技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)可逆調(diào)心上托輥組，屬于工業(yè)生產(chǎn)流水線輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

帶式輸送機(jī)是由滾筒和套裝在滾筒外的輸送帶構(gòu)成的，輸送帶在滾筒的摩擦帶動下進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動，從而輸送表面上承載的物料；托輥是用于支撐輸送帶并與輸送帶之間具有滾動摩擦的組件。帶式輸送機(jī)由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，跑偏問題不可避免。目前，輸送帶跑偏的糾偏方法很多，對于帶式輸送機(jī)來說最常用和最有效的方式是采用調(diào)心托輥。

調(diào)心托輥的主要作用在于對跑偏的輸送帶進(jìn)行調(diào)整，防止輸送帶蛇行，保證輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行。但是現(xiàn)有的調(diào)心托輥只能在輸送帶單向（或正向或逆向）輸送時才能糾偏，當(dāng)輸送帶從正向轉(zhuǎn)為逆向輸送時，調(diào)心托輥不但自動糾偏效果嚴(yán)重降低而且輸送帶與調(diào)心托輥摩擦加劇，嚴(yán)重時甚至?xí)?dǎo)致輸送帶斷裂，影響帶式輸送機(jī)正常作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了帶式輸送機(jī)可逆調(diào)心上托輥組，具體技術(shù)方案如下：

帶式輸送機(jī)可逆調(diào)心上托輥組，包括基座、橫梁、水平托輥、左底托、右底托，所述橫梁設(shè)置在基座的上方，橫梁與基座活動連接；所述水平托輥設(shè)置在橫梁的上方，水平托輥的左右兩端分別設(shè)置有支撐板，支撐板的下部與橫梁固定連接，水平托輥的輥軸與支撐板的上部固定連接；所述左底托設(shè)置在基座的上方，所述左底托的尾部與基座活動連接，左底托的上方設(shè)置有左擋輥，左擋輥的輥軸與左底托的頭部固定連接；所述右底托設(shè)置在基座的上方，所述右底托的尾部與基座活動連接，右底托的上方設(shè)置有右擋輥，右擋輥的輥軸與右底托的頭部固定連接。

本文所述左、右、前、后、上、下均相對于后文附圖中圖1的帶式輸送機(jī)可逆調(diào)心上托輥組結(jié)構(gòu)示意圖而言。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述橫梁與基座之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤、第一軸承和第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)盤的上部與橫梁的中部固定連接，第一軸承的外圈與基座固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的上部與第一轉(zhuǎn)盤的下部固定連接，第一轉(zhuǎn)軸的下部與第一軸承的內(nèi)圈固定連接；所述左底托與基座之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤、第二軸承和第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)盤的上部與左底托的尾部固定連接，第二軸承的外圈與基座固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的上部與第二轉(zhuǎn)盤的下部固定連接，第二轉(zhuǎn)軸的下部與第二軸承的內(nèi)圈固定連接；所述右底托與基座之間設(shè)置有第三轉(zhuǎn)盤、第三軸承和第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)盤的上部與右底托的尾部固定連接，第三軸承的外圈與基座固定連接，所述第三轉(zhuǎn)軸的上部與第三轉(zhuǎn)盤的下部固定連接，第三轉(zhuǎn)軸的下部與第三軸承的內(nèi)圈固定連接；所述第一轉(zhuǎn)盤的圓心、第二轉(zhuǎn)盤的圓心和第三轉(zhuǎn)盤的圓心均位于同一條直線上，所述第二轉(zhuǎn)盤和第一轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有左連桿，所述第三轉(zhuǎn)盤和第一轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有右連桿，右連桿和左連桿中心對稱且第一轉(zhuǎn)盤的圓心為對稱中心，左連桿的左端與第二轉(zhuǎn)盤的邊沿鉸接，左連桿的右端與第一轉(zhuǎn)盤的邊沿鉸接，右連桿的右端與第三轉(zhuǎn)盤的邊沿鉸接，右連桿的左端與第一轉(zhuǎn)盤的邊沿鉸接，第三轉(zhuǎn)盤與第一轉(zhuǎn)盤等角位移轉(zhuǎn)動且第三轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向與第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向相反，第二轉(zhuǎn)盤與第一轉(zhuǎn)盤等角位移轉(zhuǎn)動且第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向與第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向相反。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左連桿與基座之間的夾角為ε，15°≤ε≤45°；所述右連桿與基座之間的夾角為γ，15°≤γ≤45°，γ=ε。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左擋輥與基座之間的夾角為α，45°≤α≤75°；所述右擋輥與基座之間的夾角為β，45°≤β≤75°，β=α。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左底托與基座之間還設(shè)置有左滾輪座，左滾輪座的上部與左底托的頭部之間設(shè)置有左連扳，左連扳的一端與左底托的頭部固定連接，左連扳的另一端與左滾輪座的上部固定連接，左滾輪座的下部設(shè)置有左滾輪，所述左滾輪支撐所述左底托且當(dāng)所述左底托轉(zhuǎn)動時所述左滾輪與基座之間滾動摩擦；所述右底托與基座之間還設(shè)置有右滾輪座，右滾輪座的上部與右底托的頭部之間設(shè)置有右連扳，右連扳的一端與右底托的頭部固定連接，右連扳的另一端與右滾輪座的上部固定連接，右滾輪座的下部設(shè)置有右滾輪，所述右滾輪支撐所述右底托且當(dāng)所述右底托轉(zhuǎn)動時所述右滾輪與基座之間滾動摩擦。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述基座的外側(cè)設(shè)置有與左滾輪相配合的左限位擋板和與右滾輪相配合的右限位擋板，所述左限位擋板為弧形，左限位擋板的底部與基座固定連接；所述右限位擋板為弧形，右限位擋板的底部與基座固定連接。

