1.一種電梯門控制裝置,其利用電機對設(shè)置于電梯出入口的層站側(cè)門和轎廂側(cè)門進行開閉驅(qū)動,其中,
所述層站側(cè)門和所述轎廂側(cè)門具有透光性,
所述電梯門控制裝置具有:
傳感器部,其具有投光裝置和受光裝置,所述投光裝置設(shè)置于所述層站側(cè)門的門套端部和轎廂側(cè)門的門套端部中的一方并發(fā)出光束,所述受光裝置設(shè)置于所述層站側(cè)門的門套端部和轎廂側(cè)門的門套端部中的另一方并接收所述投光裝置發(fā)出的所述光束,在所述受光裝置未接收到從所述投光裝置產(chǎn)生的光束的情況下,所述傳感器部輸出遮光檢出信號;以及
帶入檢測部,其在從所述傳感器部接收到所述遮光檢出信號的情況下,判定為異物被帶入所述層站側(cè)門與其門套端部之間或者所述轎廂側(cè)門與其門套端部之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門控制裝置,其中,
所述傳感器部還具有第2受光裝置,所述第2受光裝置設(shè)置于所述層站側(cè)和所述轎廂側(cè)中的與所述投光裝置相同一側(cè)的門套端部,
所述投光裝置以預(yù)先設(shè)定的入射角將所述光束投射于設(shè)置了所述投光裝置的一側(cè)的所述層站側(cè)門或者所述轎廂側(cè)門的表面,
所述第2受光裝置接收被所述表面反射的所述光束的反射光,
所述傳感器部在所述受光裝置未接收到從所述投光裝置產(chǎn)生的光束的情況之外,還在所述第2受光裝置未接收到從所述投光裝置產(chǎn)生的光束的反射光的情況下,輸出所述遮光檢出信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯門控制裝置,其中,
所述電梯門控制裝置還具有:
存儲部,其在所述層站側(cè)門或者所述轎廂側(cè)門上設(shè)置了具有遮光性的部件的情況下,預(yù)先將該部件進入所述光束的光路內(nèi)的所述層站側(cè)門和所述轎廂側(cè)門的位置作為跳過位置進行存儲;
門位置運算部,其運算所述層站側(cè)門和所述轎廂側(cè)門的當(dāng)前位置;以及
帶入檢測跳過位置判斷部,其在存儲于所述存儲部中的所述跳過位置與所述門位置運算部運算出的所述當(dāng)前位置一致的情況下,跳過所述帶入檢測部進行的所述帶入的判定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的電梯門控制裝置,其中,
所述電梯門控制裝置還具有門開閉方向切換判斷部,所述門開閉方向切換判斷部在所述帶入檢測部判定為異物被帶入的情況下,將所述層站側(cè)門和所述轎廂側(cè)門的開門動作切換為關(guān)門動作。