，可以采用接近于圖28(b)的水平的姿態(tài)、圖28(c)的傾斜姿態(tài)。

本實(shí)施方式中采用的限制單元120是板體，但不需要使其撓曲。因此，例如，截面也可以是圖28(d)的“コ”字狀。即，限制單元120不一定是平面狀。

另外，上述實(shí)施方式中均公開(kāi)了板狀的限制單元72、73、110、120，但也可以利用線狀的部件作為限制單元130。

圖29是采用鋼琴線的線材作為限制單元130的圖。本實(shí)施方式中采用的限制單元130是鋼琴線那樣的線材，具有撓曲方向的彈性。

本實(shí)施方式中，框A(主搬運(yùn)輸送部3或副搬運(yùn)輸送部2)和面B之間通過(guò)多個(gè)限制單元130接合。本實(shí)施方式中，也可以使框A向與面B垂直的方向徑直移動(dòng)。即，利用凸輪抬起框A時(shí)，各限制單元130傾斜，框A不搖擺而可以垂直移動(dòng)。