1.帶式輸送機可逆調(diào)心上托輥組，其特征在于：包括基座（10）、橫梁（20）、水平托輥（30）、左底托（40）、右底托（50），所述橫梁（20）設(shè)置在基座（10）的上方，橫梁（20）與基座（10）活動連接；所述水平托輥（30）設(shè)置在橫梁（20）的上方，水平托輥（30）的左右兩端分別設(shè)置有支撐板（31），支撐板（31）的下部與橫梁（20）固定連接，水平托輥（30）的輥軸與支撐板（31）的上部固定連接；所述左底托（40）設(shè)置在基座（10）的上方，所述左底托（40）的尾部與基座（10）活動連接，左底托（40）的上方設(shè)置有左擋輥（41），左擋輥（41）的輥軸與左底托（40）的頭部固定連接；所述右底托（50）設(shè)置在基座（10）的上方，所述右底托（50）的尾部與基座（10）活動連接，右底托（50）的上方設(shè)置有右擋輥（51），右擋輥（51）的輥軸與右底托（50）的頭部固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機可逆調(diào)心上托輥組，其特征在于：所述橫梁（20）與基座（10）之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤（21）、第一軸承（22）和第一轉(zhuǎn)軸（23），第一轉(zhuǎn)盤（21）的上部與橫梁（20）的中部固定連接，第一軸承（22）的外圈與基座（10）固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸（23）的上部與第一轉(zhuǎn)盤（21）的下部固定連接，第一轉(zhuǎn)軸（23）的下部與第一軸承（22）的內(nèi)圈固定連接；所述左底托（40）與基座（10）之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)盤（42）、第二軸承（43）和第二轉(zhuǎn)軸（44），第二轉(zhuǎn)盤（42）的上部與左底托（40）的尾部固定連接，第二軸承（43）的外圈與基座（10）固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸（44）的上部與第二轉(zhuǎn)盤（42）的下部固定連接，第二轉(zhuǎn)軸（44）的下部與第二軸承（43）的內(nèi)圈固定連接；所述右底托（50）與基座（10）之間設(shè)置有第三轉(zhuǎn)盤（52）、第三軸承（53）和第三轉(zhuǎn)軸（54），第三轉(zhuǎn)盤（52）的上部與右底托（50）的尾部固定連接，第三軸承（53）的外圈與基座（10）固定連接，所述第三轉(zhuǎn)軸（54）的上部與第三轉(zhuǎn)盤（52）的下部固定連接，第三轉(zhuǎn)軸（54）的下部與第三軸承（53）的內(nèi)圈固定連接；所述第一轉(zhuǎn)盤（21）的圓心、第二轉(zhuǎn)盤（42）的圓心和第三轉(zhuǎn)盤（52）的圓心均位于同一條直線上，所述第二轉(zhuǎn)盤（42）和第一轉(zhuǎn)盤（21）之間設(shè)置有左連桿（45），所述第三轉(zhuǎn)盤（52）和第一轉(zhuǎn)盤（21）之間設(shè)置有右連桿（55），右連桿（55）和左連桿（45）中心對稱且第一轉(zhuǎn)盤（21）的圓心為對稱中心，左連桿（45）的左端與第二轉(zhuǎn)盤（42）的邊沿鉸接，左連桿（45）的右端與第一轉(zhuǎn)盤（21）的邊沿鉸接，右連桿（55）的右端與第三轉(zhuǎn)盤（52）的邊沿鉸接，右連桿（55）的左端與第一轉(zhuǎn)盤（21）的邊沿鉸接，第三轉(zhuǎn)盤（52）與第一轉(zhuǎn)盤（21）等角位移轉(zhuǎn)動且第三轉(zhuǎn)盤（52）的轉(zhuǎn)向與第一轉(zhuǎn)盤（21）的轉(zhuǎn)向相反，第二轉(zhuǎn)盤（42）與第一轉(zhuǎn)盤（21）等角位移轉(zhuǎn)動且第二轉(zhuǎn)盤（42）的轉(zhuǎn)向與第一轉(zhuǎn)盤（21）的轉(zhuǎn)向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶式輸送機可逆調(diào)心上托輥組，其特征在于：所述左連桿（45）與基座（10）之間的夾角為ε，15°≤ε≤45°；所述右連桿（55）與基座（10）之間的夾角為γ，15°≤γ≤45°，γ=ε。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶式輸送機可逆調(diào)心上托輥組，其特征在于：所述左擋輥（41）與基座（10）之間的夾角為α，45°≤α≤75°；所述右擋輥（51）與基座（10）之間的夾角為β，45°≤β≤75°，β=α。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶式輸送機可逆調(diào)心上托輥組，其特征在于：所述左底托（40）與基座（10）之間還設(shè)置有左滾輪座（60），左滾輪座（60）的上部與左底托（40）的頭部之間設(shè)置有左連扳（62），左連扳（62）的一端與左底托（40）的頭部固定連接，左連扳（62）的另一端與左滾輪座（60）的上部固定連接，左滾輪座（60）的下部設(shè)置有左滾輪（61），所述左滾輪（61）支撐所述左底托（40）且當(dāng)所述左底托（40）轉(zhuǎn)動時所述左滾輪（61）與基座（10）之間滾動摩擦；所述右底托（50）與基座（10）之間還設(shè)置有右滾輪座（70），右滾輪座（70）的上部與右底托（50）的頭部之間設(shè)置有右連扳（72），右連扳（72）的一端與右底托（50）的頭部固定連接，右連扳（72）的另一端與右滾輪座（70）的上部固定連接，右滾輪座（70）的下部設(shè)置有右滾輪（71），所述右滾輪（71）支撐所述右底托（50）且當(dāng)所述右底托（50）轉(zhuǎn)動時所述右滾輪（71）與基座（10）之間滾動摩擦。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶式輸送機可逆調(diào)心上托輥組，其特征在于：所述基座（10）的外側(cè)設(shè)置有與左滾輪（61）相配合的左限位擋板（63）和與右滾輪（71）相配合的右限位擋板（73），所述左限位擋板（63）為弧形，左限位擋板（63）的底部與基座（10）固定連接；所述右限位擋板（73）為弧形，右限位擋板（73）的底部與基座（10）固定連接。