本發(fā)明所述帶式輸送機(jī)可逆調(diào)心上托輥組對現(xiàn)有調(diào)心托輥進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過左底托上的左擋輥和右底托上的右擋輥協(xié)同配合，能夠自動對跑偏的輸送帶進(jìn)行糾偏，并且無論輸送帶從正向轉(zhuǎn)為逆向或從逆向轉(zhuǎn)為正向的輸送過程中發(fā)生向左或向右偏移，左擋輥和右擋輥都能及時動作，將跑偏的輸送帶及時自動糾偏；由于左擋輥和右擋輥之間采用轉(zhuǎn)盤配合連桿傳動，當(dāng)輸送帶從正向轉(zhuǎn)為逆向輸送時，左擋輥和右擋輥仍能自動糾偏，不會造成轉(zhuǎn)動不靈活或傳動滯后，糾偏動作靈敏，實(shí)施效果好，輸送帶與左擋輥和右擋輥之間的摩擦低，避免輸送帶被撕裂，輸送帶的使用壽命提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述帶式輸送機(jī)可逆調(diào)心上托輥組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述帶式輸送機(jī)可逆調(diào)心上托輥組結(jié)構(gòu)示意圖（俯視狀態(tài)）。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1~2所示，所述帶式輸送機(jī)可逆調(diào)心上托輥組，包括基座10、橫梁20、水平托輥30、左底托40、右底托50，所述橫梁20設(shè)置在基座10的上方，橫梁20與基座10活動連接；所述水平托輥30設(shè)置在橫梁20的上方，水平托輥30的左右兩端分別設(shè)置有支撐板31，支撐板31的下部與橫梁20固定連接，水平托輥30的輥軸與支撐板31的上部固定連接；所述左底托40設(shè)置在基座10的上方，所述左底托40的尾部與基座10活動連接，左底托40的上方設(shè)置有左擋輥41，左擋輥41的輥軸與左底托40的頭部固定連接；所述右底托50設(shè)置在基座10的上方，所述右底托50的尾部與基座10活動連接，右底托50的上方設(shè)置有右擋輥51，右擋輥51的輥軸與右底托50的頭部固定連接。進(jìn)一步改進(jìn)地，所述橫梁20與基座10之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤21、第一軸承22和第一轉(zhuǎn)軸23，第一轉(zhuǎn)盤21的上部與橫梁20的中部固定連接，第一軸承22的外圈與基座10固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸23的上部與第一轉(zhuǎn)盤21的下部固定連接，第一轉(zhuǎn)軸23的下部與第一軸承22的內(nèi)圈固定連接；所述左底托40與基座10之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤42、第二軸承43和第二轉(zhuǎn)軸44，第二轉(zhuǎn)盤42的上部與左底托40的尾部固定連接，第二軸承43的外圈與基座10固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸44的上部與第二轉(zhuǎn)盤42的下部固定連接，第二轉(zhuǎn)軸44的下部與第二軸承43的內(nèi)圈固定連接；所述右底托50與基座10之間設(shè)置有第三轉(zhuǎn)盤52、第三軸承53和第三轉(zhuǎn)軸54，第三轉(zhuǎn)盤52的上部與右底托50的尾部固定連接，第三軸承53的外圈與基座10固定連接，所述第三轉(zhuǎn)軸54的上部與第三轉(zhuǎn)盤52的下部固定連接，第三轉(zhuǎn)軸54的下部與第三軸承53的內(nèi)圈固定連接；所述第一轉(zhuǎn)盤21的圓心、第二轉(zhuǎn)盤42的圓心和第三轉(zhuǎn)盤52的圓心均位于同一條直線上，即第一轉(zhuǎn)盤21的圓心與第二轉(zhuǎn)盤42的圓心的連線與第二轉(zhuǎn)盤42的圓心與第三轉(zhuǎn)盤52的圓心的連線共線，所述第二轉(zhuǎn)盤42和第一轉(zhuǎn)盤21之間設(shè)置有左連桿45，所述第三轉(zhuǎn)盤52和第一轉(zhuǎn)盤21之間設(shè)置有右連桿55，右連桿55和左連桿45中心對稱且第一轉(zhuǎn)盤21的圓心為對稱中心，左連桿45的左端與第二轉(zhuǎn)盤42的邊沿鉸接，左連桿45的右端與第一轉(zhuǎn)盤21的邊沿鉸接，右連桿55的右端與第三轉(zhuǎn)盤52的邊沿鉸接，右連桿55的左端與第一轉(zhuǎn)盤21的邊沿鉸接，第三轉(zhuǎn)盤52與第一轉(zhuǎn)盤21等角位移轉(zhuǎn)動且第三轉(zhuǎn)盤52的轉(zhuǎn)向與第一轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)向相反，第二轉(zhuǎn)盤42與第一轉(zhuǎn)盤21等角位移轉(zhuǎn)動且第二轉(zhuǎn)盤42的轉(zhuǎn)向與第一轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)向相反。

