本發(fā)明涉及電梯門控制裝置，尤其涉及用于迅速檢測在電梯開門時異物被帶入門與門套之間的電梯門控制裝置。

背景技術(shù)：

以往以來，當(dāng)電梯開門時，存在乘客的手指或行李等異物被帶入門與門套之間的情況，因此開發(fā)了旨在減輕或者防止該帶入造成的影響的機構(gòu)。作為其一例，例如，提出了具有如下單元的電梯門控制裝置：該單元通過檢出在使門移動的電機中發(fā)生了過載而判斷帶入的發(fā)生(例如參照專利文獻1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平3-238286號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，在專利文獻1所記載的現(xiàn)有的電梯門控制裝置中，存在如下的問題點：因為通過電機中過載的發(fā)生來檢測帶入，因此若不是異物完全被帶入而向使用者等施加了較大的負(fù)載后，則無法判斷有無帶入。

本發(fā)明就是為了消除所涉及的問題點而完成的，其目的在于提供一種電梯門控制裝置，在帶入時的較大的負(fù)載波及使用者之前，能夠無誤檢測地檢測帶入。

用于解決課題的手段

本發(fā)明涉及一種利用電機對設(shè)置于電梯出入口的層站側(cè)門和轎廂側(cè)門進行開閉驅(qū)動的電梯門控制裝置，其中，所述層站側(cè)門和所述轎廂側(cè)門具有透光性，所述電梯門控制裝置具有：傳感器部，其具有投光裝置和受光裝置，所述投光裝置設(shè)置于所述層站側(cè)門的門套端部和轎廂側(cè)門的門套端部中的一方并發(fā)出光束，所述受光裝置設(shè)置于所述層站側(cè)門的門套端部和轎廂側(cè)門的門套端部中的另一方并接收所述投光裝置發(fā)出的所述光束，在所述受光裝置未接收到從所述投光裝置產(chǎn)生的光束的情況下，所述傳感器部輸出遮光檢出信號；以及帶入檢測部，其在從所述傳感器部接收到所述遮光檢出信號的情況下，判定為異物被帶入所述層站側(cè)門與其門套端部之間或者所述轎廂側(cè)門與其門套端部之間。

發(fā)明效果

本發(fā)明構(gòu)成為：通過在門套端部設(shè)置發(fā)出光束的投光裝置和接收該光束的受光裝置，并使層站側(cè)門和轎廂側(cè)門具有透光性，由此利用受光裝置接收透過了這些門的光束。在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)該受光被遮擋時，判定為異物被帶入在門與門套之間。因此，能夠不發(fā)生由于對未被帶入的異物的過度檢測而導(dǎo)致的誤檢測，且能夠迅速地檢測出被帶入的異物。因而，能夠在帶入時的較大負(fù)擔(dān)波及使用者之前，沒有誤檢測且迅速地檢測出帶入。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式1的門驅(qū)動機構(gòu)的功能框圖。

