本發(fā)明涉及裝箱機(jī)疊堆機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種高速伺服控制疊堆機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

三維膜包裝機(jī)在很大程度上解放了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率。目前很多客戶在追求的產(chǎn)品包裝多樣性的同時(shí)，對(duì)設(shè)備投入這塊也有很大的考慮，我們發(fā)現(xiàn)很多客戶對(duì)設(shè)備提出了更高的要求，既要滿足不同尺寸產(chǎn)品的三維包裝的功能，又要不影響前道產(chǎn)品的輸送線速度。

例如，對(duì)于A,B產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，單個(gè)產(chǎn)品的尺寸一樣，產(chǎn)品三維包裝的形式不同，A產(chǎn)品疊堆2層，B產(chǎn)品疊堆4層，前道輸送線的速度是一致的，唯一制約設(shè)備速度的是疊堆機(jī)構(gòu)，疊堆的層數(shù)越多，設(shè)備包裝的速度就越低，疊堆機(jī)構(gòu)是三維膜包裝機(jī)內(nèi)的核心機(jī)構(gòu)，其速度是影響整機(jī)速度的直接因素，其機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性直接關(guān)系到三維膜包裝機(jī)的整體效率。

如何解決這樣的問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)外三維膜包裝設(shè)備的疊堆機(jī)構(gòu)都是往復(fù)式的疊堆形式，其工作原理為：產(chǎn)品輸入后，通過(guò)電眼檢測(cè)到位后，疊堆推板向上推入疊堆區(qū)域，疊堆底部托塊在受力的情況下回縮，待產(chǎn)品到位后，疊堆推板下降，疊堆底部托塊在彈簧的恢復(fù)力的作用下，回彈，產(chǎn)品就架在了托塊上。此機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：疊堆推板復(fù)位后，第二次進(jìn)料才開(kāi)始，而且疊堆推板的到位及復(fù)位都需要外部檢測(cè)來(lái)給控制系統(tǒng)提供信號(hào)，再由控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制動(dòng)作。此些過(guò)程耗時(shí)較多，導(dǎo)致整個(gè)疊堆機(jī)構(gòu)速度較慢。

基于以上的問(wèn)題，我們有必要研發(fā)出一種快速高效的高速伺服控制疊堆機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種快速堆疊的高速伺服控制疊堆機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種高速伺服控制疊堆機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)框架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和疊堆倉(cāng)機(jī)構(gòu)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：所述機(jī)構(gòu)框架外部固定安裝著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其內(nèi)部固定安裝著疊堆機(jī)構(gòu)；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、第一同步帶、第一同步輪、聯(lián)軸器、六角鋼軸和第一傘齒輪，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一同步帶與第一同步輪活動(dòng)連接，所述第一同步輪的端面通過(guò)聯(lián)軸器與六角鋼軸固定連接，所述六角鋼軸上活動(dòng)安裝著兩個(gè)齒面對(duì)立的第一傘齒輪；

所述疊堆倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)左右對(duì)稱設(shè)置的疊堆倉(cāng)，所述兩個(gè)疊堆倉(cāng)之間的空間形成入料層，所述疊堆倉(cāng)包括底腳、第二同步輪、第二同步帶和疊堆倉(cāng)板，所述底腳之間活動(dòng)安裝著轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)固定安裝著第二同步齒輪和兩個(gè)支撐柱，且支撐柱位于第二同步齒輪的內(nèi)側(cè)，所述支撐柱的上方活動(dòng)安裝同樣結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸和第二同步輪，所述位于同一側(cè)面的上下分布的第二同步輪通過(guò)第二同步帶活動(dòng)連接，所述第二同步輪上通過(guò)連接塊橫向固定安裝著疊堆倉(cāng)板，所述位于下方的轉(zhuǎn)軸延伸至第二同步輪外部，且通過(guò)聯(lián)軸器與連接軸的一端固定連接，所述連接軸的另一端固定安裝著第二傘齒輪，所述第二傘齒輪與第一傘齒輪相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述第一傘齒輪滑動(dòng)安裝在六角鋼軸。

進(jìn)一步的，所述底腳的同一方向的側(cè)面上固定安裝著直線滑塊，所述直線滑塊活動(dòng)安裝在機(jī)構(gòu)框架上。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)疊堆倉(cāng)的同一面上還設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿。

進(jìn)一步的，所述疊堆倉(cāng)板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果如下：

1) 本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、操作便捷，能夠明顯提高三維膜設(shè)備的整體效率，采用的伺服電機(jī)結(jié)合同步帶驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)堆疊機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)行，保證運(yùn)作的一致性，實(shí)現(xiàn)疊堆機(jī)構(gòu)的快速響應(yīng)和精確定位；采用獨(dú)特的傘齒輪系設(shè)計(jì)，保證了疊堆倉(cāng)動(dòng)作的一致性和連貫性；合理的疊堆倉(cāng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了疊堆的單向動(dòng)作和循環(huán)作業(yè)，大大縮短疊堆時(shí)間。

2) 本發(fā)明采用的第一傘齒輪滑動(dòng)安裝在六角鋼軸，能夠使左右兩個(gè)疊堆倉(cāng)在更換規(guī)格需調(diào)整寬度時(shí)無(wú)需考慮傳動(dòng)問(wèn)題，節(jié)省更換時(shí)間，提高工作效率。

3) 本發(fā)明采用的底腳上固定安裝著直線滑塊，能夠使整個(gè)疊堆機(jī)構(gòu)通過(guò)直線滑塊固定于機(jī)構(gòu)框架上，方便左右調(diào)節(jié)，適用于不同規(guī)格的紙箱，實(shí)用性較強(qiáng)。