本文所述左、右、前、后、上、下均相對于圖1的帶式輸送機(jī)可逆調(diào)心上托輥組結(jié)構(gòu)示意圖而言。輸送帶在水平托輥30正向輸送（輸送帶從前向后運(yùn)動）且輸送帶不發(fā)生跑偏時，左擋輥41、右擋輥51和水平托輥30均處于同一平面，在此時第一轉(zhuǎn)盤21、第二轉(zhuǎn)盤42、第三轉(zhuǎn)盤52均處于原始位置。當(dāng)輸送帶在正向輸送中發(fā)生向右跑偏時，輸送帶的右邊推動右擋輥51向后運(yùn)動，此時第三轉(zhuǎn)盤52從原始位置順時針轉(zhuǎn)動，在右連桿55的帶動下，第一轉(zhuǎn)盤21從原始位置逆時針轉(zhuǎn)動，使得水平托輥30的右端向前運(yùn)動，水平托輥30的左端向后運(yùn)動，水平托輥30與輸送帶之間的摩擦力可不斷的將輸送帶糾正回原始位置，并且在左連桿45的帶動下，第二轉(zhuǎn)盤42從原始位置順時針轉(zhuǎn)動，左擋輥41向前運(yùn)動，左擋輥41和右擋輥51之間的間距進(jìn)一步縮小，當(dāng)輸送帶向右跑偏越嚴(yán)重，輸送帶受到的縱向阻力也越大，該縱向阻力的方向是向左，縱向阻力會推動向右跑偏的輸送帶返回正常運(yùn)動軌道，輸送帶在左擋輥41和右擋輥51的縱向阻力和水平托輥30的摩擦力的雙重作用下，輸送帶跑偏的軌跡被自動糾正。當(dāng)輸送帶在正向輸送中發(fā)生向左跑偏時，輸送帶的左邊推動左擋輥41向后運(yùn)動，此時第二轉(zhuǎn)盤42從原始位置逆時針轉(zhuǎn)動，在左連桿45的帶動下，第一轉(zhuǎn)盤21從原始位置順時針轉(zhuǎn)動，使得水平托輥30的左端向前運(yùn)動，水平托輥30的右端向后運(yùn)動，水平托輥30與輸送帶之間的摩擦力可不斷的將輸送帶糾正回原始位置，并且在右連桿55的帶動下，第三轉(zhuǎn)盤52從原始位置逆時針轉(zhuǎn)動，右擋輥51向前運(yùn)動，左擋輥41和右擋輥51之間的間距進(jìn)一步縮小，當(dāng)輸送帶向左跑偏越嚴(yán)重，輸送帶受到的縱向阻力也越大，該縱向阻力的方向是向右，縱向阻力會推動向左跑偏的輸送帶返回正常運(yùn)動軌道，輸送帶在左擋輥41和右擋輥51的縱向阻力和水平托輥30的摩擦力的雙重作用下，輸送帶跑偏的軌跡被自動糾正。