圖2是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯門控制裝置的結(jié)構(gòu)的正視圖。

圖3是本發(fā)明的實施方式1的通常動作時的波形圖。

圖4是示出本發(fā)明的實施方式1的投光裝置與受光裝置的位置關(guān)系的圖。

圖5是示出本發(fā)明的實施方式1的投光裝置與受光裝置的具體位置的圖。

圖6是示出本發(fā)明的實施方式1的流程圖。

圖7是本發(fā)明的實施方式2的門驅(qū)動機構(gòu)的功能框圖。

圖8是示出本發(fā)明的實施方式2的投光裝置與受光裝置的位置關(guān)系的圖。

圖9是示出本發(fā)明的實施方式2的流程圖。

圖10是本發(fā)明的實施方式3的門驅(qū)動機構(gòu)的功能框圖。

圖11是本發(fā)明的實施方式3的當(dāng)檢測出帶入后從開門動作變更成關(guān)門動作時的波形圖。

圖12是示出本發(fā)明的實施方式3的流程圖。

圖13是示出本發(fā)明的實施方式1的、遮光性部件29設(shè)置于門2的情況下的投光裝置與受光裝置的具體位置的圖。

圖14是示出本發(fā)明的實施方式2的投光裝置與受光裝置的位置關(guān)系的圖。

具體實施方式

本發(fā)明涉及如下的電梯門控制裝置：在電梯開門時，該電梯門控制裝置能夠不發(fā)生過度檢測導(dǎo)致的誤檢測，并且在負(fù)載波及使用者之前能夠迅速地檢出乘客的手或行李等異物的帶入。

此外，近年來，出于設(shè)計上和防范對策上等的觀點，開發(fā)了使轎廂或門成為玻璃制的電梯。但是，一般來說，玻璃制的電梯與以往的由金屬板等不透明材料制成的電梯相比，存在不容易引起乘客注意的傾向。當(dāng)乘客不注意時，有可能發(fā)生行李等的帶入。因此，在以下的實施方式中，列舉電梯的轎廂或門為玻璃制的例子進行說明。

以下使用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

實施方式1.

圖1是示出本發(fā)明的實施方式1的電梯門控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。在圖1中示出門驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。圖2是示出實施方式1的電梯門控制裝置的結(jié)構(gòu)的正視圖。圖3是示出實施方式1的開門時的通常動作時的開門速度的時間變化的波形圖。此外，在圖3中，橫軸是時間，縱軸是速度。另外，關(guān)于速度，速度的值為正的情況表示開門動作，速度的值為負(fù)的情況表示關(guān)門動作。

如圖2所示，本發(fā)明的實施方式1的電梯門控制裝置1具有：玻璃制的門2，其為了使電梯的乘客搭乘和下梯對轎廂的出入口進行開閉；門開閉機構(gòu)3，其使門2進行開閉動作；以及門驅(qū)動機構(gòu)4，其對門開閉機構(gòu)3進行驅(qū)動。在圖2的例子中，門2在左右各設(shè)置1個，成為向左右兩側(cè)打開的中央打開類型的門。但是，本發(fā)明不限于中央打開類型的門，也能夠應(yīng)用于僅向一個方向打開的單側(cè)打開類型或者向上下打開的上下門類型等其它種類的電梯門。

此外，各門2分別由轎廂側(cè)的門2a和層站側(cè)的門2b構(gòu)成(參照圖5)。圖2示出轎廂側(cè)的門2a的結(jié)構(gòu)，層站側(cè)的門2b也為同樣的結(jié)構(gòu)。因此，參照圖2，在此，對層站側(cè)的門2b省略圖示。但是，在層站側(cè)的門2b上未設(shè)置有門驅(qū)動機構(gòu)4，這一點與轎廂側(cè)的門2a不同。因為在層站側(cè)的門2b上未設(shè)置有門驅(qū)動機構(gòu)4，因此僅靠層站側(cè)的門2b無法驅(qū)動門2。因此，成為如下的結(jié)構(gòu)：當(dāng)轎廂停靠于停靠樓層時，轎廂側(cè)的門2a與對應(yīng)該門2a的層站側(cè)的門2b利用未圖示的卡合裝置相互卡合，并且轎廂側(cè)的門2a和層站側(cè)的門2b利用設(shè)置于轎廂側(cè)的門2a的門驅(qū)動機構(gòu)4同時進行開閉。此外，在以下的說明中，將層站側(cè)的門2b和轎廂側(cè)的門2a綜合在一起簡稱為門2。

