技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高效的安瓿西林瓶包裝盒出盒剔盒裝置，包括伺服電機、機架、曲柄滑塊機構(gòu)、凸輪傳動組與吸盤組；所述的伺服電機安裝在機架上；曲柄滑塊機構(gòu)中的曲柄與伺服電機軸固連，曲柄滑塊機構(gòu)中的導(dǎo)軌安裝在機架上；凸輪傳動組的凸輪板安裝在機架上；吸盤組中凸輪底座安裝在凸輪傳動組中的滑座上。伺服電機驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu)使滑臺座帶動吸盤組移動，由滑臺座帶動凸輪傳動組運動，凸輪傳動組帶動吸盤組的真空吸盤翻轉(zhuǎn)90°，同時通過凸輪傳動組帶動凸輪座自轉(zhuǎn)一定的角度，實現(xiàn)安瓿西林瓶包裝出盒送盒功能。通過增加曲柄擺動的角度，使曲柄滑塊機構(gòu)中的滑臺座位移增加，將廢品紙盒送入廢盒收集裝置內(nèi)，實現(xiàn)廢盒的剔除。

技術(shù)研發(fā)人員：邱愛紅;劉蜜;聶松輝;李臻;操政
受保護的技術(shù)使用者：湘潭大學(xué)
文檔號碼：201610062636
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.29
技術(shù)公布日：2017.09.05