其中，當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏時，由于第三轉(zhuǎn)盤52與第一轉(zhuǎn)盤21等角位移轉(zhuǎn)動且第三轉(zhuǎn)盤52的轉(zhuǎn)向與第一轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)向相反，第二轉(zhuǎn)盤42與第一轉(zhuǎn)盤21等角位移轉(zhuǎn)動且第二轉(zhuǎn)盤42的轉(zhuǎn)向與第一轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)向相反，使得右擋輥51和左擋輥41始終處于中心對稱狀態(tài)，第一轉(zhuǎn)盤21的圓心為對稱中心，保證右擋輥51和左擋輥41動作同步且右擋輥51的動作方向和左擋輥41的動作方向相反，進(jìn)一步提高所述帶式輸送機(jī)可逆調(diào)心上托輥組的自動糾偏效果；同時，由于右擋輥51和左擋輥41始終處于中心對稱狀態(tài)，在輸送帶跑偏過程中，保證右擋輥51和左擋輥41不會處于基座10的同一側(cè)，避免輸送帶發(fā)生劇烈磨損。第三轉(zhuǎn)盤52與第一轉(zhuǎn)盤21等角位移轉(zhuǎn)動即為：第三轉(zhuǎn)盤52從原始位置轉(zhuǎn)動到新位置所轉(zhuǎn)過的角度等于第一轉(zhuǎn)盤21從原始位置轉(zhuǎn)動到新位置所轉(zhuǎn)過的角度；第二轉(zhuǎn)盤42與第一轉(zhuǎn)盤21等角位移轉(zhuǎn)動即為：第二轉(zhuǎn)盤42從原始位置轉(zhuǎn)動到新位置所轉(zhuǎn)過的角度等于第一轉(zhuǎn)盤21從原始位置轉(zhuǎn)動到新位置所轉(zhuǎn)過的角度。所述第一轉(zhuǎn)盤21的圓心、第二轉(zhuǎn)盤42的圓心和第三轉(zhuǎn)盤52的圓心均位于同一條直線上，保證了右連桿55和右連桿45傳動的同步性和一致性。

并且，由于第一轉(zhuǎn)盤21、第二轉(zhuǎn)盤42和第三轉(zhuǎn)盤52之間采用右連桿45和右連桿5傳動，使得輸送帶在水平托輥30逆向輸送（輸送帶從后向前運(yùn)動）時，若輸送帶發(fā)生跑偏，左擋輥41和右擋輥51仍能對跑偏的輸送帶進(jìn)行糾偏；當(dāng)輸送帶在逆向輸送中發(fā)生向左跑偏時，左擋輥41和右擋輥51的動作過程跟輸送帶在正向輸送中發(fā)生向右跑偏的動作情況相同；當(dāng)輸送帶在逆向輸送中發(fā)生向右跑偏時，左擋輥41和右擋輥51的動作過程跟輸送帶在正向輸送中發(fā)生向左跑偏的動作情況相同。

無論輸送帶從正向轉(zhuǎn)為逆向或從逆向轉(zhuǎn)為正向的輸送過程中發(fā)生向左或向右偏移，左擋輥41和右擋輥51都能及時動作，將跑偏的輸送帶及時糾偏；由于左擋輥41和右擋輥51之間采用轉(zhuǎn)盤配合連桿傳動，當(dāng)輸送帶從正向轉(zhuǎn)為逆向輸送時，左擋輥41和右擋輥51仍能自動糾偏，也不會造成轉(zhuǎn)動不靈活或傳動滯后，輸送帶與左擋輥41和右擋輥51之間的摩擦力處于合理范圍，避免輸送帶被撕裂，提高了輸送帶的使用壽命。

進(jìn)一步改進(jìn)地，所述左連桿45與基座10之間的夾角為ε，15°≤ε≤45°；所述右連桿55與基座10之間的夾角為γ，15°≤γ≤45°，γ=ε。由于第三轉(zhuǎn)盤52與第一轉(zhuǎn)盤21等角位移轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)盤42與第一轉(zhuǎn)盤21等角位移轉(zhuǎn)動，使得γ=ε；15°≤ε≤45°以及15°≤γ≤45°，限制了左連桿45和右連桿55的運(yùn)動范圍，進(jìn)一步提高了左連桿45和右連桿55在第一轉(zhuǎn)盤21、第二轉(zhuǎn)盤42和第三轉(zhuǎn)盤52之間傳動的靈活性，避免傳動發(fā)生滯后。

