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      一種高速伺服控制疊堆機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):12231789閱讀:來源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種高速伺服控制疊堆機(jī)構(gòu),包括機(jī)構(gòu)框架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和疊堆倉機(jī)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)構(gòu)框架外部固定安裝著傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其內(nèi)部固定安裝著疊堆機(jī)構(gòu);

      所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、第一同步帶、第一同步輪、聯(lián)軸器、六角鋼軸和第一傘齒輪,所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過第一同步帶與第一同步輪活動(dòng)連接,所述第一同步輪的端面通過聯(lián)軸器與六角鋼軸固定連接,所述六角鋼軸上活動(dòng)安裝著兩個(gè)齒面對(duì)立的第一傘齒輪;

      所述疊堆倉機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)左右對(duì)稱設(shè)置的疊堆倉,所述兩個(gè)疊堆倉之間的空間形成入料層,所述疊堆倉包括底腳、第二同步輪、第二同步帶和疊堆倉板,所述底腳之間活動(dòng)安裝著轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)固定安裝著第二同步齒輪和兩個(gè)支撐柱,且支撐柱位于第二同步齒輪的內(nèi)側(cè),所述支撐柱的上方活動(dòng)安裝同樣結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸和第二同步輪,所述位于同一側(cè)面的上下分布的第二同步輪通過第二同步帶活動(dòng)連接,所述第二同步輪上通過連接塊橫向固定安裝著疊堆倉板,所述位于下方的轉(zhuǎn)軸延伸至第二同步輪外部,且通過聯(lián)軸器與連接軸的一端固定連接,所述連接軸的另一端固定安裝著第二傘齒輪,所述第二傘齒輪與第一傘齒輪相互嚙合。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所示的一種高速伺服控制疊堆機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一傘齒輪滑動(dòng)安裝在六角鋼軸。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所示的一種高速伺服控制疊堆機(jī)構(gòu),其特征在于:所述底腳的同一方向的側(cè)面上固定安裝著直線滑塊,所述直線滑塊活動(dòng)安裝在機(jī)構(gòu)框架上。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所示的一種高速伺服控制疊堆機(jī)構(gòu),其特征在于:所述兩個(gè)疊堆倉的同一面上還設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所示的一種高速伺服控制疊堆機(jī)構(gòu),其特征在于:所述疊堆倉板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。

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