技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明開發(fā)與現(xiàn)有技術(shù)相比可降低整體高度的移載裝置。移載裝置(1)具備:具有主搬運體(82)的主搬運部(3)、具有副搬運體(14)的副搬運部(2)、以設(shè)定主搬運部(3)和副搬運部(2)的上下差的方式使其升降的升降機(jī)構(gòu)(4)、使升降機(jī)構(gòu)(4)動作的馬達(dá)(5),其中,馬達(dá)(5)的平面的配置位置為與主搬運體(82)和副搬運體(14)重疊的平面區(qū)域,馬達(dá)(5)的高度方向的配置位置在任一搬運部(3、2)降下的狀態(tài)下,與任一搬運體(82、14)的旋轉(zhuǎn)軌跡或行進(jìn)軌跡的下端的高度相比,設(shè)定為馬達(dá)(5)的一部分或整體為靠上的位置。由此,在馬達(dá)(5)配置于移載裝置(1)內(nèi)的狀態(tài)下能夠降低移載裝置(1)的整體高度。
技術(shù)研發(fā)人員:伊東一夫;中村龍彥;前川瞬
受保護(hù)的技術(shù)使用者:伊東電機(jī)株式會社
文檔號碼:201580017233
技術(shù)研發(fā)日:2015.01.26
技術(shù)公布日:2016.11.16