4) 本發(fā)明采用的調(diào)節(jié)絲桿，能夠使左右兩個(gè)疊堆倉(cāng)通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿來(lái)滿足不同產(chǎn)品的長(zhǎng)度要求，無(wú)需更換疊堆倉(cāng)，方便靈活，通用性較強(qiáng)。

5) 本發(fā)明采用的疊堆倉(cāng)板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，方便將產(chǎn)品就行疊堆操作，而且堆疊時(shí)，能夠防止產(chǎn)品與第二同步帶接觸，對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生質(zhì)量影響。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的正視圖；

圖3為本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與疊堆倉(cāng)機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖4為本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與疊堆倉(cāng)機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖5為本發(fā)明的疊堆倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的傳動(dòng)原理圖；

圖7為本發(fā)明的工作流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1機(jī)構(gòu)框架、2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、21伺服電機(jī)、22第一同步帶、23第一同步輪、24聯(lián)軸器、25六角鋼軸、26第一傘齒輪、3疊堆倉(cāng)機(jī)構(gòu)、31疊堆倉(cāng)、311底腳、312第二同步輪、313第二同步帶、314疊堆倉(cāng)板、315轉(zhuǎn)軸、316支撐柱、317連接塊、318直線滑塊、32入料層、33連接軸、34第二傘齒輪、35調(diào)節(jié)絲桿。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示的一種高速伺服控制疊堆機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)框架1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和疊堆倉(cāng)機(jī)構(gòu)3，機(jī)構(gòu)框架1外部固定安裝著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，其內(nèi)部固定安裝著疊堆機(jī)構(gòu)3。

如圖3-4所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)21、第一同步帶22、第一同步輪23、聯(lián)軸器24、六角鋼軸25和第一傘齒輪26，伺服電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一同步帶22與第一同步輪23活動(dòng)連接，第一同步輪23的端面通過(guò)聯(lián)軸器24與六角鋼軸25固定連接，六角鋼軸25上活動(dòng)安裝著兩個(gè)齒面對(duì)立的第一傘齒輪26。

如圖3-5所示，疊堆倉(cāng)機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)左右對(duì)稱設(shè)置的疊堆倉(cāng)31，兩個(gè)疊堆倉(cāng)31之間的空間形成入料層32，疊堆倉(cāng)31包括底腳311、第二同步輪312、第二同步帶313和疊堆倉(cāng)板314，底腳311之間活動(dòng)安裝著轉(zhuǎn)軸315，轉(zhuǎn)軸315的兩側(cè)固定安裝著第二同步輪312和兩個(gè)支撐柱316，且支撐柱316位于第二同步輪312的內(nèi)側(cè)，支撐柱316的上方活動(dòng)安裝同樣結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸315和第二同步輪312，位于同一側(cè)面的上下分布的第二同步輪312通過(guò)第二同步帶313活動(dòng)連接，第二同步輪312上通過(guò)連接塊317橫向固定安裝著疊堆倉(cāng)板314，位于下方的轉(zhuǎn)軸315延伸至第二同步輪312外部，且通過(guò)聯(lián)軸器24與連接軸33的一端固定連接，連接軸33的另一端固定安裝著第二傘齒輪34，第二傘齒輪34與第一傘齒輪26相互嚙合，底腳311的同一方向的側(cè)面上固定安裝著直線滑塊318，所述直線滑塊318活動(dòng)安裝在機(jī)構(gòu)框架1上，兩個(gè)疊堆倉(cāng)31的同一面上還設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿35。

如圖6所示，以伺服電機(jī)21為驅(qū)動(dòng)力，伺服電機(jī)21通過(guò)第一同步輪23將動(dòng)力傳輸給六角鋼軸25，六角鋼軸25上兩個(gè)第一傘齒輪26為對(duì)稱安裝，兩個(gè)第一傘齒輪26即隨六角鋼軸25按圖方向旋轉(zhuǎn)，兩第二傘齒輪34又分別與第一傘齒輪26嚙合，將動(dòng)力傳輸至左右兩根連接軸33，而連接軸33則以相反的方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩側(cè)的疊堆倉(cāng)板314同時(shí)向上動(dòng)作來(lái)達(dá)到產(chǎn)品疊堆的目的。

實(shí)施例1：

如圖7所示，前端進(jìn)料將產(chǎn)品輸送至疊堆倉(cāng)機(jī)構(gòu)3的入料層32，到位檢測(cè)采集信號(hào)將其傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)即輸出指令，控制伺服電機(jī)21動(dòng)作運(yùn)行1個(gè)倉(cāng)位，此時(shí)入料層32的產(chǎn)品提升至疊堆1層，即1次疊堆完成；伺服電機(jī)21停止后，前端進(jìn)料立即輸送產(chǎn)品再次至入料層32，然后按上述步驟依次循環(huán)，直至產(chǎn)品包裝要求的層數(shù)；

假設(shè)入料時(shí)間T1，

檢測(cè)反饋時(shí)間T2，

控制系統(tǒng)輸出指令時(shí)間T3，

伺服電機(jī)動(dòng)作時(shí)間T4，

伺服電機(jī)反饋時(shí)間T4，

控制系統(tǒng)輸出指令時(shí)間T5,

則疊堆單次循環(huán)的時(shí)間為T=T1+T2+T3+T4+T5，

；

由于檢測(cè)時(shí)間、檢測(cè)反饋時(shí)間、控制系統(tǒng)輸出時(shí)間均以毫秒級(jí)來(lái)計(jì)算，故此疊堆單次循環(huán)的總時(shí)間約1秒都不到，故此疊堆次數(shù)可達(dá)60-80次/分鐘。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。