如圖2所示，門開閉機構(gòu)3具有2個懸吊部件5、多個吊架滾輪6、導(dǎo)軌7、2個滑輪8、帶9以及多個連結(jié)部件10。各懸吊部件5固定于各個門2各自的上部。吊架滾輪6配設(shè)于各懸吊部件5的上部。導(dǎo)軌7在門2的上方沿水平方向延伸設(shè)置，吊架滾輪6在該導(dǎo)軌7上行駛。各滑輪8在水平方向上隔開規(guī)定的間隔配置于導(dǎo)軌7的上方。帶9以在滑輪8間循環(huán)的方式繞掛于滑輪8上。連結(jié)部件10的一端固定于懸吊部件5，另一端固定于帶9的一處。此外，如圖2所示，連結(jié)部件10針對左右的門2分別各設(shè)置1個。如上述那樣，這2個連結(jié)部件10的一端連結(jié)固定于懸吊部件5。另外，連結(jié)部件10的另一端分別連結(jié)于帶9的不同的位置處。即，該另一端中的一方被固定于帶9的比滑輪8靠上側(cè)的部分的一處，另一方被固定于帶9的比滑輪8靠下側(cè)的部分的一處。由此，在帶9向某一方向旋轉(zhuǎn)的情況下，2個連結(jié)部件10向水平方向上的彼此相反的朝向移動。在圖2的例子中，當(dāng)帶9順時針旋轉(zhuǎn)時，門2成為關(guān)閉動作，相反，當(dāng)帶9逆時針旋轉(zhuǎn)時，門2成為打開動作。

利用該結(jié)構(gòu)，在門開閉機構(gòu)3中，利用門驅(qū)動機構(gòu)4使一方的滑輪8進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此使帶9向一個方向進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，左右的門2被在導(dǎo)軌7上行駛的吊架滾輪6引導(dǎo)，彼此向相反方向移動，而對出入口進行開閉。

如圖1所示，門驅(qū)動機構(gòu)4具有門控制裝置13和經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸與滑輪8連動的電機11。門控制裝置13具有輸出對電機11進行控制的控制信號的電機控制部12。另外，門控制裝置13具有輸入輸出端口15，該輸入輸出端口15與電梯控制裝置14(電梯控制盤)之間對與電梯的運行相關(guān)的信息進行發(fā)送和接收。而且，門控制裝置13具有ROM 16，該ROM 16存儲預(yù)先規(guī)定的速度指令模式W11(參照圖3)。在電機控制部12中，根據(jù)存儲于ROM 16中的速度指令模式W11來生成對電機11的控制信號。此外，圖3是示出本發(fā)明的實施方式1的通常動作時基于速度指令模式W11的速度的波形的圖。在圖3中，縱軸是速度，橫軸是時間。另外，在圖3中，用實線示出的W11表示速度指令模式，用虛線示出的W21表示輸出了基于速度指令模式W11的控制信號的情況下的電機11的實際速度。另外，在圖3中，設(shè)定為在時刻T0，門2是全閉狀態(tài)，在時刻T1，門2是全開狀態(tài)。

圖3示出開門動作時的速度指令模式W11。如圖3所示，速度指令模式W11使門2的速度從門2的全閉狀態(tài)開始以預(yù)先設(shè)定的加速度逐漸加速。當(dāng)門2的速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的恒定速度時，速度指令模式W11在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間中將門2的速度原樣保持為該恒定速度。其后，速度指令模式W11使門2的速度以預(yù)先設(shè)定的減速度逐漸減速。當(dāng)門2成為全開狀態(tài)時，速度指令模式W11使電機11停止而使門2的速度成為0，由此使門2停止。此外，可以使加速度的絕對值與減速度的絕對值為相同的值，但在圖3的例子中，加速度的絕對值被設(shè)定成比減速度的絕對值小的值。