進(jìn)一步改進(jìn)地，所述左擋輥41與基座10之間的夾角為α，45°≤α≤75°；所述右擋輥51與基座10之間的夾角為β，45°≤β≤75°，β=α。當(dāng)45°≤α且45°≤β時，輸送帶受到左擋輥41和右擋輥51對輸送帶的推力越大，同時左擋輥41和右擋輥51對輸送帶的摩擦力越小，左擋輥41和右擋輥51對輸送帶進(jìn)行糾偏的效果進(jìn)一步提高， 輸送帶受到的磨損減小。但是，當(dāng)α、β值越接近90°時，輸送帶中的物料也越不容易堆積，這會導(dǎo)致輸送帶左右兩邊的物料重力降低，輸送帶受到左擋輥41和右擋輥51對輸送帶的推力隨之減低，不利于后續(xù)左擋輥41和右擋輥51對輸送帶的糾偏動作；β=α，使得左擋輥41和右擋輥51對輸送帶的糾偏動作能保持一致性。

進(jìn)一步改進(jìn)地，所述左底托40與基座10之間還設(shè)置有左滾輪座60，左滾輪座60的上部與左底托40的頭部之間設(shè)置有左連扳62，左連扳62的一端與左底托40的頭部固定連接，左連扳62的另一端與左滾輪座60的上部固定連接，左滾輪座60的下部設(shè)置有左滾輪61，所述左滾輪61支撐所述左底托40且當(dāng)所述左底托40轉(zhuǎn)動時所述左滾輪61與基座10之間滾動摩擦；所述右底托50與基座10之間還設(shè)置有右滾輪座70，右滾輪座70的上部與右底托50的頭部之間設(shè)置有右連扳72，右連扳72的一端與右底托50的頭部固定連接，右連扳72的另一端與右滾輪座70的上部固定連接，右滾輪座70的下部設(shè)置有右滾輪71，所述右滾輪71支撐所述右底托50且當(dāng)所述右底托50轉(zhuǎn)動時所述右滾輪71與基座10之間滾動摩擦。左底托40和左擋輥41的自重易增大第二轉(zhuǎn)軸44的轉(zhuǎn)動阻力，左滾輪座60具有支撐左底托40的功能，降低第二轉(zhuǎn)軸44的轉(zhuǎn)動阻力，并且當(dāng)所述左底托40轉(zhuǎn)動時所述左滾輪61與基座10之間為滾動摩擦，進(jìn)一步降低左底托40轉(zhuǎn)動時的阻力，保證左底托40具有轉(zhuǎn)動靈活的優(yōu)點(diǎn)，不會發(fā)生傳動滯后的情況。右底托50和右擋輥51的自重易增大第三轉(zhuǎn)軸54的轉(zhuǎn)動阻力，右滾輪座70具有支撐右底托50的功能，降低第三轉(zhuǎn)軸54的轉(zhuǎn)動阻力，并且當(dāng)所述右底托50轉(zhuǎn)動時所述右滾輪71與基座10之間為滾動摩擦，進(jìn)一步降低右底托50轉(zhuǎn)動時的阻力，保證右底托50具有轉(zhuǎn)動靈活的優(yōu)點(diǎn)，不會發(fā)生傳動滯后的情況。

進(jìn)一步改進(jìn)地，所述基座10的外側(cè)設(shè)置有與左滾輪61相配合的左限位擋板63和與右滾輪71相配合的右限位擋板73，所述左限位擋板63為弧形，左限位擋板63的底部與基座10固定連接；所述右限位擋板73為弧形，右限位擋板73的底部與基座10固定連接。左限位擋板63有效地防止所述左底托40偏轉(zhuǎn)幅度過大，從而提高了左底托40防止輸送帶運(yùn)行跑偏的效果，同時左限位擋板63為弧形，使得左滾輪61與左限位擋板63之間接觸時具有一定的緩沖空間，避免急停造成輸送帶損傷。右限位擋板73有效地防止所述右底托50偏轉(zhuǎn)幅度過大，從而提高了右底托50防止輸送帶運(yùn)行跑偏的效果，同時右限位擋板73為弧形，使得右滾輪71與右限位擋板73之間接觸時具有一定的緩沖空間，避免急停造成輸送帶損傷。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。