技術(shù)總結(jié)
一種RGV智能跨軌車,包括智能控制系統(tǒng)、車架、至少四個(gè)驅(qū)動車輛前進(jìn)的車輪裝置,還包括用于控制車架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頂升系統(tǒng),所述的旋轉(zhuǎn)頂升系統(tǒng)包括可升降的底盤頂升裝置、旋轉(zhuǎn)支承裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置;所述的旋轉(zhuǎn)支承裝置通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與車架連接;所述的底盤頂升裝置固定在旋轉(zhuǎn)支承裝置上,并配合合適的車輪裝置,對車輪通過油壓裝置等方式給車輪分擔(dān)壓力。本發(fā)明的有益效果在于:在前進(jìn)的過程中,無視于承重,均能夠在很小的區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)向,能夠克服軌道間隙,而不影響正常行駛運(yùn)載物品。
技術(shù)研發(fā)人員:朱以松;劉全友
受保護(hù)的技術(shù)使用者:無錫錫南鑄造機(jī)械股份有限公司
文檔號碼:201610772667
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.31
技術(shù)公布日:2017.01.04