另外，如圖1所示，門驅(qū)動機構(gòu)4具有傳感器部20。傳感器部20由具有投光裝置17和受光裝置18的電光裝置構(gòu)成。在傳感器部20中，投光裝置17設(shè)置于轎廂側(cè)，受光裝置18設(shè)置于層站側(cè)。因而，在開門時，門2插入于投光裝置17與受光裝置18之間(參照圖4)。另外，根據(jù)電梯的結(jié)構(gòu)，存在在投光裝置17與受光裝置18之間不僅隔著門2，還隔著構(gòu)成轎廂的壁的一部分的可能性。在本實施方式中，如上述那樣，門2和轎廂都是玻璃制的。因而，從設(shè)置于轎廂側(cè)的投光裝置17發(fā)出的光束透過玻璃制的轎廂和門2，并被受光裝置18接收。此時，當(dāng)存在任何障礙物而使從投光裝置17發(fā)出的光束被遮蔽時，受光裝置18不再接收到光。因此，能夠根據(jù)受光裝置18有無接收到光來檢測光束是否被遮光。受光裝置18始終接收來自投光裝置17的光束，因此在不再接收到光的情況下，立刻向門控制裝置13輸出遮光檢出信號。在門控制裝置13中，由帶入檢測部19接收遮光檢出信號。帶入檢測部19在接收到來自受光裝置18的遮光檢出信號時，基于該遮光檢出信號檢測出透過玻璃面的光束被遮光，而判定為在門2與門套之間存在被帶入的異物。

此外，如圖13所示，有時候遮光性的部件29設(shè)置于門2。部件29例如由金屬等材質(zhì)構(gòu)成。部件29不透光。這樣的部件29是出于與驅(qū)動系統(tǒng)的連結(jié)和/或保護玻璃的目的而設(shè)置。在這樣的情況下，假定在傳感器部20正在執(zhí)行異物帶入檢測的過程中，由于門2的移動，部件29進入到從投光裝置17發(fā)出的光束的光路28內(nèi)。在這種情況下，因為該部件29對光束進行遮光，因此有可能將該部件29誤檢測為被帶入的異物。因而，期望在存在部件29那樣的具有遮光性的部件的位置處跳過傳感器部20進行的帶入檢測的執(zhí)行。因此，在實施方式1中，根據(jù)設(shè)于門2的部件29的位置，將應(yīng)該跳過帶入檢測的執(zhí)行的門2的位置信息作為跳過位置預(yù)先存儲于ROM 16中。

另外，如圖1所示，門控制裝置13具有帶入檢測跳過位置判斷部22。帶入檢測跳過位置判斷部22對記錄于ROM 16中的跳過位置的位置信息和正在開門的門2的當(dāng)前位置信息進行比較。在門2的當(dāng)前位置與跳過位置一致的情況下，帶入檢測跳過位置判斷部22判定為不實施帶入檢測部19進行的帶入檢測，并向帶入檢測部19發(fā)出指令，跳過帶入檢測。另一方面，在門2的當(dāng)前位置與跳過位置不一致的情況下，實施帶入檢測部19進行的帶入檢測。這樣，帶入檢測跳過位置判斷部22針對門2的當(dāng)前位置判斷是否需要跳過帶入檢測。此外，由門位置運算部21對從開門開始時刻到當(dāng)前時刻的速度指令進行積分來求出門2的當(dāng)前位置。

另外，門控制裝置13具有保存運算結(jié)果的RAM 23。

接著，參照圖4和圖5對實施方式1的玻璃制的門2、投光裝置17以及受光裝置18的位置關(guān)系進行說明。圖4和圖5是從上方觀察門2的俯視圖。圖4示出在實施方式1中開門時的門2、投光裝置17以及受光裝置18的位置關(guān)系。圖5是放大示出圖4的投光裝置17和受光裝置18的部分的圖。在圖4和圖5中，26是由設(shè)置于層站的出入口框構(gòu)成的門套，27是由設(shè)置于轎廂的出入口柱構(gòu)成的門套。另外，在圖4和圖5中，箭頭A表示門2的開門方向。另外，在圖4中，用單點劃線B劃分的區(qū)域F是層站側(cè)，區(qū)域G是轎廂側(cè)。另外，單點劃線C表示門2的門面的中心。在圖4中，區(qū)域D表示門面部分，區(qū)域E表示門套部分。

