技術(shù)特征：
1.一種安瓿西林瓶包裝盒出盒剔盒裝置，其特征在于：包括機(jī)架、伺服電機(jī)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪傳動(dòng)組、吸盤組；所述的伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄與伺服電機(jī)軸固連，凸輪傳動(dòng)組中的凸輪板安裝在機(jī)架上，吸盤組安裝在凸輪傳動(dòng)組的滑座上；所述的凸輪傳動(dòng)組包括凸輪板、連接板、凸輪隨動(dòng)器、推桿、滑座、直線軸承、連接桿、凸輪座、滑桿軸與套筒；所述的凸輪板通過連接板固定在機(jī)架上，凸輪隨動(dòng)器安裝在凸輪板的凸輪槽中，滑座固裝在滑臺(tái)座下，凸輪座通過角...