如上述那樣，將投光裝置17配置于轎廂側(cè)，將受光裝置18配置于層站側(cè)。如上述那樣，轎廂和門2為玻璃制，透過光。因此，即使在投光裝置17與受光裝置18之間隔著轎廂和門2的狀態(tài)下，在使用投光裝置17從轎廂側(cè)投射光束的情況下，也能夠利用受光裝置18在層站側(cè)接收投光裝置17投射的光束。另一方面，在手指40等異物被帶入并且該異物存在于光束的光路28內(nèi)的情況下，由該異物截斷來自投光裝置17的光束。因此，通過檢測該光束的被截斷，能夠檢測出異物被帶入在門2與門套26(或者門2與門套27)之間的情況。

此外，如圖4和圖5所示，投光裝置17和受光裝置18都設(shè)置于門套26、27的端部。在開門時，門2從該端部插入門套26、27內(nèi)。因而，這些端部成為門套26、27的門插入口。這樣，投光裝置17和受光裝置18配置于門套26、27的門插入口內(nèi)，由此只要異物未進入門插入口內(nèi)，就不對其進行檢測，另一方面，在異物即使稍稍進入門插入口的情況下，能夠立即對其進行檢測。由此，即使乘客的手或衣角等接近沒有被立刻帶入門套的可能性的門2的側(cè)面，也不會將其誤檢測為異物。另一方面，在乘客的手或衣角等稍稍進入門插入口的情況下，將其立即檢測為異物，因此不會發(fā)生過度檢測造成的誤檢測，而能夠在向乘客帶來負(fù)擔(dān)之前迅速地檢測出帶入。這樣，在實施方式1中，利用門2是玻璃制的結(jié)構(gòu)，既不會誤檢測又能迅速地檢測出異物被帶入門2與門套26(或者門2與門套27)之間的情況。另外，在實施方式1中，如圖13所示，在金屬性的固定件部分等具有遮光性的部件29設(shè)置于門2的情況下，當(dāng)門2的當(dāng)前位置位于該部件29存在于光路28內(nèi)的跳過位置時，不進行在跳過位置處的帶入檢測而進行跳過，以使得不將部件29誤判定為異物。由此，能夠事先避免部件29導(dǎo)致的誤檢測。

此外，在上述的說明中，說明了將投光裝置17配置于轎廂側(cè)，將受光裝置18配置于層站側(cè)，但使轎廂側(cè)與層站側(cè)的配置相反也同樣能夠獲得效果。

接著，參照圖6對實施方式1的門控制裝置13中的判斷帶入的流程進行說明。圖6是對在實施方式1中遮住經(jīng)由門2的光束的情況下判斷為帶入的流程進行示出的流程圖。

首先，在步驟S101中，門控制裝置13根據(jù)來自電梯控制裝置14的信息，判定門2是否處于可能發(fā)生帶入的開門動作中。若是開門動作中，則進入步驟S102。另一方面，在不是開門動作中的情況下，返回步驟S101，反復(fù)進行步驟S101的判定處理。接著，在步驟S102中，利用門位置運算部21求出門2的當(dāng)前位置，并利用帶入檢測跳過位置判斷部22比較門2的當(dāng)前位置與預(yù)先存儲于ROM 16中的跳過位置信息，進行門2的當(dāng)前位置是否是帶入檢測的跳過位置的判定。在是跳過位置的情況下，返回步驟S101。另一方面，在不是跳過位置的情況下，進入步驟S103。在步驟S103中，帶入檢測部19根據(jù)有無接收到來自受光裝置18的遮光檢出信號來判定受光裝置18是否檢出遮光。在檢出遮光的情況下，進入步驟S104。在步驟S104中，帶入檢測部19判斷為在門2與門套26(或者門2與門套27)之間發(fā)生了異物的帶入。另一方面，在步驟S103中，若未檢出遮光，則判斷為沒有異物的帶入，返回步驟S101。

這樣，實施方式1的電梯門控制裝置是用于利用電機11對設(shè)置于電梯出入口的層站側(cè)的門2b和轎廂側(cè)的門2a進行開閉驅(qū)動的控制裝置。層站側(cè)的門2和轎廂側(cè)的門2都具有透光性。該門控制裝置具有傳感器部20和帶入檢測部19。傳感器部20具有投光裝置17和受光裝置18，在受光裝置18沒有接收到從投光裝置17產(chǎn)生的光束的情況下，該傳感器部20輸出遮光檢出信號。投光裝置17設(shè)置于轎廂側(cè)的門2a的門套26端部并發(fā)出光束。受光裝置18設(shè)置于層站側(cè)的門2b的門套27端部，接收投光裝置17發(fā)出的光束。或者，也可以成為，投光裝置17設(shè)置于層站側(cè)的門2b的門套27端部并發(fā)出光束，受光裝置18設(shè)置于轎廂側(cè)的門2a的門套26端部。帶入檢測部19在從傳感器部20接收到遮光檢出信號的情況下，判定為異物被帶入層站側(cè)的門2b與該門套27端部之間或者轎廂側(cè)的門2a與該門套26端部之間。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在實施方式1中，不會發(fā)生過度檢測導(dǎo)致的誤檢測，且能夠在帶入時的較大負(fù)擔(dān)波及乘客之前迅速地檢測出帶入。

另外，在實施方式1中，為了應(yīng)對在層站側(cè)的門2b或者轎廂側(cè)的門2a上設(shè)置有具有遮光性的部件29的情況，還具有：ROM 16(存儲部)，其預(yù)先將該部件29進入光束的光路28內(nèi)的層站側(cè)的門2b和轎廂側(cè)的門2a的位置存儲為跳過位置；門位置運算部21，其運算層站側(cè)的門2b和轎廂側(cè)的門2a的當(dāng)前位置；以及帶入檢測跳過位置判斷部22，其在存儲于ROM 16中的跳過位置與門位置運算部21運算出的當(dāng)前位置一致的情況下，跳過帶入檢測部19進行的帶入判定。由此，能夠事先避免將設(shè)置于層站側(cè)的門2b和轎廂側(cè)的門2a的部件29誤檢測為異物。

實施方式2.

圖7是本發(fā)明的實施方式2的門驅(qū)動機構(gòu)4B的功能框圖。

本發(fā)明的實施方式2的電梯門控制裝置與實施方式1的電梯門控制裝置1的結(jié)構(gòu)，在以下的2點不同。第1點是取代門控制裝置13而設(shè)置有門控制裝置13B。第2點是追加了受光裝置24。除此以外都相同，因此對同樣的部分標(biāo)注相同標(biāo)號并省略說明。

此外，實施方式2的門控制裝置13B與實施方式1的門控制裝置13在帶入檢測部19B的動作方面不同，除此以外都相同，因此對同樣的部分標(biāo)注相同標(biāo)號并省略說明。

實施方式2的門驅(qū)動機構(gòu)4B在實施方式1中的門驅(qū)動機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還具有用于檢測轎廂側(cè)的帶入的受光裝置24。另外，取代實施方式1中的帶入檢測部19而具有帶入檢測部19B。帶入檢測部19B不僅接收來自受光裝置18的遮光檢出信號，也接收來自受光裝置24的遮光檢出信號，并根據(jù)這些遮光檢出信號判斷是否有帶入。

接著，參照圖8對實施方式2的門2、投光裝置17、受光裝置18以及受光裝置24的位置關(guān)系進行說明。圖8是示出在實施方式2中開門時的門2、投光裝置17、受光裝置18以及受光裝置24的位置關(guān)系的圖。如圖8所示，受光裝置24在轎廂側(cè)與投光裝置17并排配置。受光裝置24和投光裝置17均配置于門套26的端部(即門套26的插入口內(nèi))。

如圖8和圖14所示，投光裝置17相對于玻璃制的轎廂側(cè)的門2a的表面用以垂直方向為基準(zhǔn)的例如具有10～15°的預(yù)先設(shè)定的入射角的角度來投射光束而不是以垂直方向投射。該投射的光束被轎廂側(cè)的門2a的表面反射。在該反射光入射的位置處配置受光裝置24。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在未發(fā)生帶入的狀態(tài)下，從投光裝置17投射的光束被轎廂側(cè)的門2a的表面反射，該反射光能夠被受光裝置24接收。另一方面，當(dāng)發(fā)生手指40等異物的帶入時，由于被帶入的異物遮擋了投射的光束或者其反射光，受光裝置24不能受光，因此能夠判斷為發(fā)生了異物的帶入。

此外，說明了在轎廂側(cè)配置投光裝置17和受光裝置24，但在層站側(cè)配置投光裝置17和受光裝置24，也能夠獲得同樣的效果。而且，在圖7和圖8中，對設(shè)置受光裝置18和受光裝置24雙方的例子進行了說明，但也可以成為僅設(shè)置受光裝置24的結(jié)構(gòu)。

接著，參照圖9對實施方式2的動作進行說明。

圖9是包含實施方式2中在被門2反射的反射光被遮擋的情況下判斷為異物的帶入的流程的流程圖。

因為圖9所示的實施方式2的流程中的步驟S201、S202、S203、S204分別與圖6所示的實施方式1中的流程的步驟S101、S102、S103、S104相同，因此，在此對這些步驟省略說明，以下對作為不同的流程的S205進行說明。

在圖9中，在步驟S203中受光裝置18未檢測出遮光的情況下，進入步驟S205。在步驟S205中，帶入檢測部19B根據(jù)來自受光裝置24的遮光檢出信號，判定有無受光裝置24進行的遮光檢出，在檢測出遮光的情況下，進入步驟S204，并判斷為異物的帶入。另一方面，若未檢測出遮光，則判斷為沒有帶入，返回步驟S201。

這樣，在實施方式2中，能夠獲得與上述的實施方式1同樣的效果。而且，在實施方式2中，傳感器部20還具有受光裝置24(第2受光裝置)，該受光裝置24設(shè)置于層站側(cè)和轎廂側(cè)中的與投光裝置17相同一側(cè)的門套27端部。投光裝置17對投光裝置17所設(shè)置側(cè)的層站側(cè)的門2b或者轎廂側(cè)的門2a的表面以預(yù)先設(shè)定的入射角投射光束。受光裝置24接收被轎廂側(cè)的門2a的該表面反射的光束的反射光。傳感器部20除了在受光裝置18未接收到從投光裝置17產(chǎn)生的光束的情況之外，還在受光裝置24未接收到從投光裝置17產(chǎn)生的光束的反射光的情況下，輸出遮光檢出信號。通過將受光裝置設(shè)為2個，能夠更可靠地檢測異物的帶入。

實施方式3.

圖10是本發(fā)明的實施方式3的門驅(qū)動機構(gòu)4C的功能框圖。

本發(fā)明的實施方式3的電梯門控制裝置與實施方式2的電梯門控制裝置1的結(jié)構(gòu)的不同點在于，取代門控制裝置13B而設(shè)置有門控制裝置13C。

此外，實施方式3的門控制裝置13C與實施方式2的門控制裝置13B的結(jié)構(gòu)的不同點在于，追加了門開閉方向切換判斷部25。除此以外都相同，因此對同樣的部分標(biāo)注相同標(biāo)號并省略說明。

門開閉方向切換判斷部25當(dāng)由帶入檢測部19B判斷為異物的帶入時，進行將動作方向從開門動作切換到關(guān)門動作的判斷。當(dāng)發(fā)生帶入時，通過將該判斷結(jié)果傳遞給電機控制部12，從而使電機11向關(guān)門方向進行切換而進行旋轉(zhuǎn)。

使用圖11對檢測出異物的帶入后從開門動作變更成關(guān)門動作的情況下的波形動作進行說明。圖11是示出在實施方式3中檢測出異物的帶入后從開門動作變更成關(guān)門動作時的門2的開閉速度的波形的圖。在圖11中，橫軸是時間，縱軸是速度。

在圖11中，首先，在時刻T0，門2是全閉狀態(tài)。從時刻T0開始進行開門動作。另外，在圖11中，設(shè)定為發(fā)生了異物帶入的時刻為T1。從時刻T0到時刻T1的W11示出通常時的開門時的速度指令模式，從時刻T0到時刻T1的W21示出追隨W11的門2的實際速度。W31表示受光裝置18和24的遮光檢出信號的邏輯和。此外，也可以將W31作為受光裝置18的遮光檢出信號或者受光裝置24的遮光檢出信號。從時刻T0到時刻T1，W31為非檢出狀態(tài)(OFF)。之后，在發(fā)生了帶入的時刻T1，W31為檢出狀態(tài)(ON)。門開閉方向切換判斷部25根據(jù)W31從非檢出狀態(tài)(OFF)向檢出狀態(tài)(ON)的變化而判斷為發(fā)生了帶入，并從開門動作切換到關(guān)門動作。W12示出此時的速度指令模式。W22示出門2的追隨速度指令模式W12的實際速度。這樣，如圖11所示，從時刻T0到時刻T1，根據(jù)通常時的開門時的速度指令模式W11進行門2的打開動作。當(dāng)在時刻T1檢測出帶入時，之后，切換到速度指令模式W12，將門2的動作從開門動作切換為關(guān)門動作。在基于W12的關(guān)門動作中，首先，使門2的開門動作中的速度逐漸地減速，在時刻T2速度暫時成為0，之后，立刻使電機11切換為關(guān)門方向而進行旋轉(zhuǎn)。在從時刻T2到時刻T3的關(guān)門動作中，使門2的關(guān)門速度逐漸加速，當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定速度時，將該速度原樣保持預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間，之后，逐漸減速，當(dāng)在時刻T3門2成為全閉狀態(tài)時，使電機11停止，并使門2停止。

接著，參照圖12對實施方式3的動作進行說明。

圖12是包含在實施方式3中檢測出帶入后從開門動作變更成關(guān)門動作的流程的流程圖。

因為圖12所示的實施方式3的流程中的從步驟S301到S305分別與圖9所示的實施方式2中的流程的從步驟S201到S205相同，因此在此省略說明，以下對作為不同的流程的步驟S306進行說明。

在圖12中，在步驟S303中受光裝置18檢測出遮光的情況下，或者，在步驟S305中受光裝置24檢測出遮光的情況下，實施步驟S304。在步驟S304中，判斷為發(fā)生帶入，并進入步驟S306。在步驟S306中，門開閉方向切換判斷部25從開門動作變更成關(guān)門動作，電機控制部12根據(jù)該變更而使電機11切換到關(guān)門方向進行旋轉(zhuǎn)。

如上所述，在實施方式3中能夠得到與上述的實施方式1和2同樣的效果，并且在實施方式3中還具有門開閉方向切換判斷部25，該門開閉方向切換判斷部25在帶入檢測部19C判定為異物被帶入的情況下，將層站側(cè)的門2b和轎廂側(cè)的門2a的開門動作切換為關(guān)門動作，能夠把看似將被帶入的異物從當(dāng)前的位置向關(guān)門方向拉遠(yuǎn)，因此能夠防止在門2與門套26、27之間將要被帶入的異物的帶入，并能夠容易拉出已經(jīng)被帶入的異物。

此外，在上述的實施方式1～3的說明中，作為由玻璃構(gòu)成轎廂和門2進行了說明，但并不限于此，只要是具有透過來自投光裝置17的光束的透光性的材質(zhì)，例如也可以使用增強塑料等玻璃以外的材質(zhì)來構(gòu)成轎廂和門2。